一种智能无人化矿用水仓清理系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，包括：采泥机器人，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；引流机器人，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；所述清仓机，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人、引流机器人、清仓机和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业。本申请减人增效，大大提升了矿用水仓清理系统的智能化、自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人化矿用水仓清理系统


[0001]本专利技术属于煤矿清淤
，具体涉及一种智能无人化矿用水仓清理系统。

技术介绍

[0002]基于安全考虑，煤矿行业的自动化、无人化、智能化的研究逐渐深入，行业内期望能在工作面远程指挥矿井下的各项工作甚至实现自动执行，矿井水仓的清淤工作也不例外，面临着成本提升、安全隐患、效率低下等方面的问题，管路拆卸频繁、程序繁琐、通信障碍等方面的障碍尚待解决，自动化程度低，仍需要大量的人工操作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，包括：
[0005]采泥机器人，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；
[0006]引流机器人，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；
[0007]所述清仓机，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；
[0008]所述煤泥固液分离处理系统包括：煤泥水固液分离粗分设备和煤泥水固液分离细分设备、上料机和接力泵送设备；接力泵送设备用于在所述水仓巷道内设有为整个矿用水仓清淤系统提供动力；上料机设置在煤泥水固液分离粗分设备和煤泥水固液分离细分设备出料端，上料机用于向外输出固态物料；煤泥水固液分离粗分设备包括两级振动旋流分筛型固液分离机；煤泥水固液分离细分设备包括离心沉降式精细固液分离机、板框式压滤机、带式压滤机中的至少一者；
[0009]控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人、引流机器人、清仓机和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业。
[0010]进一步地，所述的清仓机可以在各个水仓巷道的水仓口之间进行移动，并在清淤工作开始时固定于水仓口预设的位置，煤泥远程泵送管路一端连通煤泥水固液分离系统，另一端通过可拆卸胶管连通到清仓机；所述煤泥远程泵送管路的长度满足煤泥远程泵送管路连接到任意一个水仓口的清仓机上。
[0011]进一步地，各个水仓巷道共用一条所述煤泥远程泵送管路，或者各个水仓巷道各自固定一条所述煤泥远程泵送管路。
[0012]进一步地，采泥机器人和引流机器人上设置行走驱动装置，行走驱动装置包括履带、轮胎、轮轨、以及淤泥环境的摩擦螺旋中的一者；
[0013]其中轮轨驱动的轨道设置于水仓巷道底部或顶部采泥机器人和引流机器人的运行轨道设置于水仓巷道底部或顶部。
[0014]进一步地，所述行走驱动装置还包括防爆柴油机、防爆电池组合有源电流供电的
电动机、气马达中的一者。
[0015]进一步地，所述的通信模块包括有线通信无线通信两种方式，在所述的通信模块采用无线通信方式的情况下，所述系统还包括至少一个无线通信分站；
[0016]所述无线通信分站的位置根据水仓巷道的长度以及预设的密度进行设置，且在巷道拐角处加设无线通信分站。
[0017]进一步地，在水仓巷道的拐角处加设引流机器人，并在引流机器人上设置无线通信设备，兼做无线通信分站，并设定的引流机器人的有效工作范围。
[0018]进一步地，在所述的通信模块采用有线通信方式的情况下，所述煤泥固液分离处理系统还包括：分离用电控箱，用于为煤泥水固液分离粗分设备和煤泥水固液分离细分设备和上料机进行供电以及进行有线控制；
[0019]泵送用电控箱，用于为接力泵送设备供电以及进行有线控制。
[0020]本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的一种智能无人化矿用水仓清理系统，远程控制清淤工作，通过机器人完成采泥、搬运工作，使得清仓机在工作中无需铺垫或回收远程泵送管道、动力管线及清洗水管道等，对后端的煤泥固液分离处理系统进行改进，通过粗分、细分步骤对煤泥处理进行精细化管理，提升煤泥处理的效率。综上所述，本申请减人增效，大大提升了矿用水仓清理系统的智能化、自动化。此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种清理系统的工作流程示意图；
[0023]1、采泥机器人；2、引流机器人；3、清仓机；4、水仓巷道；5、无线通信方式的控制模块；6、有线通信方式的控制模块；7、煤泥水固液分离粗分设备；8、煤泥水固液分离细分设备；9、上料机；10、接力泵送设备；11、分离用电控箱；12、泵送用电控箱。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本专利技术提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，包括：
[0026]采泥机器人1，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；
[0027]引流机器人2，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；
[0028]所述清仓机3，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；
[0029]所述煤泥固液分离处理系统包括：煤泥水固液分离粗分设备7和煤泥水固液分离
细分设备8、上料机9和接力泵送设备10；接力泵送设备10用于在所述水仓巷道内设有为整个矿用水仓清淤系统提供动力；上料机9设置在煤泥水固液分离粗分设备7和煤泥水固液分离细分设备8出料端，上料机9用于向外输出固态物料；煤泥水固液分离粗分设备7包括两级振动旋流分筛型固液分离机；煤泥水固液分离细分设备8包括离心沉降式精细固液分离机、板框式压滤机、带式压滤机中的至少一者；
[0030]控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人1、引流机器人2、清仓机3和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业。
[0031]在本实施例中，采泥机器人1用于搅动水仓巷道4内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水的流动性，便于后面采泥机器人在水仓巷道4里搬运；引流机器人2用于在水仓巷道4内将流动性好的煤泥水混合流体，沿水仓巷道4运送到水仓口的清仓机3前。
[0032]在本实施例中，通过控制模块实现智能化操作控制，便于根据施工的现场要求进行工艺参数的修改及优化，并且可实现与矿山信息化系统无缝集成；控制模块基于作业现场要求布置在水仓口合适的位置，也可以布置在井上或用户的中央控制室。
[0033]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人化矿用水仓清理系统，其特征在于，包括：采泥机器人，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；引流机器人，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；所述清仓机，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；所述煤泥固液分离处理系统包括：煤泥水固液分离粗分设备和煤泥水固液分离细分设备、上料机和接力泵送设备；接力泵送设备用于在所述水仓巷道内设有为整个矿用水仓清淤系统提供动力；上料机设置在煤泥水固液分离粗分设备和煤泥水固液分离细分设备出料端，上料机用于向外输出固态物料；煤泥水固液分离粗分设备包括两级振动旋流分筛型固液分离机；煤泥水固液分离细分设备包括离心沉降式精细固液分离机、板框式压滤机、带式压滤机中的至少一者；控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人、引流机器人、清仓机和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业。2.根据权利要求1所述的智能无人化矿用水仓清理系统，其特征在于，所述的清仓机可以在各个水仓巷道的水仓口之间进行移动，并在清淤工作开始时固定于水仓口预设的位置，煤泥远程泵送管路一端连通煤泥水固液分离系统，另一端通过可拆卸胶管连通到清仓机；所述煤泥远程泵送管路的长度满足煤泥远程泵送管路连接到任意一个水仓口的清仓机上。3.根据权利要求1所述的智能无人化矿用水仓清理系统，其特征在于，各个水仓巷道共用一条所述煤泥远程泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟灵敏，胡而已，蒲仁利，牛奔，王亚平，陈文赞，商庆军，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：