集装箱卸货设备、卸货系统及卸货方法技术方案

本公开涉及一种集装箱卸货设备、卸货系统及卸货方法，其中，集装箱卸货设备包括地沟和行走机构，所述地沟内设置有输送机构，所述输送机构用于输送卸载的货物，所述行走机构位于所述地沟的上方，所述行走机构上设置有吊卸机，所述行走机构用于驱动所述吊卸机移动，所述吊卸机用于抓取集装箱，并驱动所述集装箱倾斜，以将所述集装箱内的货物倾倒至所述地沟内。本公开通过地沟直接进行集装箱货物的接卸，缩减了接卸环节，减轻了运输压力，降低了货物运维成本。物运维成本。物运维成本。

【技术实现步骤摘要】
集装箱卸货设备、卸货系统及卸货方法


[0001]本公开涉及煤炭运输
，具体地，涉及一种集装箱卸货设备、卸货系统及卸货方法。

技术介绍

[0002]煤是非常重要的基础能源，也是火力发电等工业的重要原料，利用火车运输煤炭是陆地运输的主要手段之一，而集装箱运输是一种新型、方便、快捷、环保、低碳的集装化现代运载方式，改变了传统运输模式，具有环保、安全、高效等优势。
[0003]相关技术中，采用轨道上的专用龙门吊，将运煤专列上的煤炭集装箱吊下，放到集装箱自卸车上，再转运至煤场将煤炭卸下，然后，再通过专用龙门吊将空集装箱吊到运煤专列上，或，采用正面吊运机将运煤专列上的煤炭集装箱卸下，放到集装箱自卸车上，再转运至煤场将煤炭卸下，然后，再通过正面吊将空集装箱吊到运煤专列上，或，采用集装箱专用叉车机将运煤专列上的煤炭集装箱卸下，直接运输至煤场，然后将集装箱翻转卸煤，最后，再通过集装箱专用叉车机将空集装箱放到运煤专列上。上述方式中需要通过自卸车转运或集装箱专用叉车机转运，转卸，接卸环节繁杂，运输压力大，成本高。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种集装箱卸货设备、卸货系统及卸货方法，本公开通过地沟直接进行集装箱货物的接卸，缩减了接卸环节，减轻了运输压力，降低了货物运维成本。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种集装箱卸货设备，包括地沟和行走机构，所述地沟内设置有输送机构，所述输送机构用于输送卸载的货物，所述行走机构位于所述地沟的上方，所述行走机构上设置有吊卸机，所述行走机构用于驱动所述吊卸机移动，所述吊卸机用于抓取集装箱，并驱动所述集装箱倾斜，以将所述集装箱内的货物倾倒至所述地沟内。
[0006]可选地，所述行走机构包括棚架结构、大车行走机构和小车行走机构，所述棚架结构设置在所述地沟的上方，所述大车行走机构可移动设置在所述棚架结构上，所述小车行走机构可移动设置在所述大车行走机构上，所述小车行走机构上设置有所述吊卸机，所述大车行走机构的移动方向与所述小车行走机构的移动方向相垂直。
[0007]可选地，所述大车行走机构的移动方向与所述地沟的长度方向平行。
[0008]可选地，所述吊卸机包括升降机构、吊具机构和倾斜机构，所述升降机构设置在所述小车行走机构上，所述吊具机构与所述升降机构活动连接，所述吊具机构用于抓取所述集装箱，所述升降机构用于驱动所述吊具机构上下升降，以吊起和放下所述集装箱，所述倾斜机构一端与所述升降机构连接，另一端与所述吊具机构连接，所述倾斜机构用于驱动所述吊具机构倾斜。
[0009]可选地，所述吊卸机还包括回转机构，所述回转机构设置在所述升降机构上，所述回转机构用于带动所述吊具机构旋转。
[0010]可选地，所述吊具机构包括吊具和移动部，所述吊具用于抓取所述集装箱，所述移
动部可移动设置在所述吊具上，所述升降机构与所述移动部活动连接，所述倾斜机构的另一端与所述移动部连接，所述移动部用于通过调节在所述吊具上的位置，以保持所述集装箱的重心稳定。
[0011]可选地，所述集装箱卸货设备还包括操作室，所述操作室设置在所述小车行走机构上，所述操作室内安装有控制器，所述控制器分别与所述行走机构和所述吊卸机电性连接，所述控制器用于控制所述行走机构和所述吊卸机动作。
[0012]可选地，所述地沟上设置有格栅篦子，所述格栅篦子用于对从所述集装箱倾斜至所述地沟的货物进行筛分。
[0013]本公开还提供一种集装箱卸货系统，包括货运轨道和上述所述的集装箱卸货设备，所述货运轨道设置在所述地沟上方并位于所述行走机构的下方，所述货运轨道用于供运输专列输送所述集装箱。
[0014]本公开还提供一种集装箱卸货方法，采用上述所述的集装箱卸货设备，该方法包括：
[0015]控制所述行走机构动作，将所述吊卸机移动至所述集装箱的上方；
[0016]控制所述吊卸机动作，抓取并吊起所述集装箱；
[0017]控制所述行走机构动作，将吊起的所述集装箱移动至所述地沟上方的预设位置；
[0018]控制所述吊卸机动作，使所述集装箱倾斜，将所述集装箱内的货物倾倒至所述地沟内。
[0019]通过上述技术方案，由于集装箱一般采用铁路输送，而铁路与工作地大多存在一定的距离，本公开在铁路与工作地之间设置地沟，行走机构驱动吊卸机移动至停靠的运输专列上方，吊卸机抓取集装箱并移动至地沟的上方，集装箱在吊卸机的驱动下倾斜，将集装箱内装载的货物倾倒至地沟内，地沟内的输送机构将卸载的货物输送至工作地或预设位置。与相关技术中，通过自卸车转运或集装箱专用叉车机转运相比，本公开通过地沟直接进行集装箱内货物的接卸，缩减了接卸环节，减轻了铁路与工作地之间的运输压力，降低了货物的运维成本。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开一种示例性实施方式提供的集装箱卸货系统的结构示意图；
[0023]图2是本公开一种示例性实施方式提供的吊卸机的结构示意图；
[0024]图3是本公开一种示例性实施方式提供的集装箱卸货方法的流程图。
[0025]附图标记说明
[0026]1‑
地沟；
[0027]2‑
行走机构；21
‑
棚架结构；22
‑
大车行走机构；23
‑
小车行走机构；24
‑
大车行走轨道；25
‑
第一驱动机构；
[0028]3‑
吊卸机；31
‑
升降机构；32
‑
吊具机构；321
‑
吊具；322
‑
移动部；33
‑
倾斜机构；34
‑
回转机构；
[0029]4‑
集装箱；
[0030]5‑
操作室；
[0031]6‑
格栅篦子；
[0032]7‑
货运轨道。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0034]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱卸货设备，其特征在于，包括地沟和行走机构，所述地沟内设置有输送机构，所述输送机构用于输送卸载的货物，所述行走机构位于所述地沟的上方，所述行走机构上设置有吊卸机，所述行走机构用于驱动所述吊卸机移动，所述吊卸机用于抓取集装箱，并驱动所述集装箱倾斜，以将所述集装箱内的货物倾倒至所述地沟内。2.根据权利要求1所述的集装箱卸货设备，其特征在于，所述行走机构包括：棚架结构，设置在所述地沟的上方；大车行走机构，可移动设置在所述棚架结构上；小车行走机构，可移动设置在所述大车行走机构上，所述小车行走机构上设置有所述吊卸机，所述大车行走机构的移动方向与所述小车行走机构的移动方向相垂直。3.根据权利要求2所述的集装箱卸货设备，其特征在于，所述大车行走机构的移动方向与所述地沟的长度方向平行。4.根据权利要求2所述的集装箱卸货设备，其特征在于，所述吊卸机包括：升降机构，设置在所述小车行走机构上；吊具机构，与所述升降机构活动连接，所述吊具机构用于抓取所述集装箱，所述升降机构用于驱动所述吊具机构上下升降，以吊起和放下所述集装箱；倾斜机构，一端与所述升降机构连接，另一端与所述吊具机构连接，所述倾斜机构用于驱动所述吊具机构倾斜。5.根据权利要求4所述的集装箱卸货设备，其特征在于，所述吊卸机还包括回转机构，所述回转机构设置在所述升降机构上，所述回转机构用于带动所述吊具机构旋转。6.根据权利要求4所述的集装箱卸货设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，
申请(专利权)人：国能徐州发电有限公司，
类型：发明
国别省市：