一种车位控制与充电设备智能系统技术方案

本发明专利技术涉及智慧车位技术领域，公开了一种车位控制与充电设备智能系统，其技术方案要点是包括充电桩、充电枪和驱动部；所述充电桩设置在停车位上，驱动部的一端设置在充电桩上，另一端连接充电枪；还包括车辆数据库，车辆数据库存储有车充接口位置，每一车充接口位置以车辆信息为索引；还包括采集模块、分析模块以及控制模块；所述控制模块配置有停车状态和共享状态，当所述控制模块配置为停车状态时，根据外部的充电请求指令生成对应的充电信号，当所述控制模块配置为共享状态时，根据外部的停车请求指令生成第一信号或根据外部的移车请求指令生成第二信号。求指令生成第二信号。求指令生成第二信号。

【技术实现步骤摘要】
一种车位控制与充电设备智能系统


[0001]本专利技术涉及智慧车位
，更具体的说是涉及一种车位控制与充电设备智能系统。

技术介绍

[0002]智慧车位是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，现有技术中，对私人停车位的管理多数是利用一个车位锁进行管控，但是研究表明，私人停车位的使用率仅有百分之五十五，所以私人停车位空闲时间完全被浪费了，现有的车位锁是对单一业主进行识别，无法达到随机停车的程度，而且新能源汽车需要在车位上充电，由于现有的技术中，都是人为操作，拿起充电枪进行充电，不够便捷。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种车位控制与充电设备智能系统，通过在车位上设置的充电桩，然后对充电桩上设置机械手，完成不同车辆充电位置的适应，利用图像采集器(网络数据交互、声波探测等)完成信息图像的采集，分辨车位是否有车辆进入需要充电，在没有车时，机械手作为车位锁阻挡车辆停入，当有车辆需要进入时，利用图像采集器(网络数据交互)扫描车辆信息，通过分析模块与数据库进行对比，完成车辆信息的匹配，然后判断车辆充电口位置是否靠近，当车辆进入错误时(或为非授权车辆时)，机械手作为车位锁的功能，不会收回(阻止车辆进入车位)，当(为授权车辆)充电靠近时为正确进入方式，机械手此时收回，作为车位锁解锁状态，然后利用驱动部对充电枪进行位置调节，使得充电完全自动化，以使使用更加方便，通过在业主不使用停车位时变成共享停车位，以使停车位得到更加灵活地实用，防止出现在停车位(被非授权车辆)乱停车的情况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种车位控制与充电设备智能系统，包括充电桩、充电枪和驱动部；所述充电桩设置在停车位上，驱动部的一端设置在充电桩上，另一端连接充电枪；还包括车辆数据库，车辆数据库存储有车充接口位置，每一车充接口位置以车辆信息为索引；还包括采集模块、分析模块以及控制模块；所述控制模块配置有停车状态和共享状态，当所述控制模块配置为停车状态时，根据外部的充电请求指令生成对应的充电信号，当所述控制模块配置为共享状态时，根据外部的停车请求指令生成第一信号或根据外部的移车请求指令生成第二信号；所述采集模块包括图像采集器(声波探测等)，所述图像采集器(声波探测等)用于获取停车位所在区域的图像信息和位置信息，所述采集模块配置有车辆识别策略以及车辆解析策略，所述车辆识别策略用于根据图像信息(网络交互数据、声波探测)判断对应的车位是否有车辆，若存在车辆，则将控制模块配置为停车状态并执行车辆解析策略，若不存在车辆则将控制模块配置为共享状态，所述车辆解析策略用于将所述图像信息中的车辆信息提取；控制模块接收第一信号时将驱动部调整为
预设的第一姿态、接收到第二信号时将驱动部调整为预设的第二姿态；所述第一姿态为驱动部从停车位内收回，第二姿态为驱动部向停车位伸出；控制模块接收到充电信号时，根据车充接口位置生成充电控制指令，并通过充电控制指令控制驱动部完成充电动作，通过分析模块与数据库进行对比，完成车辆信息的匹配，然后判断车辆充电口位置是否靠近，当车辆进入(为非授权车辆时)时，机械手作为车位锁的功能，不会收回，当(进入车辆为授权车辆时)充电靠近时为正确进入方式，机械手此时收回，作为车位锁解锁状态，然后利用驱动部对充电枪进行位置调节，使得充电完全自动化，以使使用更加方便，通过在业主不使用停车位时变成共享停车位，以使停车位得到更加灵活地实用，防止出现在停车位以外乱停车的情况。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动部包括电动滑轨、角度调节机构和机械手；所述电动滑轨安装在充电桩靠近停车位的一面，角度调节机构一端连接在电动滑轨的滑块上，机械手连接在角度调节机构的另一端；所述充电枪连接在机械手远离角度调节机构的一端，通过电动滑轨改变机械手Y轴的位置，利用角度调节机构改变机械手X轴和Z轴方向的位置，以使机器适应各种充电口位置，从而更加方便使用。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述充电枪上还设有微型电动杆、轨迹槽和遮挡盖；所述微型电动杆通过阻尼的方式转动安装在充电枪上端，轨迹槽开设在充电枪充电口的一端，遮挡盖与轨迹槽滑动配合，并与微型电动杆铰接；所述图像采集器安装在微型电动杆上，轨迹槽延充电枪充电口的一端轴向开设一段，另一段沿充电枪充电口的一端周向开设，以使遮挡盖向平移一段距离然后斜向上移动，从而完成充电口盖子的起合，通过利用微型电动杆控制遮挡盖的伸出与收回，从而完成充电枪端口处的保护，并且能够完成对充电口盖子的开启，利用轨迹槽对遮挡盖的移动轨迹完成限制，以使充电口的盖子能够被打开，从而完成全自动充电。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述角度调节机构包括衔接板、滑动槽、螺纹杆、底座和马达；所述衔接板转动安装在电动滑轨的滑块上，滑动槽开设在衔接板内，螺纹杆转动安装在滑动槽内，底座一端滑动安装在滑动槽内，并与螺纹杆螺纹配合，另一端与机械手连接，马达固定安装在衔接板上，螺纹杆与马达连接，通过螺纹杆的转动，以使底座能够带动机械手完成位置的变化从而方便机械手带动充电枪完成位置的调节。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，还包括充电模块；所述控制模块发出第二信号被充电模块接收到，充电模块控制机械手收回，以使机械手不在停车位上，完成第一姿态，然后接收到车辆解析策略分析出车充接口位置，驱动螺纹杆转动，完成Y轴位置移动指令，完成粗调，通过将车位锁模块和充电模块分别对机械手进行控制，以完成没有车辆时对停车位的保护，和有车停靠时车辆是否充电口先靠近停靠的提示，以及对车辆进入后的充电事宜，从而体现出更加智能的全自动化停车系统，方便人们使用。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述充电模块包括充电口匹配单元；所述充电口匹配单元接收到充电模块发出的控制指令，控制机械手完成X轴和Z轴的微调，以使充电枪能够完成充电口位置的对准确认，通过充电口匹配单元进行更加细致的指令接收和结构控制，使得充电枪在充电口的匹配上能够对应好宏观位置。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述充电模块还包括充电盖开启单元；所述充电盖开启单元控制微型电动杆的伸出和收回，以使遮挡盖对车辆充电口的充电盖进行按压开启，
通过充电盖开启单元单独控制微型电动杆，达到对充电盖进行按压打开的效果。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述电盖开启单元还能够控制微型电动杆的伸出和收回，以使遮挡盖按照轨迹槽移动，完成图像采集器拍摄角度的微调，通过电盖开启单元控制微型电动杆的伸出和收回，以使图像采集器能够进行角度的微调，配合机械手进行多角度的改变，从而定位更加准确。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，还包括车位锁模块；所述控制模块发出第一信号被车位锁模块接收到，车位锁模块控制机械手伸出，以使机械手悬停在停车位上，完成第二姿态。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，，在机械手2上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：包括充电桩(1)、充电枪(4)和驱动部(6)；所述充电桩(1)设置在停车位上，驱动部(6)的一端设置在充电桩(1)上，另一端连接充电枪(4)；还包括车辆数据库，车辆数据库存储有车充接口位置，每一车充接口位置以车辆信息为索引；还包括采集模块(101)、分析模块(102)以及控制模块(103)；所述控制模块(103)配置有停车状态和共享状态，当所述控制模块(103)配置为停车状态时，根据外部的充电请求指令生成对应的充电信号，当所述控制模块(103)配置为共享状态时，根据外部的停车请求指令生成第一信号或根据外部的移车请求指令生成第二信号；所述采集模块(101)包括图像采集器(52)，所述图像采集器(52)用于获取停车位所在区域的图像信息，所述采集模块(101)配置有车辆识别策略以及车辆解析策略，所述车辆识别策略用于根据图像信息判断对应的车位是否有车辆，若存在车辆，则将控制模块(103)配置为停车状态并执行车辆解析策略，若不存在车辆则将控制模块(103)配置为共享状态，所述车辆解析策略用于将所述图像信息中的车辆信息提取；控制模块(103)接收第一信号时将驱动部(6)调整为预设的第一姿态、接收到第二信号时将驱动部(6)调整为预设的第二姿态；控制模块(103)接收到充电信号时，根据车充接口位置生成充电控制指令，并通过充电控制指令控制驱动部(6)完成充电动作。2.根据权利要求1所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述驱动部(6)包括电动滑轨(61)、角度调节机构(3)和机械手(2)；所述电动滑轨(61)安装在充电桩(1)靠近停车位的一面，角度调节机构(3)一端连接在电动滑轨(61)的滑块上，机械手(2)连接在角度调节机构(3)的另一端；所述充电枪(4)连接在机械手(2)远离角度调节机构(3)的一端。3.根据权利要求2所述的一种车位控制与充电设备智能系统，其特征在于：所述充电枪(4)上还设有微型电动杆(5)、轨迹槽(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡运动，
申请(专利权)人：杭州悦马爱赏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：