本发明专利技术公开了一种马达端盖自动装配装置，包括：机架顶部设有第一气缸和滑板；端盖上料单元包括第一振动单元，其末端连接有定位单元；导电片取放单元包括第二振动单元和第一夹取单元，第二振动单元末端的一侧设有能沿Y轴方向运动的第一挡板，第一挂台能沿Y轴方向运动且围绕Y轴方向旋转，第一夹取单元能将导电片夹取并插入端盖内；接线片取放单元包括第三振动单元和第二夹取单元，第三振动单元末端的一侧连接有能沿Y轴方向运动的第二挡板，第二挡板的上方连接有第二气缸，第二夹取单元能将多个接线片夹取并插入接线片孔内。通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，实现全自动生产，提高了生产效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种马达端盖自动装配装置
[0001]本专利技术涉及了自动化装置领域，具体的是一种马达端盖自动装配装置。
技术介绍
[0002]马达在生产组装时，需要涉及很多工序。而马达端盖作为固定和支撑马达转轴的部分，在组装线体时需要在端盖侧隙按要求插入导电片与接线片。因马达端盖的间隙较小，且插入方向恒定，目前是采用人员手动放入导电片与接线片后再采用治具压入，生产效率较低且人力成本高，不适合于大规模的生产。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种马达端盖自动装配装置，其用于解决以上问题中的至少一种。
[0004]本申请实施例公开了一种马达端盖自动装配装置，通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，使得端盖、导电片及接线片能够自动上料、取放，以使导电片和接线片能够按照特定的方位插入端盖上的导电片孔和接线片孔，从而实现端盖的组装，该装置实现了全自动生产，提高了生产效率，降低了人力成本，能够适应于大规模的生产。
[0005]其中，一种马达端盖自动装配装置，所述端盖上设有导电片孔和接线片孔，包括：
[0006]机架，所述机架的顶部设有第一气缸，所述第一气缸上连接有能沿X轴方向运动的滑板；
[0007]端盖上料单元，其包括第一振动单元，所述第一振动单元的末端连接有固定所述端盖的定位单元，所述定位单元的底部连接有能带动所述端盖沿Y轴方向运动的第一直线模组；
[0008]导电片取放单元，其包括用来输送多个导电片的第二振动单元和固定在所述滑板上的第一夹取单元，所述第二振动单元末端的多个所述导电片沿X轴方向运动，且其一侧设有第一挡板，所述第一挡板能沿Y轴方向相对所述导电片运动，所述第一挡板的外侧设有能沿Y轴方向运动且围绕Y轴方向旋转的第一挂台，所述导电片通过振动能进入第一挂台上对应位置，所述第一夹取单元能从旋转后的所述第一挂台上将多个所述导电片夹取并插入所述端盖内；
[0009]接线片取放单元，其包括用来输送多个接线片的第三振动单元和固定在所述滑板上的第二夹取单元，所述第三振动单元末端的一侧连接有能沿Y轴方向运动的第二挡板，所述第二挡板的上方连接有第二气缸，所述第二气缸上连接有推板，以将所述接线片推进设置在所述第二挡板外侧的第二挂台，所述第二挂台能沿Y轴方向运动且围绕Y轴方向旋转，所述第二夹取单元能从旋转后的所述第二挂台上将多个所述接线片夹取并插入所述接线片孔内。
[0010]进一步的，还包括底板，所述底板固定在所述机架的顶端，所述底板上设有多个第一通孔，以使设置在所述底板下方的所述第一夹取单元和所述第二夹取单元穿设所述第一
通孔并与所述滑板连接。
[0011]进一步的，所述第一振动单元包括第一振动盘和与所述第一振动盘连接的多个第一直线轨道，所述第一直线轨道的宽度与所述端盖的宽度相适配，所述第一直线轨道的上方设有固定在所述第一气缸上的滑台气缸，所述滑台气缸的一侧连接有第三挡板，所述第三挡板的底部设有多个插板，每个所述第一直线轨道内设置有一个插板，以将第二个所述端盖沿X轴的反方向推动。
[0012]进一步的，所述定位单元包括安装板和定位块，所述安装板上间隔设有多个真空吸孔，以在所述端盖振动到所述真空吸孔上时将其固定，所述定位块临近所述第一直线轨道的一侧间隔设有多个第二通孔，所述第二通孔用于容纳所述端盖并将其定位，以使所述导电片和所述接线片能从所述第二通孔的上方精准插入。
[0013]进一步的，所述第二振动单元包括第二振动盘和与所述第二振动盘连接的第二直线轨道，所述第二直线轨道的末端设有第一传感器，以检测所述导电片是否进入所述第一挂台。
[0014]进一步的，所述第一挡板呈“L”型，所述第一挡板远离所述导电片的一侧传动连接有第三气缸，所述第一挂台远离所述第一挡板的一端传动连接有第四气缸，所述第四气缸能带动所述第一挂台围绕Y轴方向旋转，所述第四气缸的底部连接有第二直线模组，以带动所述第一挂台沿Y轴方向运动。
[0015]进一步的，所述第一夹取单元包括第五气缸、与所述第五气缸传动连接的第一夹爪，所述第五气缸能沿Z轴方向运动并在所述第一气缸的作用下沿X轴方向运动。
[0016]进一步的，所述第三振动单元包括第三振动盘和与所述第三振动盘连接的第三直线轨道，所述第三直线轨道的末端设有第二传感器，以检测所述接线片是否进入所述第二挂台，所述第二挡板远离所述接线片的一侧连接有第六气缸，所述第二挂台远离所述推板的一端传动连接有第七气缸，所述第七气缸能带动所述第二挂台围绕Y轴方向旋转，所述第七气缸的底部连接有第三直线模组，以带动所述第二挂台沿Y轴方向运动。
[0017]进一步的，所述第二夹取单元包括第八气缸、与所述第八气缸传动连接的第二夹爪，所述第八气缸能沿Z轴方向运动并在所述第一气缸的作用下沿X轴方向运动，以将所述接线片插在所述接线片孔内。
[0018]进一步的，所述接线片取放单元还包括接线片压头，所述接线片压头连接有第九气缸，所述第九气缸与所述第一气缸传动连接，且能带动所述接线片压头沿Z轴方向运动，以将所述接线片和所述导电片继续沿Z轴方向下压。
[0019]本专利技术的有益效果如下：
[0020]通过自动上料的振动盘配合挂台及气缸夹爪，使得端盖、导电片及接线片能够自动上料、取放，以使导电片和接线片能够按照特定的方位插入端盖上的导电片孔和接线片孔，从而实现端盖的组装，该装置实现了全自动生产，提高了生产效率，降低了人力成本，能够适应于大规模的生产。
[0021]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例中马达端盖自动装配装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中端盖上料单元的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例中导电片取放单元的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例中接线片取放单元的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例中第一夹取单元、第二夹取单元及接线片压头的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例中端盖装配完成后的结构示意图。
[0029]以上附图的附图标记：10、机架；11、底板；20、第一气缸；30、滑板；
[0030]40、端盖上料单元；41、第一振动单元；410、第一振动盘；411、第一直线轨道；42、定位单元；420、安装板；421、定位块；43、第一直线模组；44、滑台气缸；45、第三挡板；
[0031]50、导电片取放单元；51、第二振动单元；510、第二振动盘；511、第二直线轨道；52、第一夹取单元；52本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达端盖自动装配装置，所述端盖上设有导电片孔和接线片孔，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶部设有第一气缸，所述第一气缸上连接有能沿X轴方向运动的滑板；端盖上料单元，其包括第一振动单元，所述第一振动单元的末端连接有固定所述端盖的定位单元，所述定位单元的底部连接有能带动所述端盖沿Y轴方向运动的第一直线模组；导电片取放单元，其包括用来输送多个导电片的第二振动单元和固定在所述滑板上的第一夹取单元，所述第二振动单元末端上的多个所述导电片沿X轴方向运动，所述第二振动单元末端的一侧设有能沿Y轴方向相对所述导电片运动的第一挡板，所述第一挡板的外侧设有能沿Y轴方向运动且围绕Y轴方向旋转的第一挂台，所述导电片通过振动能进入第一挂台，所述第一夹取单元能从旋转后的所述第一挂台上将多个所述导电片夹取并插入所述端盖内；接线片取放单元，其包括用来输送多个接线片的第三振动单元和固定在所述滑板上的第二夹取单元，所述第三振动单元末端的一侧连接有能沿Y轴方向运动的第二挡板，所述第二挡板的上方连接有第二气缸，所述第二气缸上连接有推板，以将所述接线片推进设置在所述第二挡板外侧的第二挂台，所述第二挂台能沿Y轴方向运动且围绕Y轴方向旋转，所述第二夹取单元能从旋转后的所述第二挂台上将多个所述接线片夹取并插入所述接线片孔内。2.根据权利要求1所述的马达端盖自动装配装置，其特征在于，还包括底板，所述底板固定在所述机架的顶端，所述底板上设有多个第一通孔，以使设置在所述底板下方的所述第一夹取单元和所述第二夹取单元穿设所述第一通孔并与所述滑板连接。3.根据权利要求1所述的马达端盖自动装配装置，其特征在于，所述第一振动单元包括第一振动盘和与所述第一振动盘连接的多个第一直线轨道，所述第一直线轨道的宽度与所述端盖的宽度相适配，所述第一直线轨道的上方设有固定在所述第一气缸上的滑台气缸，所述滑台气缸的一侧连接有第三挡板，所述第三挡板的底部设有多个插板，每个所述第一直线轨道内设置有一个插板，以将第二个所述端盖沿X轴的反方向推动。4.根据权利要求1所述的马达端盖自动装配装置，其特征在于，所述定位单元包括安装板和定位块，所述安装板上间隔设有多个真空吸孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：左燕民，刘志涛，成龙，
申请(专利权)人：昆山三多乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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