一种用于手部康复的电磁手套制造技术

本发明专利技术公开了一种用于手部康复的电磁手套，涉及康复器械领域。其包括本体、控制器、电源装置、安装骨架、电磁运动部件、压力传感器，所述压力传感器位于本体内部，所述安装骨架位于本体背部，所述电磁运动部件置于安装骨架上，所述控制器与电磁运动部件相连，所述电源装置与控制器相连。本发明专利技术的有益效果在于：成本低、体积小巧，穿戴方便、能进行被动式康复训练和主动式力量对抗训练。练和主动式力量对抗训练。练和主动式力量对抗训练。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手部康复的电磁手套


[0001]本专利技术涉及康复器械领域，尤其涉及一种用于手部康复的电磁手套。

技术介绍

[0002]脑卒中是危害广大人民群众身体健康的重大疾病，致死率和致残率高，多发生于中老年人，但有年轻化的趋势，在临床上三、四十岁的患者并不少见，据世界卫生组织报告，80%的中风患者会存在不同程度的肢体功能障碍，随着康复治疗的介入有部分患者在6个月以内肢体功能方面会有不同程度的恢复，然而，超过60%的患者在进入慢性期后仍然持续存在上肢功能障碍，尤其是手功能障碍。
[0003]目前在世界上，包括手功能康复治疗在内的康复医学已得到广泛的重视，已提升至与临床、保健、预防同等重要的地位，欧美国家自60年代后期开始强调手功能康复的重要性，并有专门从事手治疗的理疗师及作业治疗师，由于康复治疗的早期介入，手功能障碍病人的手术效果和功能恢复有了明显的提高。
[0004]目前市面上也出现了不少用于手功能康复方面的辅助用具，例如气动手套、手部外骨骼装置等，但这些辅助用具存在需要额外配备电源不方便移动、佩戴不方便、体积较大、价格昂贵等问题，部分辅助用具只能进行被动式康复训练，在使用中存在一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种用于手部康复的电磁手套，成本低、体积小巧，穿戴方便、能进行被动式康复训练和主动式力量对抗训练。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种用于手部康复的电磁手套，包括本体、控制器、电源装置、安装骨架、电磁运动部件、压力传感器，所述压力传感器位于本体内部，所述安装骨架位于本体背部，所述电磁运动部件置于安装骨架上，所述控制器与电磁运动部件相连，所述电源装置与控制器相连，所述电磁运动部件包括双侧环状电磁运动件，所述双侧环状电磁运动件包括双孔固定器、双侧伸缩器、转轴、转动器、铁芯、螺线管、衔铁、弹簧，所述双孔固定器套在安装骨架上且和转动器均固接于安装骨架上，所述双侧伸缩器穿过双孔固定器并与双孔固定器滑动连接，其露出双孔固定器的两端与转动器通过转轴转动连接，置于双孔固定器内的部分一侧与衔铁固接，另一侧与弹簧固接，所述弹簧另一端与双孔固定器内壁连接，所述铁芯置于双孔固定器内部且与双孔固定器连接，所述螺线管套在铁芯上。
[0007]优选的，所述双侧环状电磁运动件安装在每个手指从指尖数第二个指节上，所述双侧伸缩器靠近指尖一端位于安装骨架下方，靠近指跟一端位于安装骨架上方。
[0008]优选的，所述电磁运动部件还包括单侧电磁运动件，所述单侧电磁运动件包括单孔固定器、单侧伸缩器、转轴、转动器、铁芯、螺线管、衔铁、弹簧，所述单孔固定器和转动器均与安装骨架固接，所述单侧伸缩器一端与转动器通过转轴转动连接，另一端置于单孔固
定器内部且靠近转动器一侧与衔铁固接，另一侧与弹簧固接，所述弹簧另一端与单孔固定器内壁连接，所述铁芯置于单孔固定器内部且与单孔固定器连接，所述螺线管套在铁芯上。
[0009]优选的，所述单侧电磁运动件置于除大拇指外其余各手指指跟处。
[0010]优选的，所述安装骨架为分段式连接，在手指关节处随手指运动而转动。
[0011]优选的，所述本体各指尖处均安装有两个压力传感器，一个位于指肚处，一个位于指甲处。
[0012]优选的，所述电源装置为温差发电装置，包括温差发电模块、储电器，所述温差发电模块一侧与手接触，另一侧与空气接触，所述温差发电模块将电能储存在储电器中。
[0013]优选的，所述本体和安装骨架的电源装置安装区域均有孔。
[0014]优选的，所述电源装置为压电发电装置，包括压电片、传压器、振动器、储电器，所述传压器一端与振动器连接，另一端与压电片连接，手臂摆动时，所述振动器发生运动，通过传压器将机械能传导到压电片上，所述压电片将机械能转化为电能并存储在储电器中。
[0015]优选的，所述控制器可控制单独一根手指或多根手指上的电磁运动部件运动，所述控制器通过控制电流大小来控制电磁运动部件中单侧伸缩器和双侧伸缩器的位置，从而控制各手指的屈曲程度。
[0016]本专利技术的一种用于手部康复的电磁手套，所述电磁运动部件中有电磁铁，用于控制各手指的屈伸，所述控制器可控制单独一根手指或多根手指上的电磁运动部件运动并通过控制电流大小来控制电磁运动部件中单侧伸缩器和双侧伸缩器的位置，从而控制各手指的屈曲程度，所述电源装置置于手套本体上，通过温差发电或压电发电方式为手套供电。
[0017]本专利技术的有益效果在于：体积小巧，穿戴方便，独特的双侧环状电磁运动件可同时控制两侧指节运动，减少电磁运动件的安装数量，降低成本和重量，内置的压力传感器通过感受到各个手指向内弯曲或向外张开的压力，控制手套各手指的屈曲程度，让使用者进行被动式康复训练，使用者也可通过主动对抗弹簧的弹力或对抗电磁铁磁力来进行主动式力量对抗训练。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的单侧电磁运动件示意图。
[0021]图3是本专利技术的单侧电磁运动件剖视图。
[0022]图4是本专利技术的单侧电磁运动件示意图。
[0023]图5是本专利技术的单侧电磁运动件剖视图。
[0024]图6是本专利技术的双侧环状电磁运动件示意图。
[0025]图7是本专利技术的双侧环状电磁运动件剖视图。
[0026]图8是本专利技术的双侧环状电磁运动件示意图。
[0027]图9是本专利技术的指尖结构示意图。
[0028]图10是本专利技术的温差发电装置示意图。
[0029]图11是本专利技术的压电发电装置剖视图。
[0030]图中：1、本体，2、安装骨架，3、单侧电磁运动件，31、单孔固定器，32、单侧伸缩器，33、转轴，34、转动器，35、铁芯，36、螺线管，37、衔铁，38、弹簧，4、控制器，5、电源装置，51、温差发电模块，52、储电器，53、压电片，54、传压器，55、振动器，6、压力传感器，7、双侧环状电磁运动件，71、双孔固定器，72、双侧伸缩器。
具体实施方式
[0031]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。
[0032]本专利技术的实施例提供一种用于手部康复的电磁手套，成本低、体积小巧，穿戴方便、能进行被动式康复训练和主动式力量对抗训练。
[0033]本专利技术的实施例一：如图1至图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手部康复的电磁手套，包括本体(1)、控制器(4)、电源装置(5)，其特征在于：还包括安装骨架(2)、电磁运动部件、压力传感器(6)，所述压力传感器(6)位于本体(1)内部，所述安装骨架(2)位于本体(1)背部，所述电磁运动部件置于安装骨架(2)上，所述控制器(4)与电磁运动部件相连，所述电源装置(5)与控制器(4)相连，所述电磁运动部件包括双侧环状电磁运动件(7)，所述双侧环状电磁运动件(7)包括双孔固定器(71)、双侧伸缩器(72)、转轴(33)、转动器(34)、铁芯(35)、螺线管(36)、衔铁(37)、弹簧(38)，所述双孔固定器(71)套在安装骨架(2)上且和转动器(34)均固接于安装骨架(2)上，所述双侧伸缩器(72)穿过双孔固定器(71)并与双孔固定器(71)滑动连接，其露出双孔固定器(71)的两端与转动器(34)通过转轴(33)转动连接，置于双孔固定器(71)内的部分一侧与衔铁(37)固接，另一侧与弹簧(38)固接，所述弹簧(38)另一端与双孔固定器(71)内壁连接，所述铁芯(35)置于双孔固定器(71)内部且与双孔固定器(71)连接，所述螺线管(36)套在铁芯(35)上。2.根据权利要求1所述的一种用于手部康复的电磁手套，其特征在于：所述双侧环状电磁运动件(7)安装在每个手指从指尖数第二个指节上，所述双侧伸缩器(72)靠近指尖一端位于安装骨架(2)下方，靠近指跟一端位于安装骨架(2)上方。3.根据权利要求1所述的一种用于手部康复的电磁手套，其特征在于：所述电磁运动部件还包括单侧电磁运动件(3)，所述单侧电磁运动件(3)包括单孔固定器(31)、单侧伸缩器(32)、转轴(33)、转动器(34)、铁芯(35)、螺线管(36)、衔铁(37)、弹簧(38)，所述单孔固定器(31)和转动器(34)均与安装骨架(2)固接，所述单侧伸缩器(32)一端与转动器(34)通过转轴(33)转动连接，另一端置于单孔固定器(31)内部且靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建桥，周维锋，赵苛棋，
申请(专利权)人：慈溪市人民医院医疗健康集团慈溪市人民医院，
类型：发明
国别省市：