一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置，其特征在于：所述的装置包括机架，所述机架上设置有柔性旋转机构和柔性翻转机构，其中柔性旋转机构由多个旋转定位机构组成，每个旋转定位机构都可以在多个状态下进行切换，从而组合出针对不同型号、规格的工件的组合式定位工装；而柔性翻转机构则能够在操作者的控制下实现翻转，从而让不同的支撑平台翻转至装夹位置，利用转盘锁定机构将本装置锁定后，即可进行当前所对应的工件的定位和夹紧操作。可进行当前所对应的工件的定位和夹紧操作。可进行当前所对应的工件的定位和夹紧操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置


[0001]本专利技术涉及汽车生产、装配行业，特别是一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的不断发展，汽车焊装生产线的自动化率越来越高，汽车产能提升也越来越快，在实际生产中，几乎每条生产线都会出现多车型共线的情况，从而增加了满足不同车型的专用工装设备的需求。
[0003]然而普通的汽车焊装生产线工装，一套工装对应一个车型，存在较大的局限性。如果需要让同一条生产线同时满足多种车型的装夹要求，就需要配置多套不同的工装，而在进行不同车型的切换时，就需要拆除原有的工装，并将新的工装安装到汽车焊装生产线上，工作量巨大，需要消耗大量的人力物力，同时还会严重地影响汽车焊装生产线的工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在多种状态之间进行切换，以适应于多种不同车型的多车型柔性定位旋转翻转复合装置。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置，其特征在于：所述的装置包括机架，所述机架上设置有柔性旋转机构和柔性翻转机构，所述的柔性旋转机构包括设置在机架上的工作台1
‑
1，在工作台1
‑
1上设置有至少两个旋转定位机构1
‑
2，所述的旋转定位机构包括直接与工作台1
‑
1连接的底座1
‑
3，所述底座1
‑
3上转动支撑有转盘1
‑
4，所述转盘1
‑
4的表面设置有多个连接孔1
‑
5，同时在转盘1
‑
4的外圆周上还设置有n套检测组件，且所述的检测组件在圆周方向上均匀分布，所述的检测组件包括通过连接孔1
‑
5固定在转盘1
‑
4上的定位器支架1
‑
6，所述定位器支架1
‑
6的顶端设置有车型定位器1
‑
7，所述的检测组件还包括定位销1
‑
8，所述定位销1
‑
8穿接在开设于转盘1
‑
4上的转盘销孔中，同时定位销1
‑
8还与开设在底座1
‑
3上的底座销孔相匹配，所述的检测组件还包括开设在转盘1
‑
4外边缘处的标准检测缺口1
‑
9和分型缺口1
‑
10，在n套检测组件中，标准检测缺口1
‑
9与分型缺口1
‑
10之间的距离分别为L1、L2、L3
……
Ln，所述底座1
‑
3上设置有接近开关组，所述接近开关组包括n个接近开关1
‑
11，同时在底座1
‑
3上还设置有到位指示标识1
‑
12，所述指示标识1
‑
12与n个接近开关1
‑
11之间的距离分别为L1、L2、L3
……
Ln，当定位销1
‑
8同时插接在转盘销孔和底座销孔中时，所述到位指示标识1
‑
12和与其对应的检测组件中的标准检测缺口1
‑
9相对，所述的柔性翻转机构包括所述的定位装置包括与支架固定连接的支撑架2
‑
1，所
述支撑架2
‑
1上转动支撑有翻转架体2
‑
2，所述翻转架体2
‑
2包括成对设置的第一转盘2
‑
3和第二转盘，在第一转盘2
‑
3和第二转盘之间设置有n个平台支架2
‑
4，且n个所述的平台支架2
‑
4在圆周方向上均匀分布，每个平台支架2
‑
4上都连接有一个支撑平台2
‑
5，且所述的支撑平台2
‑
5沿着转盘2
‑
3的径向分布，所述支撑平台2
‑
5上设置有由多个定位块和支撑块构成的定位支撑机构2
‑
6，同时还设置有与所述定位支撑机构2
‑
6相匹配的接近开关2
‑
7，所述的第一转盘2
‑
3通过转轴与手轮2
‑
8相连，在第一转盘2
‑
3的外圆周上开设有n个定位槽2
‑
9，且所述的n个定位槽2
‑
9与n个平台支架2
‑
4之间一一对应，在支撑架2
‑
1上还设置有与所述第一转盘2
‑
3相匹配的转盘锁定机构，所述的转盘锁定机构包括固定连接在支撑架2
‑
1底部的铰接座2
‑
10，所述铰接座2
‑
10上转动连接有摆动架2
‑
11，所述摆动架2
‑
11的端部设置有踏板2
‑
12，同时在摆动架2
‑
11的中部还铰接有连杆2
‑
13，所述连杆2
‑
13的顶端与伸缩轴2
‑
14的底端转动连接，所述伸缩轴2
‑
14活动套接在轴套2
‑
15中，而所述的轴套2
‑
15则设置在位于支撑架2
‑
1上部的轴套板2
‑
16上，在轴套板2
‑
16的底部设置有限位凸起2
‑
17，所述伸缩轴2
‑
14上套接有弹簧2
‑
18，且所述的弹簧2
‑
18位于限位凸起2
‑
17和设置在伸缩轴2
‑
14上的限位环之间，所述伸缩轴2
‑
14的顶端设置有锁定块2
‑
19，所述锁定块2
‑
19与所述的定位槽2
‑
9相互匹配，不同支撑平台2
‑
5上的定位支撑机构2
‑
6的结构也不相同。
[0006]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的多车型柔性定位旋转翻转复合装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统汽车焊装生产线上所使用的工装存在局限性的问题，设计出一种特殊的结构，它由两部分组成，即柔性旋转机构和柔性翻转机构，其中柔性旋转机构由多个旋转定位机构组成，每个旋转定位机构都可以在多个状态下进行切换，从而组合出针对不同型号、规格的工件的组合式定位工装；而柔性翻转机构则能够在操作者的控制下实现翻转，从而让不同的支撑平台旋转至装夹位置，利用转盘锁定机构将本装置锁定后，即可进行当前所对应的工件的定位和夹紧操作；在实际操作中，上述两种机构配合工作，从而在不同的装夹机构之间进行切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置，其特征在于：所述的装置包括机架，所述机架上设置有柔性旋转机构和柔性翻转机构，所述的柔性旋转机构包括设置在机架上的工作台（1
‑
1），在工作台（1
‑
1）上设置有至少两个旋转定位机构（1
‑
2），所述的旋转定位机构包括直接与工作台（1
‑
1）连接的底座（1
‑
3），所述底座（1
‑
3）上转动支撑有转盘（1
‑
4），所述转盘（1
‑
4）的表面设置有多个连接孔（1
‑
5），同时在转盘（1
‑
4）的外圆周上还设置有n套检测组件，且所述的检测组件在圆周方向上均匀分布，所述的检测组件包括通过连接孔（1
‑
5）固定在转盘（1
‑
4）上的定位器支架（1
‑
6），所述定位器支架（1
‑
6）的顶端设置有车型定位器（1
‑
7），所述的检测组件还包括定位销（1
‑
8），所述定位销（1
‑
8）穿接在开设于转盘（1
‑
4）上的转盘销孔中，同时定位销（1
‑
8）还与开设在底座（1
‑
3）上的底座销孔相匹配，所述的检测组件还包括开设在转盘（1
‑
4）外边缘处的标准检测缺口（1
‑
9）和分型缺口（1
‑
10），在n套检测组件中，标准检测缺口（1
‑
9）与分型缺口（1
‑
10）之间的距离分别为L1、L2、L3
……
Ln，所述底座（1
‑
3）上设置有接近开关组，所述接近开关组包括n个接近开关（1
‑
11），同时在底座（1
‑
3）上还设置有到位指示标识（1
‑
12），所述指示标识（1
‑
12）与n个接近开关（1
‑
11）之间的距离分别为L1、L2、L3
……
Ln，当定位销（1
‑
8）同时插接在转盘销孔和底座销孔中时，所述到位指示标识（1
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12）和与其对应的检测组件中的标准检测缺口（1
‑
9）相对，所述的柔性翻转机构包括所述的定位装置包括与支架固定连接的支撑架（2
‑
1），所述支撑架（2
‑
1）上转动支撑有翻转架体（2
‑
2），所述翻转架体（2
‑
2）包括成对设置的第一转盘（2
‑
3）和第二转盘，在第一转盘（2
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：发明
国别省市：