汽车制动系统及汽车制动方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车制动系统及汽车制动方法，该方法包括：整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号，电机控制器基于前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动，轮毂电机对前后轮制动力进行制动补偿，制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动。由于本发明专利技术通过轮毂电机对前后轮制动力进行制动补偿，并基于补偿后的制动力控制汽车进行制动，避免了符合预设条件时前后轮制动力分配不足的问题，相较于现有技术采用四个车轮同时进行制动，前轮分配的制动力大，后轮的制动力小的方式，有效避免了汽车偏离预期轨道而造成的交通事故。避免了汽车偏离预期轨道而造成的交通事故。

【技术实现步骤摘要】
汽车制动系统及汽车制动方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车制动系统及汽车制动方法。

技术介绍

[0002]现如今，世界各国在汽车研发中投入逐年加大，汽车技术的发展日新月异，汽车行驶的最高行驶速度也飞速提高，因此汽车制动性能也在一定程度上关系到汽车的行驶安全。
[0003]目前的汽车制动采用四个车轮同时进行制动，但是在制动力的分配上存在差异，前轮分配的制动力更大，而后轮的制动力要小，容易因制动力分配不足从而导致汽车偏离预期轨道，造成交通事故。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种汽车制动系统及汽车制动方法，旨在解决现有技术制动力分配不足从而导致汽车偏离预期轨道，造成交通事故的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车制动系统，所述汽车制动系统包括：
[0007]轮速传感器、制动器、轮毂电机、逆变器、电机控制器、制动控制器、制动踏板、制动踏板传感器、整车控制器以及电池电流传感器；
[0008]所述制动器分别与所述轮速传感器和所述轮毂电机连接，所述逆变器分别与所述轮毂电机和所述电机控制器连接，所述制动控制器分别与所述电机控制器、所述制动踏板传感器以及所述整车控制器连接，所述电池电流传感器与所述整车控制器连接，所述制动踏板传感器设置在所述制动踏板上，所述电池电流传感器设置在电池上；
[0009]所述整车控制器，用于在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号；
[0010]所述电机控制器，用于基于所述前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动；
[0011]所述轮毂电机，用于对所述前后轮制动力进行制动补偿，并在补偿后的前后轮制动力符合所述预设条件时，判定所述汽车完成制动；
[0012]所述制动器，用于基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动。
[0013]进一步地，为了实现上述目的，本专利技术还提出一种基于上述汽车制动系统的汽车制动方法，所述汽车制动方法包括以下步骤：
[0014]所述整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号；
[0015]所述电机控制器基于所述前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动；
[0016]所述轮毂电机对所述前后轮制动力进行制动补偿；
[0017]所述制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动。
[0018]可选地，所述整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号的步骤之前，还包括：
[0019]所述制动踏板传感器在检测到制动踏板信号为预设制动信号时，判定汽车进入制动状态；
[0020]所述整车控制器在所述汽车进入制动状态时，获取所述汽车的制动参数信号，并基于所述制动参数信号生成电动轮的电动轮制动力信号；
[0021]所述制动器根据所述电动轮制动力信号控制所述汽车进行制动。
[0022]可选地，所述制动踏板信号包括制动踏板开度信号与制动踏板位置信号；
[0023]相应地，所述制动踏板传感器在检测到制动踏板信号为预设制动信号时，判定汽车进入制动状态的步骤，包括：
[0024]所述制动踏板传感器在检测到所述制动踏板开度信号与所述制动踏板位置信号为预设制动信号时，判定汽车进入制动状态。
[0025]可选地，所述制动参数信号包括电动轮轮速信号和电池电流信号；
[0026]相应地，所述整车控制器在所述汽车进入制动状态时，获取所述汽车的制动参数信号，并基于所述制动参数信号获得电动轮的电动轮制动力信号的步骤，包括：
[0027]所述整车控制器在所述汽车进入制动状态时，获取所述轮速传感器检测到的所述电动轮轮速信号和所述电池电流传感器检测到的电池电流信号；
[0028]所述整车控制器基于所述电动轮轮速信号和所述电池电流信号获得电动轮的电动轮制动力信号。
[0029]可选地，所述整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号的步骤，包括：
[0030]所述整车控制器在电动轮制动力与预设标准制动力的误差超出预设误差范围时，基于所述电动轮轮速信号和所述电池电流信号确定所述汽车的前后轮制动力；
[0031]所述整车控制器将所述前后轮制动力转换为前后轮制动力信号。
[0032]可选地，所述轮毂电机对所述前后轮制动力进行制动补偿的步骤，包括：
[0033]所述轮毂电机确定所述前后轮制动力与所述预设标准制动力的实际制动误差；
[0034]所述轮毂电机基于所述实际制动误差对所述前后轮制动力进行制动补偿。
[0035]可选地，所述轮毂电机基于所述实际制动误差对所述前后轮制动力进行制动补偿的步骤，包括：
[0036]所述轮毂电机基于所述实际制动误差确定前后轮补偿制动力；
[0037]所述轮毂电机基于所述前后轮补偿制动力对所述前后轮制动力进行制动补偿。
[0038]可选地，所述制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动的步骤之后，还包括：
[0039]所述整车控制器在补偿后的所述汽车的前后轮制动力与所述预设标准制动力的实际制动误差处于所述预设误差范围时，判定所述汽车完成制动。
[0040]可选地，所述制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动的步骤之后，还包括：
[0041]所述整车控制器在补偿后的所述汽车的前后轮制动力与所述预设标准制动力的实际制动误差超出预设误差范围时，返回所述轮毂电机对所述前后轮制动力进行制动补偿
的步骤。
[0042]本专利技术的汽车制动系统及汽车制动方法通过整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号，电机控制器基于前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动，轮毂电机对前后轮制动力进行制动补偿，制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动，避免了符合预设条件时前后轮制动力分配不足的问题，相较于现有技术采用四个车轮同时进行制动，前轮分配的制动力大，后轮的制动力小的方式，有效避免了汽车偏离预期轨道而造成的交通事故。
附图说明
[0043]图1为本专利技术提出的汽车制动系统的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术基于汽车制动系统的汽车制动方法第一实施例的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术基于汽车制动系统的汽车制动方法第二实施例的流程示意图；
[0046]图4为本专利技术基于汽车制动系统的汽车制动方法第三实施例的流程示意图。
[0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动系统，其特征在于，所述汽车制动系统包括：轮速传感器、制动器、轮毂电机、逆变器、电机控制器、制动控制器、制动踏板、制动踏板传感器、整车控制器以及电池电流传感器；所述制动器分别与所述轮速传感器和所述轮毂电机连接，所述逆变器分别与所述轮毂电机和所述电机控制器连接，所述制动控制器分别与所述电机控制器、所述制动踏板传感器以及所述整车控制器连接，所述电池电流传感器与所述整车控制器连接，所述制动踏板传感器设置在所述制动踏板上，所述电池电流传感器设置在电池上；所述整车控制器，用于在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号；所述电机控制器，用于基于所述前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动；所述轮毂电机，用于对所述前后轮制动力进行制动补偿；所述制动器，用于基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动。2.一种基于权利要求1所述汽车制动系统的汽车制动方法，其特征在于，所述汽车制动方法包括以下步骤：所述整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号；所述电机控制器基于所述前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动；所述轮毂电机对所述前后轮制动力进行制动补偿；所述制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动。3.如权利要求2所述的汽车制动方法，其特征在于，所述整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号的步骤之前，还包括：所述制动踏板传感器在检测到制动踏板信号为预设制动信号时，判定汽车进入制动状态；所述整车控制器在所述汽车进入制动状态时，获取所述汽车的制动参数信号，并基于所述制动参数信号生成电动轮的电动轮制动力信号；所述制动器根据所述电动轮制动力信号控制所述汽车进行制动。4.如权利要求3所述的汽车制动方法，其特征在于，所述制动踏板信号包括制动踏板开度信号与制动踏板位置信号；相应地，所述制动踏板传感器在检测到制动踏板信号为预设制动信号时，判定汽车进入制动状态的步骤，包括：所述制动踏板传感器在检测到所述制动踏板开度信号与所述制动踏板位置信号为预设制动信号时，判定汽车进入制动状态。5.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石大排，郭俊杰，刘康杰，李士鹏，王正宏，瞿迪，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：