无人机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人机控制系统及方法，涉及飞行控制技术领域，系统包括选择模块，与选择模块连接的信号处理模块，以及，与信号处理模块连接的控制模块，控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；选择模块，根据无人机的旋翼数量，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号；信号处理模块，将电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；控制模块，根据电调方案信号，确定对应的电调方案；根据电调方案，生成对应的电调信号，并将电调信号发送至电子调速器，使电子调速器驱动无人机的旋翼电机工作。本发明专利技术实现了一个控制系统可以应用于多种无人机的效果，解决了现有无人机采用独立的控制系统控制，开发成本较高的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及飞行控制
，尤其涉及一种无人机控制系统及方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，每种无人机通常采用一个独立的控制系统控制，但因为市场需求的差异化，不同客户对无人机种类的需求不同，这种情况下开发人员需要针对不同种类的无人机开发对应的控制系统，导致开发成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于：提供一种无人机控制系统及方法，旨在解决现有无人机采用独立的控制系统控制，开发成本较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种无人机控制系统，系统包括选择模块，与选择模块连接的信号处理模块，以及，与信号处理模块连接的控制模块，控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；
[0006]选择模块，用于根据无人机的旋翼数量，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号；
[0007]信号处理模块，用于将电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；
[0008]控制模块，用于根据电调方案信号，确定对应的电调方案；根据电调方案，生成对应的电调信号，并将电调信号发送至电子调速器，使电子调速器驱动无人机的旋翼电机工作。
[0009]可选地，选择模块包括拨码开关；
[0010]拨码开关，与信号处理模块连接，用于响应用户根据旋翼数量执行的手动操作，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号。
[0011]可选地，信号处理模块包括微控制器U1；
[0012]微控制器U1的第八引脚与拨码开关的第一引脚连接，微控制器U1的第九引脚与拨码开关的第二引脚连接，微控制器U1的第十引脚与拨码开关的第三引脚连接，微控制器U1的接地端与拨码开关的第四引脚连接。
[0013]可选地，系统还包括分别与电源、控制模块、信号处理模块和电子调速器连接的电源管理模块；
[0014]电源管理模块，用于将电源的输出电压转换为供电电压，为控制模块、信号处理模块和电子调速器供电。
[0015]可选地，系统还包括与控制模块连接的定位模块；
[0016]定位模块，用于采集无人机的位置信息和机头朝向信息；
[0017]控制模块，还用于根据接收到的飞行轨迹、位置信息和机头朝向信息控制无人机飞行。
[0018]可选地，系统还包括与控制模块连接的状态监测模块；
[0019]状态监测模块，用于采集无人机的飞行状态信息；
[0020]控制模块，还用于根据飞行轨迹、飞行状态信息、位置信息和机头朝向信息控制无人机飞行。
[0021]可选地，系统还包括与信号处理模块连接的机载云台模块；
[0022]机载云台模块，用于采集无人机的飞行环境信息；
[0023]信号处理模块，还用于将飞行环境信息发送到无人机的地面站。
[0024]可选地，系统还包括与信号处理模块连接的数图传输模块；
[0025]数图传输模块，用于将信号处理模块发送的飞行环境信息传输至地面站。
[0026]可选地，系统还包括与信号处理模块连接的扩展模块；
[0027]扩展模块，还与无人机的脚架舵机和挂载接口连接，用于根据信号处理模块输出的舵机控制信号控制脚架舵机工作，并根据信号处理模块输出的挂载控制信号，控制与挂载接口连接的挂载设备工作。
[0028]第二方面，本专利技术还提供一种无人机控制方法，应用于无人机控制系统，方法包括：
[0029]通过选择模块根据无人机的旋翼数量，生成与旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出电调方案选择信号；
[0030]通过信号处理模块将电调方案选择信号转换为电调方案信号；
[0031]通过控制模块根据电调方案信号，确定对应的电调方案；
[0032]通过控制模块根据电调方案，生成对应的电调信号，并将电调信号发送至电子调速器，使电子调速器驱动无人机的旋翼电机工作。
[0033]本专利技术提供一种无人机控制系统及方法，首先，通过选择模块根据无人机的旋翼数量生成对应的电调方案选择信号，然后，通过信号处理模块将电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号，最后，通过控制模块根据电调方案信号确定对应的电调方案，生成电调信号到无人机旋翼的电子调速器，使电子调速器控制无人机的旋翼电机工作；本专利技术通过选择模块、信号处理模块和控制模块将无人机的旋翼数量与电调方案进行结合，形成了根据旋翼数量的不同对应控制不同的无人机，实现了一个控制系统可以应用于多种无人机的效果，解决了现有无人机采用独立的控制系统控制，开发成本较高的技术问题，本专利技术提出的无人机控制系统，通用性较高，可以应用到不同需求的无人机上，降低了无人机的开发成本。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术无人机控制系统第一实施例的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术无人机控制系统第二实施例的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术无人机控制方法一实施方式的流程示意图。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]在本专利技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。
[0042]另外，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括选择模块，与所述选择模块连接的信号处理模块，以及，与所述信号处理模块连接的控制模块，所述控制模块还与无人机旋翼的电子调速器连接；所述选择模块，用于根据所述无人机的旋翼数量，生成与所述旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出所述电调方案选择信号；所述信号处理模块，用于将所述电调方案选择信号转换为对应的电调方案信号；所述控制模块，用于根据所述电调方案信号，确定对应的电调方案；根据所述电调方案，生成对应的电调信号，并将所述电调信号发送至所述电子调速器，使所述电子调速器驱动所述无人机的旋翼电机工作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选择模块包括拨码开关；所述拨码开关，与所述信号处理模块连接，用于响应用户根据所述旋翼数量执行的手动操作，生成与所述旋翼数量对应的电调方案选择信号，并输出所述电调方案选择信号。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块包括微控制器U1；所述微控制器U1的第八引脚与所述拨码开关的第一引脚连接，所述微控制器U1的第九引脚与所述拨码开关的第二引脚连接，所述微控制器U1的第十引脚与所述拨码开关的第三引脚连接，所述微控制器U1的接地端与所述拨码开关的第四引脚连接。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分别与电源、所述控制模块、所述信号处理模块和所述电子调速器连接的电源管理模块；所述电源管理模块，用于将所述电源的输出电压转换为供电电压，为所述控制模块、所述信号处理模块和所述电子调速器供电。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制模块连接的定位模块；所述定位模块，用于采集所述无人机的位置信息和机头朝向信息；所述控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，张进刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：