智能桌面机器人的桌面吸尘组件制造技术

本发明专利技术涉及桌面清洁机器人技术领域，具体提供了智能桌面机器人的桌面吸尘组件，包括吸尘箱、真空泵、出风道和吸尘管；所述吸尘箱设置有吸入口和排出口，所述出风道与排出口连接，所述吸尘管与吸入口连接；所述真空泵安装在出风道上，所述真空泵用于将吸尘箱内的空气由出风道排出，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱。本发明专利技术实现了自动对桌面异物的清除和清洁；采用桌面吸尘组件可以提高桌面清理效率，避免人为因素影响，实现桌面清理效果的一致性；还可以节省人工成本，还减少人员管理带来的冲突与麻烦。少人员管理带来的冲突与麻烦。少人员管理带来的冲突与麻烦。

【技术实现步骤摘要】
智能桌面机器人的桌面吸尘组件


[0001]本专利技术涉及桌面清洁机器人
，特别涉及一种智能桌面机器人的桌面吸尘组件。

技术介绍

[0002]球台是桌球和乒乓球等运动的主要设备，这些运动都要求保持所使用球台的桌面清洁干净，在使用时，若桌面存在异物，可能会影响或者干扰球的运动方向或者轨迹，影响运动的公平或者使得运动无法正常进行，还会影响运动参与者的情绪，可能由此引发冲突。
[0003]传统球台的桌面清洁去除异物都依靠人工完成，存在人工成本高和清洁效率低的问题，另外，清洁受人为因素影响较大，容易出现清洁不符合要求的情况，使得不同桌面清洁效果不一致。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了智能桌面机器人的桌面吸尘组件，包括吸尘箱、真空泵、出风道和吸尘管；
[0005]所述吸尘箱设置有吸入口和排出口，所述出风道与排出口连接，所述吸尘管与吸入口连接；
[0006]所述真空泵安装在出风道上，所述真空泵用于将吸尘箱内的空气由出风道排出，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱。
[0007]可选的，所述吸尘箱的上端设有箱盖，所述箱盖的周边与吸尘箱开口采用密封条进行密封；
[0008]所述吸入口和排出口都设置在箱盖上，所述吸入口的口径不大于排出口的口径。
[0009]可选的，所述吸入口安装有三通快速接口，所述吸尘管与三通快速接口连接。
[0010]可选的，所述真空泵与吸尘箱之间的出风道上设置有过滤网；所述真空泵与出风道连接处以及所述过滤网与出风道连接处采用橡胶密封圈进行密封。
[0011]可选的，所述过滤网可以采用固定板安装在吸尘箱上；或者所述过滤网呈抽屉式插接在吸尘箱排出口处设置的卡槽内。
[0012]可选的，所述真空泵配置的电机设有机罩，所述机罩与箱盖连接。
[0013]可选的，还包括和调节机构，所述真空泵配置有控制器，所述控制器包括图像识别模块和定位模块；所述图像识别模块连接有数码摄像头；
[0014]所述数码摄像头用于拍摄桌面图像；
[0015]所述图像识别模块用于对桌面图像进行处理，并采用图像识别技术识别出桌面上的异物；
[0016]所述定位模块用于根据异物识别情况对异物进行定位，确定异物在桌面上的位置；
[0017]所述调节机构与控制器连接，所述调节机构在控制器的控制下将吸尘管的吸尘口送至桌面上存在异物的位置。
[0018]可选的，所述图像识别模块包括预处理子模块、图像比对子模块和区域划分子模块；
[0019]所述预处理子模块用于对桌面图像进行预处理，预处理包括高斯滤波处理；
[0020]所述图像比对子模块用于将桌面图像和预先存储的清洁桌面图像进行对应像素坐标点比对，根据比对结果确定桌面是否存在的异物，并对存在的异物进行标记；
[0021]所述区域划分子模块用于根据设定条件对桌面异物进行分区域划定各异物范围。
[0022]可选的，所述区域划分子模块划定异物范围的方式如下：
[0023]对各标记的异物进行相互距离计算；
[0024]选用设定距离作为设定条件，将相互距离最小值不大于设定距离的异物作为一个分组，同一分组的异物所占区域作为一个异物范围。
[0025]可选的，所述控制器还包括吸尘线路模块和路线优化模块，
[0026]所述吸尘线路模块用于将距离吸尘组件最近的异物范围为第一个吸尘位置，对桌面的其他异物范围列举不同排序方案，并根据各排序方案中的各异物范围排序顺序进行连线形成不同的吸尘移动线路；
[0027]所述路线优化模块用于对各吸尘移动线路计算移动总距离，并选择移动总距离最短的吸尘移动线路作为吸尘管的吸尘口的移动线路。
[0028]本专利技术的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，该桌面吸尘组件通过真空泵对吸尘箱内抽出空气，让空气由出风道排出至吸尘箱外，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱；使用时，将吸尘管的远端(即远离与吸尘箱连接端)对着存在异物的桌面，启动真空泵产生吸力，使得气流带动异物由吸尘管进入吸尘箱内，实现了对桌面异物的清除和清洁；采用桌面吸尘组件可以提高桌面清理效率，避免人为因素影响，实现桌面清理效果的一致性；还可以节省人工成本，还减少人员管理带来的冲突与麻烦。
[0029]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0030]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0031]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0032]图1为本专利技术实施例中一种智能桌面机器人的桌面吸尘组件的爆炸图；
[0033]图2为本专利技术的智能桌面机器人的桌面吸尘组件实施例中真空泵配置的控制器和调节机构以及数码摄像头示意图；
[0034]图3为本专利技术的智能桌面机器人的桌面吸尘组件实施例中控制器采用的图像识别模块示意图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0036]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种智能桌面机器人的桌面吸尘组件，包括吸尘箱、真空泵、出风道和吸尘管；
[0037]所述吸尘箱设置有吸入口和排出口，所述出风道与排出口连接，所述吸尘管与吸入口连接；
[0038]所述真空泵安装在出风道上，所述真空泵用于将吸尘箱内的空气由出风道排出，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱。
[0039]上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案的桌面吸尘组件通过真空泵对吸尘箱内抽出空气，让空气由出风道排出至吸尘箱外，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱；使用时，将吸尘管的远端(即远离与吸尘箱连接端)对着存在异物的桌面，启动真空泵产生吸力，使得气流带动异物由吸尘管进入吸尘箱内，实现了对桌面异物的清除和清洁；采用桌面吸尘组件可以提高桌面清理效率，避免人为因素影响，实现桌面清理效果的一致性；还可以节省人工成本，还减少人员管理带来的冲突与麻烦。
[0040]在一个实施例中，如图1所示，所述吸尘箱1的上端设有箱盖2，所述箱盖2的周边与吸尘箱1开口采用密封条进行密封；
[0041]所述吸入口和排出口都设置在箱盖2上，所述吸入口的口径不大于排出口的口径；
[0042]所述吸入口安装有三通快速接口9，所述吸尘管与三通快速接口9连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，包括吸尘箱、真空泵、出风道和吸尘管；所述吸尘箱设置有吸入口和排出口，所述出风道与排出口连接，所述吸尘管与吸入口连接；所述真空泵安装在出风道上，所述真空泵用于将吸尘箱内的空气由出风道排出，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱。2.根据权利要求1所述的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，所述吸尘箱的上端设有箱盖，所述箱盖的周边与吸尘箱开口采用密封条进行密封；所述吸入口和排出口都设置在箱盖上，所述吸入口的口径不大于排出口的口径。3.根据权利要求1所述的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，所述吸入口安装有三通快速接口，所述吸尘管与三通快速接口连接。4.根据权利要求1所述的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，所述真空泵与吸尘箱之间的出风道上设置有过滤网；所述真空泵与出风道连接处以及所述过滤网与出风道连接处采用橡胶密封圈进行密封。5.根据权利要求4所述的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，所述过滤网可以采用固定板安装在吸尘箱上；或者所述过滤网呈抽屉式插接在吸尘箱排出口处设置的卡槽内。6.根据权利要求1所述的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，所述真空泵配置的电机设有机罩，所述机罩与箱盖连接。7.根据权利要求1所述的智能桌面机器人的桌面吸尘组件，其特征在于，还包括和调节机构，所述真空泵配置有控制器，所述控制器包括图像识别模块和定位模块；所述图像识别模块连接有数码摄像头；所述数码摄像头用于拍摄桌面图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培春，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰文体科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：