用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质，属于焊接领域。用于焊缝检测的方法应用于射线检测系统，射线检测系统包括射线机、平板探测器以及移载装置，移载装置用于装载工件，移载装置的底部中空以便平板探测器或射线机进入移载装置的底部进行检测，方法包括：获取待检测工件的全局图像；基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为预设矩形框的中心，预设矩形框的大小与平板探测器的有效成像区域的大小相同；控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，其中焊缝的类型为对接焊缝。本发明专利技术实施例可以降低操作人员的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质


[0001]本专利技术涉及焊接领域，具体地涉及一种用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质。

技术介绍

[0002]工程机械正往快速轻量化的方向发展，因此，越来越多的工程机械结构件采用高强钢制作。高强钢结构件焊缝焊接后易发生裂纹，进而导致结构失效断裂，因此对于关键承力结构件(例如，泵车臂架)的焊缝的质量检验，通常都要采用无损探伤技术进行检测。无损检测通常采用射线探伤方式，因射线探伤过程会发射对人体有伤害的X射线，目前，射线探伤方式通常采用远程操作和数字化成像方式。对于工件类型复杂、焊缝数量多且分布离散化的检测工况，常规的射线探伤流程需要人工实时通过监控系统进行遥控定位，在此过程中，操作人员需要时刻紧盯监控画面，遥控定位的过程中需要操作人员遥控调整焊缝检测位置，故存在操作人员劳动强度较大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于焊缝检测的方法、装置、处理器及存储介质，以解决现有技术存在的操作人员劳动强度较大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于焊缝检测的方法，应用于射线检测系统，射线检测系统包括射线机、平板探测器以及移载装置，移载装置用于装载工件，移载装置的底部中空以便平板探测器或射线机进入移载装置的底部进行检测，方法包括：
[0005]获取待检测工件的全局图像；
[0006]基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为预设矩形框的中心，预设矩形框的大小与平板探测器的有效成像区域的大小相同；
[0007]控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，其中焊缝的类型为对接焊缝。
[0008]在本专利技术实施例中，在检测点的数量为多个的情况下，检测点的位置包括检测点的位置列表；控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，包括：确定位置列表中各位置分别与预设坐标系的原点的第一距离，其中，预设坐标系为以平板探测器或射线机的初始位置为原点的坐标系；确定多个第一距离中的最小值对应的检测点为第一检测点；确定多个检测点中除第一检测点之外的其余检测点与第一检测点在横轴方向上的第二距离、其余检测点与第一检测点的第三距离，其中横轴方向为移载装置的长度方向；确定其余检测点中的第二检测点，其中，第二检测点为第二距离最小且第三距离最小的检测点；重复上述步骤直至完成所有检测点的排序，以得到排序后的位置列表；基于排序后的位置列表，依次控制射线机和平板探测器移动至排序后的位置列表中的各个位置，以对各个位置对应的焊缝进行检测。
[0009]在本专利技术实施例中，还包括：获取当前检测焊缝的长度；在长度大于预设矩形框的较长边的长度的情况下，确定当前检测焊缝对应的检测点的数量为多个；控制射线机和平板探测器在完成当前检测焊缝的焊缝检测之后再进行下一检测焊缝的焊缝检测。
[0010]在本专利技术实施例中，还包括：判断当前检测点是否为当前检测焊缝对应检测点的末端点；在当前检测点不为当前检测焊缝对应检测点的末端点的情况下，控制射线机和平板探测器在完成当前检测焊缝的焊缝检测之后再进行下一检测焊缝的焊缝检测。
[0011]在本专利技术实施例中，移载装置还包括托架，托架用于放置待检测工件；获取待检测工件的全局图像，包括：在检测到移载装置移动至预设位置的情况下，控制图像采集设备采集预设视角范围内的托架的图像；在移载装置每移动第一预设距离的情况下，控制图像采集设备采集预设视角范围内的托架的图像，其中，第一预设距离小于预设视角范围的投影长度，投影长度小于托架的长度；在移载装置不在预设视角范围内的情况下，获取图像采集设备采集到的所有图像；对所有图像进行拼接处理，以得到待检测工件的全局图像。
[0012]在本专利技术实施例中，基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，包括：基于预设矩形框获取全局图像上的检测点在初始坐标系上的第一位置，其中，初始坐标系为以托架的端点为原点的坐标系；控制射线机和平板探测器移动至位置，包括：控制移载装置移动至预设停靠点；基于预先确定的预设停靠点与托架的端点的第一相对距离、预先确定的预设停靠点与预设坐标系的原点的第二相对距离以及第一位置，确定全局图像上的检测点在预设坐标系上的第二位置，其中，预设坐标系为以平板探测器或射线机的初始位置为原点的坐标系；控制射线机和平板探测器移动至第二位置。
[0013]在本专利技术实施例中，第一相对距离包括第一横轴相对距离和第一纵轴相对距离；第二相对距离包括第二横轴相对距离和第二纵轴相对距离；第一位置包括第一横轴坐标和第一纵轴坐标；第二位置包括第二横轴坐标和第二纵轴坐标；基于预先确定的预设停靠点与托架的第一相对距离、预先确定的预设停靠点与预设坐标系的原点的第二相对距离以及第一位置，确定全局图像上的检测点在预设坐标系上的第二位置，包括：在第一横轴坐标的基础上加上第一横轴相对距离和第二横轴相对距离，以得到第二横轴坐标；在第一纵轴坐标的基础上加上第一纵轴相对距离和第二纵轴相对距离，以得到第二纵轴坐标；根据第二横轴坐标和第二纵轴坐标得到第二位置。
[0014]本专利技术实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于焊缝检测的方法。
[0015]本专利技术实施例第三方面提供一种用于焊缝检测的装置，包括：射线检测系统，包括射线机、平板探测器以及移载装置，移载装置用于装载工件，移载装置的底部中空以便平板探测器或射线机进入移载装置的底部；图像采集设备；以及根据上述的处理器。
[0016]本专利技术实施例第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述的用于焊缝检测的方法。
[0017]上述技术方案，通过获取待检测工件的全局图像，基于预设矩形框确定全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为预设矩形框的中心，预设矩形框的大小与平板探测器的有效成像区域的大小相同，控制射线机和平板探测器移动至位置，以对位置对应的焊缝进行检测，其中焊缝的类型为对接焊缝。上述技术方案，根据待检测工件的全局图像确定各检测点的位置，由于检测点所在的预设矩形框与平板探测器的有效成像区域的大小相同，故
只需要控制射线机和平板探测器移动至检测点的位置，即可对检测点所在的焊缝进行检测，不需要人工实时通过监控系统进行遥控定位或者遥控调整位置，通过预先根据全局图像获取焊缝分布位置，进而可以根据焊缝分布位置操控射线机和平板探测器进行焊缝检测，实现了焊缝的精准定位，大大降低操作人员的劳动强度，减少了人力成本，实现了智能化焊缝检测的同时，提高了焊缝检测的效率。
[0018]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0020]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于焊缝检测的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊缝检测的方法，应用于射线检测系统，其特征在于，所述射线检测系统包括射线机、平板探测器以及移载装置，所述移载装置用于装载工件，所述移载装置的底部中空以便所述平板探测器或所述射线机进入所述移载装置的底部进行检测，所述方法包括：获取待检测工件的全局图像；基于预设矩形框确定所述全局图像上的检测点的位置，其中，检测点为所述预设矩形框的中心，所述预设矩形框的大小与所述平板探测器的有效成像区域的大小相同；控制所述射线机和所述平板探测器移动至所述位置，以对所述位置对应的焊缝进行检测，其中所述焊缝的类型为对接焊缝。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测点的数量为多个的情况下，所述检测点的位置包括所述检测点的位置列表；所述控制所述射线机和所述平板探测器移动至所述位置，以对所述位置对应的焊缝进行检测，包括：确定所述位置列表中各所述位置分别与预设坐标系的原点的第一距离，其中，所述预设坐标系为以所述平板探测器或所述射线机的初始位置为原点的坐标系；确定多个所述第一距离中的最小值对应的检测点为第一检测点；确定多个所述检测点中除所述第一检测点之外的其余检测点与所述第一检测点在横轴方向上的第二距离、所述其余检测点与所述第一检测点的第三距离，其中所述横轴方向为所述移载装置的长度方向；确定所述其余检测点中的第二检测点，其中，所述第二检测点为第二距离最小且所述第三距离最小的检测点；重复上述步骤直至完成所有检测点的排序，以得到排序后的位置列表；基于所述排序后的位置列表，依次控制所述射线机和所述平板探测器移动至所述排序后的位置列表中的各个位置，以对所述各个位置对应的焊缝进行检测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取当前检测焊缝的长度；在所述长度大于所述预设矩形框的较长边的长度的情况下，确定所述当前检测焊缝对应的检测点的数量为多个；控制所述射线机和所述平板探测器在完成所述当前检测焊缝的焊缝检测之后再进行下一检测焊缝的焊缝检测。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：判断当前检测点是否为当前检测焊缝对应检测点的末端点；在所述当前检测点不为所述当前检测焊缝对应检测点的末端点的情况下，控制所述射线机和所述平板探测器在完成所述当前检测焊缝的焊缝检测之后再进行下一检测焊缝的焊缝检测。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移载装置还包括托架，所述托架用于放置所述待检测工件；所述获取待检测工件的全局图像，包括：在检测到所述移载装置移动至预设位置的情况下，控制图像采集设备采集预设视角范围内的所述托架的图像；在所述移载装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小磊，倪川皓，江亚平，陈林，李建宇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：