一种边海防无人机捕捉装置制造方法及图纸

本公开实施例是关于一种边海防无人机捕捉装置。该装置包括：无人机；光学侦察机构，设置在所述无人机机体的外部；干扰机构，设置在所述无人机机体的外部；捕捉机构，设置在所述无人机机体的底部，所述捕捉机构包括储网筒、发射器、调节组件，所述调节组件设置在所述无人机机体的底部，所述发射器与所述调节组件固定连接，所述储网筒设置所述发射器前端，所述储网筒内设有捕捉网，捕捉网与所述储网筒通过回收绳连接；控制器，设置在所述无人机机体内部，所述控制器与所述光学侦察机构、所述干扰机构、所述发射器及所述调节组件电性连接。本公开实施例一方面，可以实现干扰、锁定、跟踪目标，且捕获概率高；另一方面，可以实现对捕获目标的回收。标的回收。标的回收。

【技术实现步骤摘要】
一种边海防无人机捕捉装置


[0001]本公开实施例涉及无人机
，尤其涉及一种边海防无人机捕捉装置。

技术介绍

[0002]面对无人机越境非法活动情况，需要捕获无人机进行取证，急需一种便携式无人机捕获装备，能够跟踪锁定无人机目标，并使用无线电进行干扰，阻断其通信链路，防止逃脱，并发射可回收无人机网，将无人机捕获带回。
[0003]目前，相关技术中的无人机网捕方案，是利用无人机网枪，射出无人机网，不能实现干扰和跟踪锁定功能，捕获效率低；且针对边境高山密林等复杂环境在捕获后无法自动回收，人工回收困难。
[0004]因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
[0005]需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现思路

[0006]本公开实施例的目的在于提供一种边海防无人机捕捉装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0007]根据本公开实施例，提供一种边海防无人机捕捉装置，包括：
[0008]无人机；
[0009]光学侦察机构，设置在所述无人机机体的外部；
[0010]干扰机构，设置在所述无人机机体的外部；
[0011]捕捉机构，设置在所述无人机机体的底部，所述捕捉机构包括储网筒、发射器、调节组件，所述调节组件设置在所述无人机机体的底部，所述发射器与所述调节组件固定连接，所述储网筒设置所述发射器前端，所述储网筒内设有捕捉网，所述捕捉网与所述储网筒通过回收绳连接；
[0012]控制器，设置在所述无人机机体内部，所述控制器与所述光学侦察机构、所述干扰机构、所述发射器及所述调节组件电性连接。
[0013]本公开的一实施例中，所述调节组件包括：
[0014]全方位调节架和第一电机；
[0015]其中，所述全方位调节架设置在所述无人机机体的底部，所述第一电机设置在所述全方位调节架上，所述发射器与所述全方位调节架固定连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。
[0016]本公开的一实施例中，所述储网筒内设有旋转轴，所述储网筒外部设有第二电机，所述第二电机的输出端与所述旋转轴连接，所述回收绳一端固定在所述旋转轴上，所述第二电机与控制器电性连接。
[0017]本公开的一实施例中，所述光学侦察机构包括高清摄像头和调焦组件，所述调焦
组件设置在所述无人机机体的外部，所述高清摄像头设置在所述调焦组件上；
[0018]其中，所述高清摄像头设和所述调焦组件均与所述控制器电性连接。
[0019]本公开的一实施例中，所述调焦组件包括：
[0020]齿圈、齿轮和第三电机；
[0021]其中，所述齿圈固定设在所述高清摄像头的外壁上，所述第三电机固定设在所述无人机机体的外部，所述齿轮套设在所述第三电机的输出端上，所述齿轮与所述齿圈啮合连接，所述第三电机与控制器电性连接。
[0022]本公开的一实施例中，所述无人机机体上还设有反后坐机构，所述反后坐机构与所述发射器后端连接。
[0023]本公开的一实施例中，所述干扰机构为无线电干扰器。
[0024]本公开的一实施例中，所述捕捉网周边设有若干牵引弹。
[0025]本公开的一实施例中，所述捕捉网上设有若干阻挠弹，所述阻挠弹通过阻挠绳连接在所述捕捉网上。
[0026]本公开的一实施例中，所述捕捉网材质为高强度纤维。
[0027]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0028]本公开的实施例中，通过上述无人机捕捉装置，一方面，利用光学侦察机构对目标进行跟踪，同时通过干扰机构对目标进行干扰，接近目标后发射器发射捕捉网，并将目标捕获，实现干扰、锁定、跟踪目标，且捕获概率高；另一方面，捕捉网与储网筒通过回收绳连接，捕获目标后可通过回收绳将目标一并带回，实现了对捕获目标的回收。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出本公开示例性实施例中一种边海防无人机捕捉装置的俯视结构示意图；
[0031]图2示出图1中无人机捕捉装置的主视结构示意图；
[0032]图3示出图1中无人机捕捉装置的右视结构示意图；
[0033]图4示出图1中无人机捕捉装置的捕捉到目标后的示意图；
[0034]图5示出图3中无人机捕捉装置的捕捉网的结构示意图。
[0035]图中：100、无人机；200、光学侦察机构；300、干扰机构；400、捕捉机构；410、储网筒；411、捕捉网；4111、牵引弹；4112、阻挠弹； 4113、阻挠绳；412、回收绳；413、旋转轴；414、第二电机；420、发射器；430、调节组件。
具体实施方式
[0036]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0037]此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0038]本示例实施方式中首先提供了一种边海防无人机捕捉装置。参考图1 中所示，该无人机捕捉装置可以包括：
[0039]无人机100，无人机100机体的外部设有光学侦察机构200和干扰机构300，无人机100机体的底部设有捕捉机构400，捕捉机构400包括储网筒410、发射器420、调节组件430，调节组件430设置在无人机100 机体的底部，发射器420与调节组件430固定连接，储网筒410设置发射器420前端，储网筒410内设有捕捉网411，捕捉网411与储网筒410 通过回收绳412连接，无人机100机体内部还设有控制器(图未示)，控制器与光学侦察机构200、干扰机构300、发射器420及调节组件430 电性连接。
[0040]通过上述无人机捕捉装置，在边防部队侦察到越境小型无人机后，边防人员放出该无人机捕捉装置进行捕获任务；根据光学侦察机构提供的影像，控制器控制无人机接近目标，同时控制器控制干扰机构对目标进行信号干扰，接近目标后控制器控制发射器发射捕捉网，对目标进行捕捉，实现了干扰、锁定、跟踪目标，且捕获概率高；由于捕捉网与储网筒通过回收绳连接，捕获目标后可通过回收绳将目标一并带回，实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边海防无人机捕捉装置，其特征在于，包括：无人机；光学侦察机构，设置在所述无人机机体的外部；干扰机构，设置在所述无人机机体的外部；捕捉机构，设置在所述无人机机体的底部，所述捕捉机构包括储网筒、发射器、调节组件，所述调节组件设置在所述无人机机体的底部，所述发射器与所述调节组件固定连接，所述储网筒设置所述发射器前端，所述储网筒内设有捕捉网，所述捕捉网与所述储网筒通过回收绳连接；控制器，设置在所述无人机机体内部，所述控制器与所述光学侦察机构、所述干扰机构、所述发射器及所述调节组件电性连接。2.根据权利要求1所述无人机捕捉装置，其特征在于，所述调节组件包括：全方位调节架和第一电机；其中，所述全方位调节架设置在所述无人机机体的底部，所述第一电机设置在所述全方位调节架上，所述发射器与所述全方位调节架固定连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。3.根据权利要求1所述无人机捕捉装置，其特征在于，所述储网筒内设有旋转轴，所述储网筒外部设有第二电机，所述第二电机的输出端与所述旋转轴连接，所述回收绳一端固定在所述旋转轴上，所述第二电机与控制器电性连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常远，胡文雷，贾晓剑，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：新型
国别省市：