一种圆瓶自动入天地泡沫托机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上。顶托自动盖入底托内的物料上。顶托自动盖入底托内的物料上。

【技术实现步骤摘要】
一种圆瓶自动入天地泡沫托机


[0001]本技术属于产品包装
，具体是一种圆瓶自动入天地泡沫托机。

技术介绍

[0002]食药品工业的盒、瓶类产品都需进行泡沫托盘的包装，常规的包装的方式为人工置放、盖合，效率较低，人工成本较高。为此，本领域技术人员现提供了一种圆瓶自动入天地泡沫托机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种圆瓶自动入天地泡沫托机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述进料线上设置安装有导轨，所述导轨上开设有缺口，所述缺口的两侧分别设置有剔除气缸与收集盒。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述底托上料机构安装于所述装托线远离所述进料线的一侧，所述底托上料机构包括堆叠有多个底托的第一放料架及滑动设置于所述第一放料架远离所述装托线一侧的第一推板，所述第一推板在气缸的带动下，将最底层的底托推入所述装托线上。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述抓料组件固定于所述进料线的输出末端，所述抓料组件包括安装于所述进料线上方的机械手，所述机械手上设置有多个夹爪，所述机械手的底部设置第一压板，所述第一压板在气缸的带动下，将圆瓶与底托压紧。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述顶托上料组件包括堆叠有多个顶托的第二放料架及设置于所述第二放料架靠近所述触控屏组件一侧的第二推板，所述第二放料架远离所述第二推板的一侧设置有夹具，所述第二推板在气缸的带动下，将最底层的顶托推至所述夹具的底部，所述夹具通过气缸与滑轨滑动安装于所述装托线的上方。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述压料装置包括安装于所述装托线垂直上方的支架及固定于所述支架上的压料气缸，所述压料气缸的底端固定于第二压板，所述第二压板用于将顶托和底托压紧。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述剔料装置包括安装于所述装托线垂直上方的安装杆及安装于所述安装杆上的无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述安装杆的长度方向平行，所述无杆气缸的底部固定于推块。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述装托线为链板式输送线。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上；通过触控屏组件的设置，系统采用微电脑控制，触控屏菜单操作，参数调整更方便、更直观；通过剔除气缸和导轨的设置，将不合格的物料剔除，通过剔料装置剔除包装不合格的成品，避免次品的产生。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术实施例提供的整体结构立体图；
[0016]图2是本技术实施例提供的整体结构俯视图；
[0017]图3是本技术实施例提供的底托上料机构结构图；
[0018]图4是本技术实施例提供的顶托上料机构结构图；
[0019]图5是本技术实施例提供的剔料装置结构图；
[0020]图6是本技术实施例提供的进料线结构图。
[0021]图中：1、机架；2、进料线；21、剔除气缸；22、收集盒；23、缺口；24、导轨；3、装托线；4、底托上料机构；41、第一放料架；42、第一推板；5、触控屏组件；6、抓料组件；61、机械手；62、夹爪；63、第一压板；7、顶托上料组件；71、第二放料架；72、第二推板；73、夹具；8、压料装置；81、支架； 82、第二压板；83、压料气缸；9、剔料装置；91、安装杆；92、无杆气缸；93、推块。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：一种圆瓶自动入天地泡沫托机，结合图1
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6可知，包括机架1及安装于机架1上用于圆瓶输送的进料线2和用于泡沫托盖合的装托线3，进料线 2和装托线3相邻设置，装托线3为链板式输送线，机架1上沿装托线3的输送方向依次安装有用于将地托置于装托线3上的底托上料机构4、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件5、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件6、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件7、用于将顶托与底托压紧的压料装置8及用于剔除不合格产品的剔料装置9。通过上料机构和抓料组件6实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构4与顶托上料组件7，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上；通过触控屏组件5的设置，系统采用微电脑控制，触控屏
菜单操作，参数调整更方便、更直观；通过剔除气缸21 和导轨24的设置，将不合格的物料剔除，通过剔料装置9剔除包装不合格的成品，避免次品的产生。
[0025]优选的，进料线2上设置安装有导轨24，导轨24上开设有缺口23，缺口 23的两侧分别设置有剔除气缸21与收集盒22。
[0026]具体的，单盒、瓶类产品随前道输送带运送至本机的进料线2上，通过剔除气缸21将不合格产品推入收集盒22内，合格产品运送至输送带端部定位处，另通过气缸夹住从输送带端部往前端数过去的第六个产品，定位处的气缸往后退小段距离，将前面五个产品与第六个产品拉开距离，方便机械手61抓料。
[0027]优选的，底托上料机构4安装于装托线3远离进料线2的一侧，底托上料机构4包括堆叠有多个底托的第一放料架41及滑动设置于第一放料架41远离装托线3一侧的第一推板42，第一推板42在气缸的带动下，将最底层的底托推入装托线3上。
[0028]优选的，抓料组件6固定于进料线2的输出末端，抓料组件6包括安装于进料线2上方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，包括机架(1)及安装于所述机架(1)上用于圆瓶输送的进料线(2)和用于泡沫托盖合的装托线(3)，所述进料线(2)和装托线(3)相邻设置，所述机架(1)上沿所述装托线(3)的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线(3)上的底托上料机构(4)、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件(5)、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件(6)、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件(7)、用于将顶托与底托压紧的压料装置(8)及用于剔除不合格产品的剔料装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述进料线(2)上设置安装有导轨(24)，所述导轨(24)上开设有缺口(23)，所述缺口(23)的两侧分别设置有剔除气缸(21)与收集盒(22)。3.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述底托上料机构(4)安装于所述装托线(3)远离所述进料线(2)的一侧，所述底托上料机构(4)包括堆叠有多个底托的第一放料架(41)及滑动设置于所述第一放料架(41)远离所述装托线(3)一侧的第一推板(42)，所述第一推板(42)在气缸的带动下，将最底层的底托推入所述装托线(3)上。4.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述抓料组件(6)固定于所述进料线(2)的输出末端，所述抓料组件(6)包括安装于所述进料线(2)上方的机械手(61)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢森林，刘建新，陈汉文，
申请(专利权)人：湖南达嘉智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：