一种泵头盖上盖机及其上盖方法技术

本发明专利技术提供一种泵头盖上盖机及其上盖方法,其技术方案要点是泵头盖上盖机，包括上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置、环形输送装置、第二直线传送装置和上盖装置；所述上盖装置用于将环形输送装置上的泵头盖取下并安装到由第二直线传送装置传输的瓶体上。通过上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置和环形输送装置对泵头盖进行输送，利用上盖装置取下泵头盖，利用导管定位机构对导管进行夹持定位，防止导管弯曲变形而难以插入到瓶体内，借助旋盖机构中的旋盖组件对泵头盖进行夹持旋紧，能够适用于不同类型种类的泵头盖的安装需求，适用性更高，无需更换治具，提升生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种泵头盖上盖机及其上盖方法


[0001]本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及一种泵头盖上盖机及其上盖方法。

技术介绍

[0002]目前，在日化、食品、医药等行业中，包装瓶中常需要使用泵头盖进行封装，在生产过程中，通常采用泵头盖上盖机将泵头盖旋紧在瓶体上，在公开号为CN103466523B的中国专利中公开了一种泵盖旋盖机，它包括机架、动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、第一导瓶装置、第二导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置和瓶子输出装置，其中：第一导瓶装置位于螺杆的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；进瓶星轮装置包括进瓶转盘和与动力传动装置相活动连接的进瓶转轴，进瓶转盘上带有进瓶卡口，进瓶转盘套装在进瓶转轴上；第二导瓶装置与出瓶星轮装置相配合,并且第二导瓶装置与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接。但是该泵盖旋盖机无法适应于不同型号种类的泵头盖的上盖，需要通过多机械结构的治具更换件，来完成旋盖作业，适用性较低，而且更换零件花费时间多，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的首要目的旨在提供一种能够适应于不同型号种类的泵头盖上盖需求的泵头盖上盖机。
[0004]本专利技术的另一目的旨在提供一种采用上述泵头盖上盖机的上盖方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种泵头盖上盖机，包括上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置、环形输送装置、第二直线传送装置和上盖装置；
[0007]所述上料装置用于将泵头盖输送至振动盘内；
[0008]所述振动盘用于将泵头盖有序地输送至第一直线传送装置上；
[0009]所述第一直线传送装置用于将泵头盖直线传输至转盘传送装置上；
[0010]所述转盘传送装置用于将泵头盖间隔地输送至环形输送装置上；
[0011]所述环形输送装置用于对泵头盖进行夹持并将泵头盖呈环形地传输；
[0012]所述第二直线传送装置用于对瓶体进行直线传输，所述第二直线传送装置位于环形输送装置的下方；
[0013]所述上盖装置用于将环形输送装置上的泵头盖取下并安装到由第二直线传送装置传输的瓶体上；
[0014]所述上盖装置包括机械手、支撑座、取盖机构、导管定位机构和旋盖机构，所述支撑座连接于机械手的底部，所述机械手用于带动支撑座沿XYZ三轴移动，所述取盖机构包括升降驱动件和取盖组件，所述取盖组件可升降地连接于所述支撑座上并用于对泵头盖进行取放，所述升降驱动件安装于支撑座并用于驱使取盖组件升降运动；所述导管定位机构包
括夹持驱动件和两个可相互开合的夹块，所述夹持驱动件安装于所述支撑座上并用于驱使两个夹块对泵头盖的导管进行夹持定位；所述旋盖机构包括水平驱动件和一对可滑动地安装于支撑座上的旋盖组件，所述水平驱动件用于驱使所述旋盖组件相互靠近或者相互分离，所述旋盖组件包括旋盖支撑架、旋盖驱动件和旋盖驱动轮，所述旋盖驱动轮可转动地连接于所述旋盖支撑架上，每个所述旋盖支撑架上设有一对旋盖驱动轮，所述旋盖驱动件用于驱使所述旋盖驱动轮转动，所述旋盖驱动轮用于与泵头盖的侧壁抵紧并带动泵头盖转动旋紧于瓶体上。
[0015]进一步设置，所述取盖组件包括气嘴和气泵，所述气泵与所述气嘴连通，所述气嘴用于与泵头盖的顶面贴合并对泵头盖进行吸附固定，所述升降驱动件包括升降驱动气缸，所述气嘴安装于所述升降驱动气缸的输出杆上。
[0016]进一步设置，所述旋盖组件还包括旋盖联动机构，所述旋盖联动机构包括驱动齿轮和两个从动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋盖驱动件连接并由旋盖驱动件驱动转动，两个所述从动齿轮分别对应地与驱动齿轮啮合并随驱动齿轮同步转动，两个所述从动齿轮分别对应地与两个旋盖驱动轮连接并联动旋盖驱动轮转动。
[0017]进一步设置，所述夹持驱动件安装于其中一个所述旋盖支撑架上，所述夹块可活动开合地连接于所述旋盖支撑架上，两个所述夹块相互靠近的一侧分别对应地开设有避让缺口，并在两个夹块相互靠拢时共同形成可供泵头盖上的导管通过的定位孔。
[0018]进一步设置，所述第一直线传送装置包括两条相互平行的传送带和用于驱动传动带移动的传送驱动机构，两条传送带之间形成可供泵头盖的导管通过的间隙，所述传送带由所述振动盘的出料口处延伸至转盘传送装置的入口处。
[0019]进一步设置，所述转盘传送装置包括固定盘、旋转盘和旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定盘上并用于驱使所述旋转盘相对所述固定盘转动，所述固定盘上开设有沿其圆周方向延伸并可供泵头盖的导管通过的滑道，所述滑道的一端与所述第一直线传送装置衔接，另一端与所述环形输送装置衔接，所述旋转盘用于在其转动时推动所述泵头盖沿所述滑道进行移动并将泵头盖由第一直线传送装置处转移至环形输送装置处。
[0020]进一步设置，所述固定盘的顶面上沿其外圆周形成限位凸缘，所述限位凸缘由所述滑道的入口处延伸至滑道的出口处，所述限位凸缘的顶面与所述旋转盘的顶面相齐平，所述旋转盘上沿其圆周方向等间隔地设有多个可供泵头盖嵌入的定位缺口，所述定位缺口的一端形成用于与泵头盖的外圆周适配的弧形槽位，所述定位缺口沿远离弧形槽位方向呈弧形延伸，且所述定位缺口与限位凸缘的间距随远离弧形槽位而逐渐减小。
[0021]进一步设置，所述环形输送装置包括包括环形输送带和环形传输驱动件，所述环形传输驱动件用于驱使环形输送带呈环形移动，所述环形输送带上呈等距地设有夹持组件，所述夹持组件包括一对夹爪和可驱动所述夹爪开合的夹爪驱动件，两个所述夹爪相互靠近的一侧形成可供泵头盖嵌入的弧形开口。
[0022]进一步设置，所述上盖装置还包括矫正机构，所述矫正机构包括上压平组件、下压平组件和矫正驱动件，所述上压平组件和下压平组件可升降地连接于所述支撑座上，所述矫正驱动件用于驱使所述上压平组件和下压平组件升降运动并实现相互靠近或相互远离，所述上压平组件和下压平组件均包括一对相互平行的压平杆，所述上压平组件的压平杆与下压平组件的压平杆相互垂直，所述上压平组件和下压平组件分别对应地用于抵接于泵头
盖的旋盖部分的顶面和底面，所述上压平组件的两根压平杆之间设有第一间距调节驱动件，所述下压平组件的两根压平杆之间设有第二间距调节驱动件，所述第一间距调节驱动件和第二间距调节驱动件均分别对应驱使两根压平杆相互靠近或相互远离。
[0023]本专利技术还提供了一种泵头盖上盖方法，采用上述的泵头盖上盖机，包括以下步骤：
[0024]借助上料装置将泵头盖转移到振动盘内；
[0025]借助振动盘将泵头盖依次有序地输送到第一直线传送装置上；
[0026]借助第一直线传送装置将泵头盖转移到转盘传送装置上；
[0027]借助转盘传送装置将泵头盖等间隔地输送并转移到环形输送装置上；
[0028]借助环形输送装置对泵头盖进行夹持并等间隔输送；
[0029]借助第二直线传送装置将瓶体输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵头盖上盖机，其特征在于，包括上料装置(1)、振动盘(2)、第一直线传送装置(3)、转盘传送装置(4)、环形输送装置(5)、第二直线传送装置(6)和上盖装置(7)；所述上料装置(1)用于将泵头盖(8)输送至振动盘(2)内；所述振动盘(2)用于将泵头盖(8)有序地输送至第一直线传送装置(3)上；所述第一直线传送装置(3)用于将泵头盖(8)直线传输至转盘传送装置(4)上；所述转盘传送装置(4)用于将泵头盖(8)间隔地输送至环形输送装置(5)上；所述环形输送装置(5)用于对泵头盖(8)进行夹持并将泵头盖(8)呈环形地传输；所述第二直线传送装置(6)用于对瓶体(9)进行直线传输，所述第二直线传送装置(6)位于环形输送装置(5)的下方；所述上盖装置(7)用于将环形输送装置(5)上的泵头盖(8)取下并安装到由第二直线传送装置(6)传输的瓶体(9)上；所述上盖装置(7)包括机械手(71)、支撑座(72)、取盖机构(73)、导管(81)定位机构(74)和旋盖机构(75)，所述支撑座(72)连接于机械手(71)的底部，所述机械手(71)用于带动支撑座(72)沿XYZ三轴移动，所述取盖机构(73)包括升降驱动件(731)和取盖组件(732)，所述取盖组件(732)可升降地连接于所述支撑座(72)上并用于对泵头盖(8)进行取放，所述升降驱动件(731)安装于支撑座(72)并用于驱使取盖组件(732)升降运动；所述导管(81)定位机构(74)包括夹持驱动件(741)和两个可相互开合的夹块(742)，所述夹持驱动件(741)安装于所述支撑座(72)上并用于驱使两个夹块(742)对泵头盖(8)的导管(81)进行夹持定位；所述旋盖机构(75)包括水平驱动件(751)和一对可滑动地安装于支撑座(72)上的旋盖组件(752)，所述水平驱动件(751)用于驱使所述旋盖组件(752)相互靠近或者相互分离，所述旋盖组件(752)包括旋盖支撑架(7521)、旋盖驱动件(7522)和旋盖驱动轮(7523)，所述旋盖驱动轮(7523)可转动地连接于所述旋盖支撑架(7521)上，每个所述旋盖支撑架(7521)上设有一对旋盖驱动轮(7523)，所述旋盖驱动件(7522)用于驱使所述旋盖驱动轮(7523)转动，所述旋盖驱动轮(7523)用于与泵头盖(8)的侧壁抵紧并带动泵头盖(8)转动旋紧于瓶体(9)上。2.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述取盖组件(732)包括气嘴和气泵，所述气泵与所述气嘴连通，所述气嘴用于与泵头盖(8)的顶面贴合并对泵头盖(8)进行吸附固定，所述升降驱动件(731)包括升降驱动气缸，所述气嘴安装于所述升降驱动气缸的输出杆上。3.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述旋盖组件(752)还包括旋盖(82)联动机构，所述旋盖(82)联动机构包括驱动齿轮(7524)和两个从动齿轮(7525)，所述驱动齿轮(7524)与所述旋盖驱动件(7522)连接并由旋盖驱动件(7522)驱动转动，两个所述从动齿轮(7525)分别对应地与驱动齿轮(7524)啮合并随驱动齿轮(7524)同步转动，两个所述从动齿轮(7525)分别对应地与两个旋盖驱动轮(7523)连接并联动旋盖驱动轮(7523)转动。4.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述夹持驱动件(741)安装于其中一个所述旋盖支撑架(7521)上，所述夹块(742)可活动开合地连接于所述旋盖支撑架(7521)上，两个所述夹块(742)相互靠近的一侧分别对应地开设有避让缺口(7421)，并在两个夹块(742)相互靠拢时共同形成可供泵头盖(8)上的导管(81)通过的定位孔。
5.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述第一直线传送装置(3)包括两条相互平行的传送带和用于驱动传动带移动的传送驱动机构，两条传送带之间形成可供泵头盖(8)的导管(81)通过的间隙，所述传送带由所述振动盘(2)的出料口处延伸至转盘传送装置(4)的入口处。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德庸，郑雄元，
申请(专利权)人：广东建嵘智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：