列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明专利技术提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。进而可以实现冲突检测。进而可以实现冲突检测。

【技术实现步骤摘要】
列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，国内主流的城市轨道交通信号系统采用基于通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统，其本质是以车地通信为主的信号系统。传统CBTC系统以地面设备为主，由列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)系统按照列车运行时刻表来实现冲突检测，如某列车即将选排的进路是否会和其他列车的进路冲突。
[0003]与传统CBTC系统相比，基于车车通信的列车自主运行控制系统，作为新一代信号系统的代表，以列车主动资源管理为核心，由车载设备根据运行计划和当前位置主动申请资源。当多个列车需通过同一道岔区域时，由于车载控制器无法进行冲突检测，导致多列车申请同一道岔资源时发生冲突，列车实际运行与时刻表不一致，且会对后续列车的运行时间产生影响，无法适应复杂运营场景。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，用以解决现有技术中道岔区域易发生列车冲突的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种列车冲突检测方法，包括：
[0006]在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对所述目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与所述冲突区域关联的至少一辆第二列车，所述第一列车为与ATS通信中断的列车，所述至少一辆第二列车为与所述ATS进行通信的列车；
[0007]将所述第一列车与所述至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车。
[0008]在一些实施例中，所述基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车，包括：
[0009]在确定所述各列车的冲突区域最新列车运行计划不同的情况下，在目标时间范围内将所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划同步至与所述冲突区域关联的所有列车；
[0010]在确定所述所有列车的冲突区域最新列车运行计划相同的情况下，基于所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划，确定所述目标列车。
[0011]在一些实施例中，所述在目标时间范围内将所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划同步至与所述冲突区域关联的所有列车之后，还包括：
[0012]在所述目标时间范围内确定所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划无法同步至所述所有列车的情况下，基于所述各列车的初始列车运行计划，确定所述目
标列车。
[0013]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0014]确定待检测列车的列车类型；
[0015]基于所述列车类型，确定所述待检测列车是否向所述ATS发送道岔征用请求。
[0016]在一些实施例中，所述基于所述列车类型，确定所述待检测列车是否向所述ATS发送道岔征用请求，包括：
[0017]在所述待检测列车为头码车或令牌车的情况下，确定所述待检测列车无需向所述ATS发送道岔征用请求；
[0018]在所述待检测列车为普通列车的情况下，确定所述待检测列车需要向所述ATS发送道岔征用请求；
[0019]其中，所述头码车为目的地确定的非计划车；
[0020]所述令牌车为具有最高优先权的计划车；
[0021]所述普通列车为除所述头码车和所述令牌车之外的列车类型。
[0022]在一些实施例中，所述对所述目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与所述冲突区域关联的至少一辆第二列车包括：
[0023]获取轨旁控制系统中与所述冲突区域关联的列车列表；
[0024]基于所述与所述冲突区域关联的列车列表，确定所述至少一辆第二列车。
[0025]本专利技术还提供一种列车冲突检测装置，包括：
[0026]检测模块，用于在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对所述目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与所述冲突区域关联的至少一辆第二列车，所述第一列车为与ATS通信中断的列车，所述至少一辆第二列车为与所述ATS进行通信的列车；
[0027]第一确定模块，用于将所述第一列车与所述至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车冲突检测方法。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车冲突检测方法。
[0030]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车冲突检测方法。
[0031]本专利技术提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的列车冲突检测方法的流程示意图；
[0034]图2是应用本专利技术提供的列车冲突检测方法的交互示意图之一；
[0035]图3是应用本专利技术提供的列车冲突检测方法的交互示意图之二；
[0036]图4是应用本专利技术提供的列车冲突检测方法的流程示意图；
[0037]图5是本专利技术提供的列车冲突检测装置的结构示意图；
[0038]图6是本专利技术提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]图1是本专利技术提供的列车冲突检测方法的流程示意图。参照图1，本专利技术提供的列车冲突检测方法可以包括：步骤110和步骤120。
[0041]步骤110、在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与所述冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车冲突检测方法，其特征在于，包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对所述目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与所述冲突区域关联的至少一辆第二列车，所述第一列车为与ATS通信中断的列车，所述至少一辆第二列车为与所述ATS进行通信的列车；将所述第一列车与所述至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车。2.根据权利要求1所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车，包括：在确定所述各列车的冲突区域最新列车运行计划不同的情况下，在目标时间范围内将所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划同步至与所述冲突区域关联的所有列车；在确定所述所有列车的冲突区域最新列车运行计划相同的情况下，基于所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划，确定所述目标列车。3.根据权利要求2所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述在目标时间范围内将所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划同步至与所述冲突区域关联的所有列车之后，还包括：在所述目标时间范围内确定所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划无法同步至所述所有列车的情况下，基于所述各列车的初始列车运行计划，确定所述目标列车。4.根据权利要求1
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3任一项所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述方法还包括：确定待检测列车的列车类型；基于所述列车类型，确定所述待检测列车是否向所述ATS发送道岔征用请求。5.根据权利要求4所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述基于所述列车类型，确定所述待检测列车是否向所述ATS发送道岔征用请求，包括：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔高锋，詹学海，李庆，刘佳，聂宇威，王志平，赵鹏，秦萌，汪琪涵，宋惠，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：