工件自动摆盘中转设备制造技术

本发明专利技术公开了工件自动摆盘中转设备，具体为一种能够对工件进行批量化摆盘并实现中转的自动化设备。本设备包括中转台以及设于中转台上移料装置以及定位装置；中转台的上端面设有载料板，载料板上阵列有若干中转工位；定位装置包括若干可升降驱动的定位销；工件上设有定位销配合的定位孔。本设备中，移料装置、定位装置之间相互配合工作，使工件受限位地输入本设备的中转工位。利用移料装置作为工件的移动载具，并以中转台作为工件的限位摆盘中转站，使工件能够以正确的姿态输入下一工序中。本设备自动摆盘实现人机隔离消除人工作业存在的安全隐患；节省人力，提升效率，进一步降低人力成本；降低产品表面刮花概率，从而提高产品良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
工件自动摆盘中转设备


[0001]本专利技术涉及中转设备
，特别涉及工件自动摆盘中转设备。

技术介绍

[0002]摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，即便如此，目前国内自动摆盘机的控制功能还是不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，而且都为半自动化设计，没有集成的、连续自动摆盘的控制功能，人力成本高，生产效率低，种种因素限制着企业的快速发展，在摆盘机工作过程中，人的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了工件自动摆盘中转设备，包括
[0004]中转台，端面上设有载料板，载料板上阵列有若干中转工位；
[0005]移料装置，配置为对工件进行摆盘；
[0006]定位装置，设于中转台上，定位装置包括若干可升降驱动的定位销，若干定位销对应中转工位设置，定位销穿透载料板，
[0007]工件上设有定位孔，移料装置将工件移至中转工位中，工件的定位孔与对应的定位销配合。
[0008]本专利技术提供一种能够对工件进行批量化摆盘并实现中转的自动化设备。本设备中，移料装置、定位装置之间相互配合工作，使工件受限位地输入本设备的中转工位。利用移料装置作为工件的移动载具，并以中转台作为工件的限位摆盘中转站，使工件能够以正确的姿态输入下一工序中。本设备自动摆盘实现人机隔离消除人工作业存在的安全隐患；节省人力，提升效率，进一步降低人力成本；降低产品表面刮花概率，从而提高产品良率。
[0009]在一些实施方式中，定位装置还包括同步板、驱动模组，驱动模组设于中转台的下方，同步板设于驱动模组的驱动端，若干定位销设于同步板上，定位销穿透中转台、载料板位于中转工位中。
[0010]由此，定位装置中，由驱动模组对同步板进行升降驱动，将定位销设置在同步板上，从而对多个定位销进行同时驱动。
[0011]在一些实施方式中，定位装置还包括若干缓冲组件，若干缓冲组件阵列在同步板的边角位置，缓冲组件一端固定在中转台上，缓冲组件的另一端与同步板连接。
[0012]由此，缓冲组件能够对同步板的升降进行缓冲。
[0013]在一些实施方式中，驱动模组包括第一驱动件、第二驱动件，第二驱动件设于第一驱动件的驱动端，同步板设于第二驱动件的驱动端。
[0014]由此，驱动模组为双程驱动模组，由第一驱动件、第二驱动件组成。
[0015]在一些实施方式中，载料板上对应若干中转工位设有若干负压气管，中转工位中设有负压孔，负压孔与负压气管连通。
[0016]由此，中转工位还设有对工件进行负压吸附的机构，提高工件中转摆盘效果。
[0017]在一些实施方式中，载料板上设有若干限位槽，中转工位形成在限位槽中。
[0018]由此，工件中转时，被摆盘至限位槽内，能够提高工件中转摆盘效果。
[0019]在一些实施方式中，负压气管的一端固定在中转台上，负压气管的另一端穿透同步板。
[0020]由此，负压气管固定设置，负压气管穿透同步板，负压气管、同步板之间间隙配合。
[0021]在一些实施方式中，载料板设有多个，定位装置对应载料板等量设置。
[0022]由此，本设备设有多组中转工位，能够实现更大批量的摆盘中转。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一实施方式的工件自动摆盘中转设备的立体结构示意图。
[0024]图2为图1所示工件自动摆盘中转设备的俯视结构示意图。
[0025]图3为图2中A－A方向的剖面机构示意图。
[0026]图4为图2中B－B方向的剖面机构示意图。
[0027]图5为图2中C－C方向的剖面机构示意图。
[0028]图中标号：100－中转台、110－载料板、111－中转工位、113－负压孔、112－限位槽、120－负压气管、200－定位装置、210－定位销、220－同步板、230－驱动模组、231－第一驱动件、232－第二驱动件、240－缓冲组件、a－工件、a1－定位孔。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]图1－2示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的工件自动摆盘中转设备，具体为一种能够对工件a进行批量化摆盘并实现中转的自动化设备。
[0031]结合图1，本设备包括中转台100、移料装置以及定位装置200。中转台100的上端面设有载料板110，载料板110上阵列有若干中转工位111；移料装置设于中转台100的一侧位置，移料装置配置为对工件a进行摆盘；定位装置200设于中转台100上并位于载料板110的下方，定位装置200包括若干可升降驱动的定位销210，若干定位销210对应中转工位111设置，定位销210穿透载料板110。
[0032]结合图2－3，工件a上设有定位孔a1，移料装置将工件a移至中转工位111中，工件a的定位孔a1与对应的定位销210配合。
[0033]本设备中，移料装置、定位装置200之间相互配合工作，使工件a受限位地输入本设备的中转工位111。利用移料装置作为工件a的移动载具，并以中转台100作为工件a的限位摆盘中转站，使工件a能够以正确的姿态输入下一工序中。本设备自动摆盘实现人机隔离消除人工作业存在的安全隐患；节省人力，提升效率，进一步降低人力成本；降低产品表面刮花概率，从而提高产品良率。
[0034]本实施例中，移料装置包括多轴机械手以及抓取模组，抓取模组为气动抓爪。
[0035]结合图3，定位装置200还包括同步板220、驱动模组230。驱动模组230设于中转台
100的下方，同步板220设于驱动模组230的驱动端，同步板220位于中转台100的下方，若干定位销210设于同步板220上，定位销210穿透中转台100、载料板110位于中转工位111中。定位装置200中，由驱动模组230对同步板220进行升降驱动，将定位销210设置在同步板220上，从而对多个定位销210进行同时驱动。
[0036]结合图4，定位装置200还包括若干缓冲组件240，若干缓冲组件240阵列在同步板220的边角位置，缓冲组件240一端固定在中转台100上，缓冲组件240的另一端与同步板220连接。缓冲组件240能够对同步板220的升降进行缓冲。
[0037]结合图2，驱动模组230包括第一驱动件231、第二驱动件232。第一驱动件231固定在中转台100的下放，第二驱动件232设于第一驱动件231的驱动端，同步板220设于第二驱动件232的驱动端；第一驱动件231、第二驱动件232的驱动方向均为竖直方向。驱动模组230为双程驱动模组230，由第一驱动件231、第二驱动件232组成。
[0038]结合图5，载料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件自动摆盘中转设备，其特征在于，包括中转台(100)，端面上设有载料板(110)，所述载料板(110)上阵列有若干中转工位(111)；移料装置，配置为对工件(a)进行摆盘；定位装置(200)，设于中转台(100)上，所述定位装置(200)包括若干可升降驱动的定位销(210)，若干所述定位销(210)对应中转工位(111)设置，所述定位销(210)穿透载料板(110)，工件(a)上设有定位孔(a1)，所述移料装置将工件(a)移至中转工位(111)中，所述工件(a)的定位孔(a1)与对应的定位销(210)配合。2.根据权利要求1所述的工件自动摆盘中转设备，其特征在于，所述定位装置(200)还包括同步板(220)、驱动模组(230)，所述驱动模组(230)设于中转台(100)的下方，所述同步板(220)设于驱动模组(230)的驱动端，若干所述定位销(210)设于同步板(220)上，所述定位销(210)穿透中转台(100)、载料板(110)位于中转工位(111)中。3.根据权利要求2所述的工件自动摆盘中转设备，其特征在于，所述定位装置(200)还包括若干缓冲组件(240)，若干所述缓冲组件(240)阵列在同步板(220)的边角位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡超，张勇，金建平，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：