本发明专利技术属于工程机械领域，公开了一种油气悬挂控制阀和油气悬挂液压控制系统，油气悬挂控制阀包括进油阀口、有杆腔连接油口和无杆腔连接油口：有杆腔回油口，内部连通所述有杆腔连接油口并用于有杆腔可控回油；内部进油油路，连接所述进油阀口与无杆腔连接油口并设有用于控制所述内部进油油路通断的上升阀；以及油口连接油路，连接在所述有杆腔连接油口与无杆腔连接油口之间并设有用于控制所述油口连接油路通断的刚柔性切换阀。本发明专利技术的悬挂油缸液压控制系统中，在切换至刚性模式下，可实现汽车起重机重载状态下直接调整车身姿态，提升转场负载能力。而且重载状态下，车身姿态可调，实现了汽车起重机在重载状态下可以自动调整车身姿态的功能。车身姿态的功能。车身姿态的功能。
【技术实现步骤摘要】
油气悬挂控制阀和油气悬挂液压控制系统
[0001]本专利技术属于工程机械液压
，具体地，涉及一种油气悬挂控制阀和油气悬挂液压控制系统。
技术介绍
[0002]图1所示为汽车起重机的油气悬挂系统，其中车架100与车桥200之间通过专用的悬挂油缸(包括左悬挂油缸1、右悬挂油缸8)连接，车架100及其上部的工作装置的载荷都由悬挂油缸承载。汽车起重机存在不同施工场地间的转场应用工况，起重机在完成吊装任务后需携带尽可能多的工作装置(如全臂、超起及配重等等)转移至另一个施工场地，以减少工作装置的拆装及运输等作业的转场费用。上述转场工况，汽车起重机一般处于重载状态，即考虑到行车安全性等因素，汽车起重机必须在刚性模式下完成上述转场。在转场前，汽车起重机需在柔性模式下完成整车调平。
[0003]现有技术中，汽车起重机在刚性模式下的系统压力高，而负载能力低，而且在转场中，由于处在刚性模式，汽车起重机禁止直接调整车身姿态，一方面限制了重载状态下悬挂系统的调节功能；另一方面，削弱了整车通过复杂路面的通过性。
技术实现思路
[0004]针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种油气悬挂控制阀和油气悬挂液压控制系统，以实现汽车起重机重载状态下能够直接调整车身姿态，提升转场负载能力。
[0005]根据本专利技术的一个方面，公开了一种油气悬挂控制阀，包括：
[0006]进油阀口、有杆腔连接油口和无杆腔连接油口：
[0007]有杆腔回油口，内部连通所述有杆腔连接油口并用于有杆腔可控回油；
[0008]内部进油油路，连接所述进油阀口与无杆腔连接油口并设有用于控制所述内部进油油路通断的上升阀；以及
[0009]油口连接油路，连接在所述有杆腔连接油口与无杆腔连接油口之间并设有用于控制所述油口连接油路通断的刚柔性切换阀。
[0010]在一些实施方式中，所述油气悬挂控制阀还包括：
[0011]有杆腔回油油路，连接所述有杆腔回油口与外部的油箱，所述有杆腔回油油路中设有用于控制所述有杆腔回油油路通断的重载控制阀。
[0012]在一些实施方式中，所述油气悬挂控制阀还包括：
[0013]旁支进油油路，连接在所述进油阀口与所述有杆腔连接油口之间并设有用于控制所述旁支进油油路通断的桥提升阀。
[0014]在一些实施方式中，所述油气悬挂控制阀还包括：
[0015]回油阀口；和
[0016]内部回油油路，连接在所述回油阀口与所述无杆腔连接油口之间并设有用于控制所述内部回油油路通断的下降阀。
[0017]在一些实施方式中，所述油气悬挂控制阀还包括：
[0018]进油流量调节阀，与所述上升阀串联设置在所述内部进油油路中并且相对于所述上升阀更靠近所述进油阀口。
[0019]在一些实施方式中，所述上升阀、所述桥提升阀和所述下降阀均为电磁换向阀，所述进油流量调节阀为电磁比例阀。
[0020]在一些实施方式中，所述刚柔性切换阀为气控截止阀，所述油气悬挂控制阀还设有与外部气源相连的气源控制口。
[0021]在一些实施方式中，所述油气悬挂控制阀还包括：
[0022]蓄能器连接油口，内部连通所述有杆腔连接油口并用于外接蓄能器。
[0023]根据本专利技术的另一方面，公开了一种油气悬挂液压控制系统，包括上述的油气悬挂控制阀。
[0024]在一些实施方式中，所述油气悬挂液压控制系统包括：
[0025]左悬挂油缸和右悬挂油缸；以及
[0026]左悬挂阀和右悬挂阀，均为所述油气悬挂控制阀；
[0027]其中，所述左悬挂阀的所述有杆腔连接油口与所述左悬挂油缸的有杆腔相连，所述左悬挂阀的所述无杆腔连接油口与所述右悬挂油缸的无杆腔相连；所述右悬挂阀的所述有杆腔连接油口与所述右悬挂油缸的有杆腔相连，所述右悬挂阀的所述无杆腔连接油口与所述左悬挂油缸的无杆腔相连。
[0028]本专利技术的油气悬挂控制阀中，无杆腔连接油口用于连接到同侧的悬挂油缸的无杆腔，即压力油进入进油阀口，经过设有上升阀的内部进油油路到达无杆腔连接油口，而后直达左悬挂油缸的无杆腔，驱动左悬挂油缸上升。而且，有杆腔连接油口与无杆腔连接油口之间设有油口连接油路，通过刚柔性切换阀可做刚柔性切换。额外还增设了用于有杆腔可控回油的有杆腔回油口，该有杆腔回油口内部连通有杆腔连接油口。这样在本专利技术的悬挂油缸液压控制系统中，在切换至刚性模式下，左悬挂油缸的无杆腔进油，左悬挂油缸的有杆腔回油，从而压力油可顺利顶升左悬挂油缸，完成车身上升的姿态调整操作。通过本专利技术的悬挂阀和液压控制系统，可实现汽车起重机重载状态下能够直接调整车身姿态，提升转场负载能力。整车上升调整姿态时，悬挂负载能力也很强。而且重载状态下，通过控制悬挂油缸，车身姿态可调，实现了汽车起重机在重载状态下可以自动调整车身姿态的功能。由于能在重载工况下能自动调整车身姿态，一方面降低了工作装置的拆装及运输等作业的工作量，提高了转场效率；另一方面，提高了整车通过复杂路面的通过性。
[0029]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0031]图1为汽车起重机的油气悬挂系统的结构示意图；
[0032]图2为根据本专利技术的具体实施方式的油气悬挂控制阀的结构原理图；和
[0033]图3为根据本专利技术的具体实施方式的油气悬挂液压控制系统的液压原理图。
[0034]附图标记说明
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左悬挂油缸
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左蓄能器
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左重载控制阀
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左刚柔性切换阀
[0037]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
左桥提升阀
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左上升阀
[0038]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
左下降阀
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右悬挂油缸
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右重载控制阀
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10
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右蓄能器
[0040]11
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右刚柔性切换阀
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12
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右上升阀
[0041]13
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右桥提升阀
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14
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右下降阀
[0042]15
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右进油流量调节阀
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16
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左进油流量调节阀
[0043]100
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油气悬挂控制阀，其特征在于，所述油气悬挂控制阀包括：进油阀口(P)、有杆腔连接油口(A1)和无杆腔连接油口(A2)：有杆腔回油口(T1)，内部连通所述有杆腔连接油口(A1)并用于有杆腔可控回油；内部进油油路(L1)，连接所述进油阀口(P)与无杆腔连接油口(A2)并设有用于控制所述内部进油油路(L1)通断的上升阀(6、12)；以及油口连接油路(L2)，连接在所述有杆腔连接油口(A1)与无杆腔连接油口(A2)之间并设有用于控制所述油口连接油路(L2)通断的刚柔性切换阀(4、11)。2.根据权利要求1所述的油气悬挂控制阀，其特征在于，所述油气悬挂控制阀还包括：有杆腔回油油路(L5)，连接所述有杆腔回油口(T1)与外部的油箱，所述有杆腔回油油路(L5)中设有用于控制所述有杆腔回油油路(L5)通断的重载控制阀(3、9)。3.根据权利要求1或2所述的油气悬挂控制阀，其特征在于，所述油气悬挂控制阀还包括：旁支进油油路(L3)，连接在所述进油阀口(P)与所述有杆腔连接油口(A1)之间并设有用于控制所述旁支进油油路(L3)通断的桥提升阀(5、13)。4.根据权利要求3所述的油气悬挂控制阀，其特征在于，所述油气悬挂控制阀还包括：回油阀口(T)；和内部回油油路(L4)，连接在所述回油阀口(T)与所述无杆腔连接油口(A2)之间并设有用于控制所述内部回油油路(L4)通断的下降阀(7、14)。5.根据权利要求4所述的油气悬挂控制阀，其特征在于，所述油气悬挂控制阀还包括：进油流量调节阀(15、16)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，李武，方杰平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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