一种组织缝合系统技术方案

本发明专利技术涉及组织缝合技术领域，尤其涉及一种组织缝合系统，包括第一滚轮、第二滚轮、第一动力装置、第二动力装置和缝合针；缝合针插入轴线平行的第一滚轮和第二滚轮之间，被两滚轮夹持，两滚轮中至少其一主动转动，两滚轮通过对缝合针的夹持位置对缝合针施力；第一动力装置提供令第一滚轮和第二滚轮相对靠近而达到轴线平行且对缝合针进行夹持的位置；第二动力装置为主动转动提供转动动力；缝合针为弯曲结构，由主动转动过程带动而顺应弯曲方向进出组织，且始终具有外部的裸露位置而供两滚轮夹持。本发明专利技术中改变了目前对于缝合针进行持针、调针、进针和出针的方式，可有效的提高缝合过程的效率，整套操作过程因为难度的降低可被更多的操作者所接受。多的操作者所接受。多的操作者所接受。

【技术实现步骤摘要】
一种组织缝合系统


[0001]本专利技术涉及组织缝合
，尤其涉及一种组织缝合系统。

技术介绍

[0002]腹腔镜下缝合是腹腔镜手术最难掌握的技术之一，由于腹腔镜下操作受到空间和自由度的限制，且是利用器械进行间接操作，对初学者来说往往非常困难。
[0003]目前常规的腹腔镜缝合包括以下步骤:针线选择:腹腔下一般使用弧形弯针，便于腔镜下应用旋转手法运针，缝线要求有一定弹性，有利于打结。
[0004]送针：用针持或分离钳夹在缝线距针尾设定距离处，通过操作孔送进腹腔。
[0005]抛针：缝合针送入腹腔后自然抛在视野，抛线时尽可能使缝针摆放在针持夹针后正好形成垂直角度的位置。
[0006]调针和持针：进行摆针时，左手用分离钳夹线应用牵拉、旋转手法调节缝针使之摆放在针持夹针后正好形成垂直角度的位置，即持针位；而持针时有单手持针法和双手持针；调针分为单手调针和双手调针。
[0007]缝合过程：进针时，力量作用于针尖，顺着出针的方向和针的弧度用力；出针时左手用钳夹住针的前中位置，右手用针持固定组织，左手钳顺着针的弧度旋转出针，出针后右手拨线，也可将针交给右手而左手拨线。
[0008]上述操作过程具有一定的繁琐性，目前一定比例的外科医生即便经过培训，仍然难以进行腹腔镜手术缝合操作，一种能够降低缝合难度，且节约缝合时间的操作系统是目前外科手术中所亟需的。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了一种组织缝合系统，可有效解决
技术介绍
中的问题。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种组织缝合系统，包括：第一滚轮、第二滚轮、第一动力装置、第二动力装置和缝合针；所述缝合针插入轴线平行的第一滚轮和第二滚轮之间，被两滚轮夹持，两滚轮中至少其一主动转动，两滚轮通过对所述缝合针的夹持位置对所述缝合针施力；所述第一动力装置提供令所述第一滚轮和第二滚轮相对靠近而达到轴线平行且对缝合针进行夹持的位置；所述第二动力装置为所述主动转动提供转动动力；所述缝合针为弯曲结构，由所述主动转动过程带动而顺应弯曲方向进出组织，且始终具有外部的裸露位置而供两滚轮夹持。
[0011]进一步地，所述第二动力装置所提供的转动动力包括正反两方向。
[0012]进一步地，所述缝合针为平面内延伸的弧形弯针。
[0013]进一步地，所述缝合针为螺旋形弯针。
[0014]进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮表面对应设置有对所述缝合针进行容纳的凹槽，所述缝合针同时容纳于两滚轮的所述凹槽中。
[0015]进一步地，所述第一滚轮上设置有对所述缝合针进行容纳的凹槽，所述第二滚轮通过平整的表面或者表面所设置的凸起结构对所述缝合针被所述凹槽容纳的部分进行挤压。
[0016]进一步地，所述凹槽的截面由直线和/或曲线组成。
[0017]进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮在相对靠近过程中，所述第一滚轮和第二滚轮同步运动。
[0018]进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮在相对靠近过程中，所述第一滚轮相对静止，所述第二滚轮运动。
[0019]进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮之间的相对运动为轴线的相对转动和/或相对直线运动。
[0020]进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮之间的相对运动为相对转动时，所述第一动力装置包括:连接杆、动力杆和操作手柄；所述连接杆一端与运动设置的滚轮固定连接，中部围绕设定转动点转动，另一端设置有滑动连接处；所述动力杆一端与所述滑动连接处连接，另一端与所述操作手柄固定连接，且在所述操作手柄的带动下沿轴向运动，运动过程中通过所述滑动连接处带动所述连接杆转动。
[0021]进一步地，所述第二动力装置由电机或者转动手柄作为动力源。
[0022]进一步地，所述第一滚轮和/或第二滚轮为一体结构，或者为内外分层结构。
[0023]进一步地，所述第一滚轮和/或第二滚轮至少表层为弹性结构。
[0024]进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮之间的相对运动为相对转动时，所述第一动力装置包括: 安装座、连接杆、动力杆和操作手柄；所述安装座相对于组织缝合系统的壳体结构围绕第一转轴转动设置；所述连接杆一端与滚轮固定连接，另一端与所述安装座连接，且至少一根所述连接杆与所述安装座通过第二转轴转动连接，所述第二转轴与第一转轴垂直设置，且转动设置的所述连接杆设置有滑动连接位置；所述动力杆为弹性结构，且设置于所述壳体结构内部，自然状态下的延伸方向与所述第一转轴和第二转轴垂直；所述动力杆一端与所述滑动连接位置滑动连接，为转动设置的所述连接杆提供围绕所述第二转轴转动的动力，另一端与所述操作手柄固定连接。
[0025]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：本专利技术中提供了一种能够有效降低组织缝合难度的缝合系统，改变了目前对于缝合针进行持针、调针、进针和出针的方式；具体地，通过可对缝合针进行夹持的两滚轮结构作为进针和出针的动力供给部分，以及，通过两滚轮的持针动作，可通过外部的操作结构带动两滚轮的运动，从而同步带动缝合针进行适当的位置变化而实现调针的过程；通过上述操作可有效的提高缝合过程的效率，整套操作过程因为难度的降低可被更多的操作者所接受。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为缝合针为弧形弯针时，两滚轮相对直线运动的示意图；图2为缝合针为螺旋形弯针时，两滚轮相对转动的示意图；图3为两滚轮通过转动而相对远离的过程示意图；图4为第一动力装置的一种结构示意图；图5为第一滚轮静止，第二滚轮转动的过程示意图；图6为第二动力装置的一种结构示意图；图7为缝合针为弧形弯针时的示意图；图8为缝合针为螺旋形弯针的示意图；图9为弧形弯针的进针过程示意图；图10为弧形弯针的出针过程示意图；图11为两滚轮翻转而为出针提供动力的示意图；图12为两滚轮转动方向变化而为出针提供动力的示意图；图13为滚轮表面设置凹槽的示意图；图14（g）~（i）为凹槽的三种截面示意图；图15为第二动力装置的另一种结构示意图；图16为滚轮为整体结构的截面图；图17为滚轮为内外分层结构的截面图；图18为滚轮因表层弹性而形变前后对缝合针的挤压对比图；图19为螺旋形缝合针的优化示意图；图20为图19中优化后的缝合针进行缝合的过程示意图；图21为第一动力装置的另一种结构示意图；图22为图21中第一动力装置的动力杆形变的过程示意图；附图标记：1、第一滚轮；11、凹槽；2、第二滚轮；3、第一动力装置；31、连接杆；31a、转动点；31b、腰型孔；32、动力杆；32a、弯曲区域；33、操作手柄；34、安装座；4、第二动力装置；41、电机；42、齿轮；43、转动手柄；5、缝合针；51、针尖；52、针尾；6、组织； 8、壳体结构。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组织缝合系统，其特征在于，包括：第一滚轮、第二滚轮、第一动力装置、第二动力装置和缝合针；所述缝合针插入轴线平行的第一滚轮和第二滚轮之间，被两滚轮夹持，两滚轮中至少其一主动转动，两滚轮通过对所述缝合针的夹持位置对所述缝合针施力；所述第一动力装置提供令所述第一滚轮和第二滚轮相对靠近而达到轴线平行且对缝合针进行夹持的位置；所述第二动力装置为所述主动转动提供转动动力；所述缝合针为弯曲结构，由所述主动转动过程带动而顺应弯曲方向进出组织，且始终具有外部的裸露位置而供两滚轮夹持。2.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述第二动力装置所提供的转动动力包括正反两方向。3.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述缝合针为平面内延伸的弧形弯针。4.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述缝合针为螺旋形弯针。5.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮表面对应设置有对所述缝合针进行容纳的凹槽，所述缝合针同时容纳于两滚轮的所述凹槽中。6.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述第一滚轮上设置有对所述缝合针进行容纳的凹槽，所述第二滚轮通过平整的表面或者表面所设置的凸起结构对所述缝合针被所述凹槽容纳的部分进行挤压。7.根据权利要求5或6所述的组织缝合系统，其特征在于，所述凹槽的截面由直线和/或曲线组成。8.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮在相对靠近过程中，所述第一滚轮和第二滚轮同步运动。9.根据权利要求1所述的组织缝合系统，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮在相对靠近过程中，所述第一滚轮相对静止，所述第二滚轮运动。10.根据权利要求8或9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕林，张伟，
申请(专利权)人：江苏泰科博曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：