多重检查自动售货装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了多重检查自动售货装置的控制方法，通过对货物待推送区域进行图像拍摄以及检测货物存储柜和出货口区域各自的货物重量变化的多重检查手段结合的方式，确定自动售货装置的货物输出和退回状态，使得装置不需要借助RFID也能够根据顾客的实际需求准确地进行货物的配送，降低装置的运营成本和提高售货准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
多重检查自动售货装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及自动售货控制的
，特别涉及多重检查自动售货装置的控制方法。

技术介绍

[0002]目前，自动售货机通常是在货物上设置RFID，当货物被选中出售时，通过对货物上的RFID进行感应识别，能够快速准确地得到货物的类型和价钱，从而实时生成货物出售清单，便于顾客进行付款结账。但是采用RFID对每件货物进行标记的成本较高，并且RFID容易受到外界环境的影响而失效，这无疑增大了自动售货机的运营成本和降低售货准确性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供多重检查自动售货装置的控制方法，其对货物待推送区域影像进行分析处理，确定货物待推送区域当前存在的货物的类型，以及当货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，获取自动售货装置的货物存储柜在货物被传送前后对应的第一重量变化值，从而生成货物付款清单；根据物付款清单的付款状态以及出货口区域在预设时长范围内对应的第二重量变化值，调整出货口区域的闸门开关状态；还根据自动售货装置的缺货状态信息，向管理平台终端发送补货通知消息；上述控制方法通过对货物待推送区域进行图像拍摄以及检测货物存储柜和出货口区域各自的货物重量变化，确定自动售货装置的货物输出和退回状态，使得装置不需要借助RFID也能够根据顾客的实际需求准确地进行货物的配送，降低装置的运营成本和提高售货准确性。
[0004]本专利技术提供多重检查自动售货装置的控制方法，其包括如下步骤：
[0005]步骤S1，对自动售货装置的货物待推送区域进行拍摄，得到货物待推送区域影像；对所述货物待推送区域影像进行分析处理，确定货物待推送区域当前存在的货物的类型；
[0006]步骤S2，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，获取所述自动售货装置的货物存储柜在货物被传送前后对应的第一重量变化值；根据所述货物的类型和所述第一重量变化值，生成货物付款清单；
[0007]步骤S3，根据所述货物付款清单的付款完成与否结果，调整所述出货口区域的闸门开关状态；并获取所述出货口区域在预设时长范围内对应的第二重量变化值，根据所述第二重量变化值，再次调整所述出货口区域的闸门开关状态；
[0008]步骤S4，当确定所述出货口区域的货物已被全部取走时，将所述自动售货装置的历史售货记录和历史退货记录与所述自动售货装置的存货记录进行比对，确定所述自动售货装置内部的缺货状态信息；并根据所述缺货状态信息，向管理平台终端发送补货通知消息。
[0009]进一步，在所述步骤S1中，对自动售货装置的货物待推送区域进行拍摄，得到货物待推送区域影像具体包括：
[0010]当自动售货装置接收到来自用户的货物购买指令时，从货物存储柜中选择相匹配
的货物，并将选择的货物放置在货物待推送区域中；
[0011]对货物待推送区域进行扫描拍摄，得到货物待推送区域全景影像。
[0012]进一步，在所述步骤S1中，对所述货物待推送区域影像进行分析处理，确定货物待推送区域当前存在的货物的类型具体包括：
[0013]从所述货物待推送区域全景影像中提取得到所述选择的货物对应的影像画面；
[0014]对所述影像画面进行识别处理，得到所述选择的货物的外包装特征；
[0015]根据所述外包装特征，确定所述选择的货物的类型以及所述选择的货物的外包装完整与否。
[0016]进一步，在所述步骤S2中，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，获取所述自动售货装置的货物存储柜在货物被传送前后对应的第一重量变化值具体包括：
[0017]当所述选择的货物外包装完整时，将所述选择的货物从货物待推送区域被传送到出货口区域；
[0018]获取所述货物存储柜在所述选择的货物被传送前后对应的第一重量减小值。
[0019]进一步，在所述步骤S2中，根据所述货物的类型和所述第一重量变化值，生成货物付款清单具体包括：
[0020]根据所述第一重量减小值，确定所述选择的货物的数量；根据所述选择的货物的类型，确定所述选择的货物的单价；
[0021]根据所述选择的货物的数量和单价，生成货物付款清单；其中，所述货物付款清单包括货物付款二维码。
[0022]进一步，在所述步骤S2中，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，还包括
[0023]在所述出货口区域的上方出口位置安装辅助装置，所述辅助装置包括两个传送带，其分别安装在所述出货口区域的上方出口的下落滑盘处，从而对货物进行辅助传送，先根据所述第一重量变化值和所述第二重量变化值，判断当前传送的货物是否被卡住，若当前传送的货物被卡住，则根据所述货物在传送前在待推送区域内的位置和所述货物被卡住的时间，控制所述辅助装置的两个传送带的运动方向和两个传送带的运动间歇频率，其过程为：
[0024]步骤S201，利用下面公式(1)，根据所述第一重量变化值和所述第二重量变化值，判断当前传送的货物是否被卡住，
[0025][0026]在上述公式(1)中，R(t)表示当前时刻传送的货物是否被卡住的判定值；t表示当前时刻；t0表示距离当前时刻最近的一次检测到第一重量变化值大于0的时刻；G1(t0)表示t0时刻第一重量变化值；T表示预设时间长度，即给货物预留的下落传送时间；V[G2(t0→
t)＝0]表示在t0→
t时间段内所有检测到的第二重量变化值全部都为0，此时令R(t)＝1；∧[G2(t0→
t)＞0]表示在t0→
t时间段内所有检测到的第二重量变化值中存在大于0的情况，此时令R(t)＝0；
[0027]若R(t)＝0，则表示当前时刻所述传送的货物未被卡住，则不开启所述辅助装置；
[0028]若R(t)＝1，则表示当前时刻所述传送的货物被卡住，则开启所述辅助装置；
[0029]步骤S202，若当前时刻所述传送的货物被卡住，则开启所述辅助装置，利用下面公式(2)，根据所述货物在传送前在待推送区域内的位置，控制所述辅助装置上的两个传送带的运动方向
[0030][0031]在上述公式(2)中，F
in
表示所述辅助装置中处于内侧传送带的运动方向；F
out
表示所述辅助装置中处于外侧传送带的运动方向；a表示所述货物在传送前在待推送区域内的位置为以所述闸门方向为朝前方向的从右到左数的第a个货物储存柜内；n表示所述待推送区域上方的货物储存柜的总个数；
[0032]若F
in
，F
out
数值为正值，则控制对应的传送带以闸门方向为朝前方向向右转动，若F
in
，F
out
数值为负值，则控制对应的传送带以闸门方向为朝前方向向左转动，从而通过控制两个传送带的运动方向，驱动货物下落传送到出货口区域；
[0033]步骤S203，若当前时刻所述传送的货物被卡住，利用下面公式(3)，根据所述货物被卡住的时间，控制所述辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，对自动售货装置的货物待推送区域进行拍摄，得到货物待推送区域影像；对所述货物待推送区域影像进行分析处理，确定货物待推送区域当前存在的货物的类型；步骤S2，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，获取所述自动售货装置的货物存储柜在货物被传送前后对应的第一重量变化值；根据所述货物的类型和所述第一重量变化值，生成货物付款清单；步骤S3，根据所述货物付款清单的付款完成与否结果，调整所述出货口区域的闸门开关状态；并获取所述出货口区域在预设时长范围内对应的第二重量变化值，根据所述第二重量变化值，再次调整所述出货口区域的闸门开关状态；步骤S4，当确定所述出货口区域的货物已被全部取走时，将所述自动售货装置的历史售货记录和历史退货记录与所述自动售货装置的存货记录进行比对，确定所述自动售货装置内部的缺货状态信息；并根据所述缺货状态信息，向管理平台终端发送补货通知消息。2.如权利要求1所述的多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对自动售货装置的货物待推送区域进行拍摄，得到货物待推送区域影像具体包括：当自动售货装置接收到来自用户的货物购买指令时，从货物存储柜中选择相匹配的货物，并将选择的货物放置在货物待推送区域中；对货物待推送区域进行扫描拍摄，得到货物待推送区域全景影像。3.如权利要求2所述的多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对所述货物待推送区域影像进行分析处理，确定货物待推送区域当前存在的货物的类型具体包括：从所述货物待推送区域全景影像中提取得到所述选择的货物对应的影像画面；对所述影像画面进行识别处理，得到所述选择的货物的外包装特征；根据所述外包装特征，确定所述选择的货物的类型以及所述选择的货物的外包装完整与否。4.如权利要求3所述的多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，获取所述自动售货装置的货物存储柜在货物被传送前后对应的第一重量变化值具体包括：当所述选择的货物外包装完整时，将所述选择的货物从货物待推送区域被传送到出货口区域；获取所述货物存储柜在所述选择的货物被传送前后对应的第一重量减小值。5.如权利要求4所述的多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据所述货物的类型和所述第一重量变化值，生成货物付款清单具体包括：根据所述第一重量减小值，确定所述选择的货物的数量；根据所述选择的货物的类型，确定所述选择的货物的单价；根据所述选择的货物的数量和单价，生成货物付款清单；其中，所述货物付款清单包括货物付款二维码。6.如权利要求1所述的多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，还包括在所述出货口区域的上方出口位置安装辅助装置，所述辅助装置包括两个传送带，其分别安装在所述出货口区域的上方出口的下落滑盘处，从而对货物进行辅助传送，先根据
所述第一重量变化值和所述第二重量变化值，判断当前传送的货物是否被卡住，若当前传送的货物被卡住，则根据所述货物在传送前在待推送区域内的位置和所述货物被卡住的时间，控制所述辅助装置的两个传送带的运动方向和两个传送带的运动间歇频率，其过程为：步骤S201，利用下面公式(1)，根据所述第一重量变化值和所述第二重量变化值，判断当前传送的货物是否被卡住，在上述公式(1)中，R(t)表示当前时刻传送的货物是否被卡住的判定值；t表示当前时刻；t0表示距离当前时刻最近的一次检测到第一重量变化值大于0的时刻；G1(t0)表示t0时刻第一重量变化值；T表示预...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，黄永琢，余丹，王丹星，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：