一种无人驾驶车多角度感测设备及方法技术

本发明专利技术属于多角度感测设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，包括感测设备本体和安装板，感测设备本体的感测镜头设有四个，四个感测镜头两两设置在感测设备本体前后两侧，安装板安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头分别朝向无人驾驶车的车头和车尾，感测设备本体左端开设有两个活塞槽，安装板上端左侧固接有两个前后分布的竖杆，该多角度感测设备的感测镜头粘附灰尘后可控制抱闸式电机的输出端反向转动来产生空气，所产生的空气能够对感测镜头上的灰尘进行吹动，从而对灰尘进行清洁，这样就无需使用者进行爬高清洁，清洁方式简单方便，安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车多角度感测设备及方法


[0001]本专利技术属于多角度感测设备
，具体涉及一种无人驾驶车多角度感测设备及方法。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶技术突飞猛进，多角度感测设备是安装在无人驾驶车车顶的视觉感测设备，用于采集车辆四周的图像信息，这些图像信息是无人驾驶车计算行驶环境的重要依据，若多角度感测设备的感测镜头粘上灰尘后，就会影响图像信息的准确性，这可能导致无人驾驶车不能正常行驶，这时就需要对感测镜头进行清洁，然而，目前绝大多数的多角度感测设备都是直接固定无人驾驶车的车顶，工作人员需要爬到高处才能对感测镜头进行清洁，这样的清洁方式极其不便，针对上述问题，我们便提出了一种无人驾驶车多角度感测设备及方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，用于解决
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，包括感测设备本体和安装板，所述感测设备本体的感测镜头设有四个，四个感测镜头两两设置在感测设备本体前后两侧，所述安装板安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头分别朝向无人驾驶车的车头和车尾；
[0006]所述感测设备本体左端开设有两个活塞槽，所述安装板上端左侧固接有两个前后分布的竖杆，两个竖杆上端均固接有向右延伸的横杆，两个所述横杆分别伸入两个活塞槽内，且右端固接有与活塞槽密封滑动连接的活塞，所述活塞槽右壁固接有第一弹簧，所述活塞槽右壁开设有贯穿感测设备本体的气孔，所述气孔内装配有第一单向阀，四个所述感测镜头上侧均固接有朝向同侧所述感测镜头的喷头，所述感测设备本体内部前后两侧均开设有与同侧两个喷头连通的通气槽，所述通气槽与同侧的活塞槽右侧相通，所述通气槽内设有第二单向阀；
[0007]所述感测设备本体下端设有与横杆平行设置的齿板，所述安装板上端设有抱闸式电机，所述抱闸式电机的输出端固接有与齿板啮合的齿轮。
[0008]所述安装板开设有多个呈矩形分布的安装孔。
[0009]所述安装板上端右侧设有两个前后分布支撑辊，所述感测设备本体下端抵接在支撑辊上。
[0010]所述感测设备本体下端中部开设有安装槽，所述齿板安装在安装槽内。
[0011]两个所述活塞槽左侧均固接有套设在同侧所述横杆外侧的限位环，所述限位环右端固接有套设在横杆外侧的第二弹簧。
[0012]一种无人驾驶车多角度感测设备的感测镜头清洁方法，包括如下步骤，控制抱闸
式电机的输出端反向转动，使齿轮进行反向转动，齿轮反向转动时会带动齿板向左侧移动，在齿板最右侧的齿与齿轮脱离啮合后，第一弹簧会将感测设备本体向右侧推动，使齿板向右侧移动，让齿板最右侧的齿与齿轮再次啮合，以此循环使感测设备本体循环进行左右移动，在感测设备本体向右侧运动时，活塞会相对于活塞槽向左侧移动，这样就会通过第一单向阀将外部环境中的空气吸入活塞槽内，在感测设备本体向左侧运动时，活塞会相对于活塞槽向右侧移动，这样就会将活塞槽内的空气通过通气槽挤入同侧的两个喷头，空气从喷头喷出时便会对感测镜头上的灰尘进行清洁。
[0013]本专利技术提供一种无人驾驶车多角度感测设备及方法，该多角度感测设备的感测镜头粘附灰尘后可控制抱闸式电机的输出端反向转动来产生空气，所产生的空气能够对感测镜头上的灰尘进行吹动，从而对灰尘进行清洁，这样就无需使用者进行爬高清洁，清洁方式简单方便，安全性较高。
附图说明
[0014]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的第一种剖面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的第二种剖面结构示意图；
[0018]图4为图3中A处的结构放大示意图；
[0019]图5为图3中B处的结构放大示意图；
[0020]图6为本专利技术第一种局部结构示意图；
[0021]图7为本专利技术第二种局部结构示意图。
[0022]主要元件符号说明如下：
[0023]感测设备本体1、安装板11、感测镜头12、活塞槽13、竖杆2、横杆21、活塞22、第一弹簧23、第一单向阀231、喷头24、通气槽25、第二单向阀26、齿板3、抱闸式电机31、齿轮32、安装孔4、支撑辊41、安装槽42、限位环43、第二弹簧44。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0025]实施例一
[0026]如图1
‑
7所示，本专利技术的一种无人驾驶车多角度感测设备，包括感测设备本体1和安装板11，感测设备本体1的感测镜头12设有四个，四个感测镜头12两两设置在感测设备本体1前后两侧，安装板11安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头12分别朝向无人驾驶车的车头和车尾，安装板11开设有多个呈矩形分布的安装孔4，安装孔4用于装配螺栓与车顶进行连接。
[0027]感测设备本体1左端开设有两个活塞槽13，安装板11上端左侧固接有两个前后分布的竖杆2，两个竖杆2上端均固接有向右延伸的横杆21，两个横杆21分别伸入两个活塞槽13内，且右端固接有与活塞槽13密封滑动连接的活塞22，活塞槽13右壁固接有第一弹簧23，活塞槽13右壁开设有贯穿感测设备本体1的气孔，气孔内装配有第一单向阀231，四个感测
镜头12上侧均固接有朝向同侧感测镜头12的喷头24，感测设备本体1内部前后两侧均开设有与同侧两个喷头24连通的通气槽25，通气槽25与同侧的活塞槽13右侧相通，通气槽25内设有第二单向阀26；
[0028]感测设备本体1下端设有与横杆21平行设置的齿板3，安装板11上端设有抱闸式电机31，抱闸式电机31的输出端固接有与齿板3啮合的齿轮32，感测设备本体1下端中部开设有安装槽42，齿板3安装在安装槽42内，这样能够降低感测设备本体1的安装高度，进而降低感测设备本体1的重心，使整个设置更加稳定。
[0029]安装板11上端右侧设有两个前后分布支撑辊41，感测设备本体1下端抵接在支撑辊41上，支撑辊41能够对感测设备本体1的右侧起到支撑作用，这样能够提升感测设备本体1的稳定性。
[0030]活塞22密封滑动连接在活塞槽13内能够对感测设备本体1起支撑作用，抱闸式电机31在不工作时，其输出端会自动抱紧，使输出端不能进行转动，这样抱闸式电机31在不工作时，齿轮32能配合齿板3将感测设备本体1的位置锁住，防止感测设备本体1横向移动，这样感测设备本体1便能固定在无人驾驶车的车顶。
[0031]第一单向阀231只允许外部环境中的空气进入到活塞槽13内，第二单向阀26只允许活塞槽13内的空气向喷头24流动。
[0032]初始状态下，齿轮32啮合在齿板3的最右侧，此时活塞22会将第一弹簧23压缩，这会使感测设备本体1具有向右侧运动的趋势，在感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车多角度感测设备，包括感测设备本体和安装板，其特征在于：所述感测设备本体的感测镜头设有四个，四个感测镜头两两设置在感测设备本体前后两侧，所述安装板安装在无人驾驶车车顶，且前后两侧感测镜头分别朝向无人驾驶车的车头和车尾；所述感测设备本体左端开设有两个活塞槽，所述安装板上端左侧固接有两个前后分布的竖杆，两个竖杆上端均固接有向右延伸的横杆，两个所述横杆分别伸入两个活塞槽内，且右端固接有与活塞槽密封滑动连接的活塞，所述活塞槽右壁固接有第一弹簧，所述活塞槽右壁开设有贯穿感测设备本体的气孔，所述气孔内装配有第一单向阀，四个所述感测镜头上侧均固接有朝向同侧所述感测镜头的喷头，所述感测设备本体内部前后两侧均开设有与同侧两个喷头连通的通气槽，所述通气槽与同侧的活塞槽右侧相通，所述通气槽内设有第二单向阀；所述感测设备本体下端设有与横杆平行设置的齿板，所述安装板上端设有抱闸式电机，所述抱闸式电机的输出端固接有与齿板啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车多角度感测设备，其特征在于：所述安装板开设有多个呈矩形分布的安装孔。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车多角度感测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：