本发明专利技术公开了一种视觉检测装置及其检测方法，其属于视觉检测的技术领域，其方案包括安装座，所述安装座上设有视觉检测头，所述视觉检测头上设有调节机构，所述调节机构用于调节视觉检测头的朝向，所述安装座上设有扫描组件，所述扫描组件用于检测产品的位置和形状，所述安装座上设有传送带，所述扫描组件和调节机构沿着传送带的传送方向依次设置。本申请具有首先通过扫描组件对产品进行扫描，判断产品的朝向，调节机构根据产品的朝向对视觉检测头的位置进行调整，使得视觉检测头对产品需要检测的部位进行检测，从而减少了因为产品摆放不正造成的视觉检测头的检测不全的情况发生的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及视觉检测的
，尤其是涉及一种视觉检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]目前现有的一种视觉检测装置包括视觉检测头和底座，底座上设有传送带，产品放置在传送带上并在传送带的带动下移动，视觉检测头朝向底座设置，当产品移动至视觉检测头处时，视觉检测头对产品进行检测。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：产品在传送带上的朝向不同，视觉检测头检测产品时存在一定的局限性，从而导致检测不全。
技术实现思路
[0005]为了解决产品在传送带上的朝向不同，视觉检测头检测产品时存在一定的局限性，从而导致检测不全的问题，本申请提供一种视觉检测装置及其检测方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种视觉检测装置，采用如下的技术方案：一种视觉检测装置，包括安装座，所述安装座上设有视觉检测头，所述视觉检测头上设有调节机构，所述调节机构用于调节视觉检测头的朝向，所述安装座上设有扫描组件，所述扫描组件用于检测产品的位置和形状，所述安装座上设有传送带，所述扫描组件和调节机构沿着传送带的传送方向依次设置。
[0007]通过采用上述技术方案，首先通过扫描组件对产品进行扫描，判断产品的朝向，调节机构根据产品的朝向对视觉检测头的位置进行调整，使得视觉检测头对产品需要检测的部位进行检测，从而减少了因为产品摆放不正造成的视觉检测头的检测不全的情况发生。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述调节机构包括竖直设置在安装座上的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有环形板，所述环形板设于传送带的顶部，所述环形板的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有驱动组件，所述驱动组件与视觉检测头连接，所述驱动组件用于带动视觉检测头沿着环形板的周向转动。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动组件设置在滑槽内，并且带动视觉检测头绕着环形板的周向移动，从而可以根据产品的实际朝向调整视觉检测头的位置，使得视觉检测头能够对产品需要检测的部位进行检测。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括转动设置在滑槽内的主动齿轮和从动齿轮，所述环形板的顶部设有第一电机，所述第一电机的转动杆穿设进滑槽内并与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮外啮合有链条，所述链条设置在滑槽内，所述视
觉检测头设置在链条上。
[0011]通过采用上述技术方案，视觉检测头设置在链条上，通过第一电机驱动主动齿轮转动，从而使得视觉检测头在链条的带动下绕着环形板的周向移动，从而可以根据产品的实际朝向调整视觉检测头的位置，使得视觉检测头能够对产品需要检测的部位进行检测。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述链条远离主动齿轮的一侧设有连接块，所述连接块的底部设有第一气缸，所述视觉检测头设置在第一气缸的底部，所述视觉检测头朝向环形板的中轴线方向设置。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第一气缸能够调节视觉检测头的高度，从而可以根据产品的实际大小，将视觉检测头调节到相应的高度，从而能够更清晰地对产品进行检测，提高了检测的准确性。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述扫描组件包括第一3D扫描仪、第二3D扫描仪和第三3D扫描仪，所述第一3D扫描仪和第二3D扫描仪均设置在安装座顶部，所述第一3D扫描仪和第二3D扫描仪分别设置在传送带的两侧且均朝向传送带设置，所述安装座上设有安装架，所述第三3D扫描仪设置在安装架上，所述第三3D扫描仪设置在传送带的顶部。
[0015]通过采用上述技术方案，第一扫描仪和第二扫描仪对产品的两侧进行扫描，第三扫描仪在产品的顶端对产品的顶部进行扫描，通过第一3D扫描仪、第二3D扫描仪和第三3D扫描仪的扫描数据判断产品的实际大小形状及朝向，对视觉检测头的位置进行调节，从而更好地对产品进行检测。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述安装座的顶部设有到位检测器，所述到位检测器朝向传送带设置，所述到位检测器设于环形板的底部，所述安装座上设有控制器，所述到位检测器与控制器通讯连接。
[0017]通过采用上述技术方案，到位检测器用于检测产品是否达到检测处，当到位检测器检测到产品时，传送带停止运作，通过视觉检测头对产品进行检测，从而提高了产品检测效率。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述安装座上设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板设置在第一扫描仪远离视觉检测头的一侧，所述第二导向板设置在第二扫描仪远离视觉检测头的一侧，所述第一导向板靠近第一扫描仪的一端朝向传送带倾斜，所述第二导向板靠近第二扫描仪的一端朝向传送带倾斜。
[0019]通过采用上述技术方案，第一导向板和第二导向板配合，使得产品能够尽可能在传送带的中间位置进行传输，从而尽可能减少产品到达检测处时，离视觉检测头过近或者过远的情况发生。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述安装座上竖直设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆穿过第一导向板设置，所述第一导向板绕着第一导向杆转动设置，所述第二导向杆穿过第二导向板设置，所述第二导向板绕着第二导向杆转动设置。
[0021]通过采用上述技术方案，第一导向板的倾斜度和第二导向板的倾斜度可以根据产品的大小进行调节，从而尽可能使得产品在传送带的中间位置进行传输，减少产品到达检测处时，产品离视觉检测头过近或者过远的情况发生。
[0022]第二方面，本申请提供一种视觉检测装置的检测方法，采用如下的技术方案：一种视觉检测装置的检测方法，包括以下步骤：
通过第一3D扫描仪、第二3D扫描仪和第三3D扫描仪对产品的形状进行扫描，并将扫描结果反馈给控制器；控制器根据扫描结果判断产品在传送带上的朝向，启动第一电机和第一气缸，将视觉检测头移动至产品所需检测的部位处；控制器接收到位检测器的检测信号后控制传送带停止，并通过视觉检测头对产品进行检测；检测完成后控制器控制传送带重新启动。
[0023]通过采用上述技术方案，首先通过第一3D扫描仪、第二3D扫描仪和第三3D扫描仪对产品进行扫描，判断产品的朝向，根据产品的朝向对视觉检测头的位置进行调整，使得视觉检测头对产品需要检测的部位进行检测，从而减少了因为产品摆放不正造成的视觉检测头的检测不全的情况发生。
[0024]在一个具体的可实施方案中，在进行检测之前，将产品的三维数据传输给控制器作为参数模型，控制器根据参数模型判断待检测产品的朝向。
[0025]通过采用上述技术方案，检测前会对检测产品的三维数据进行预存，从而根据预存的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有视觉检测头(2)，其特征在于，所述视觉检测头(2)上设有调节机构(3)，所述调节机构(3)用于调节视觉检测头(2)的朝向，所述安装座(1)上设有扫描组件(4)，所述扫描组件(4)用于检测产品的位置和形状，所述安装座(1)上设有传送带(5)，所述扫描组件(4)和调节机构沿着传送带(5)的传送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括竖直设置在安装座(1)上的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的顶部设有环形板(32)，所述环形板(32)设于传送带(5)的顶部，所述环形板(32)的底部开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内设有驱动组件(34)，所述驱动组件(34)与视觉检测头(2)连接，所述驱动组件(34)用于带动视觉检测头(2)沿着环形板(32)的周向转动。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述驱动组件(34)包括转动设置在滑槽(33)内的主动齿轮(341)和从动齿轮(342)，所述环形板(32)的顶部设有第一电机(343)，所述第一电机(343)的转动杆穿设进滑槽(33)内并与主动齿轮(341)固定连接，所述主动齿轮(341)和从动齿轮(342)外啮合有链条(344)，所述链条(344)设置在滑槽(33)内，所述视觉检测头(2)设置在链条(344)上。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述链条(344)远离主动齿轮(341)的一侧设有连接块(345)，所述连接块(345)的底部设有第一气缸(346)，所述视觉检测头(2)设置在第一气缸(346)的底部，所述视觉检测头(2)朝向环形板(32)的中轴线方向设置。5.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述扫描组件(4)包括第一3D扫描仪(41)、第二3D扫描仪(42)和第三3D扫描仪(43)，所述第一3D扫描仪(41)和第二3D扫描仪(42)均设置在安装座(1)顶部，所述第一3D扫描仪(41)和第二3D扫描仪(42)分别设置在传送带(5)的两侧且均朝向传送带(5)设置，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁策，谢敬磊，姚彩华，张慧，
申请(专利权)人：群策精密金属苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。