一种零件三维重建扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种零件三维重建扫描装置，包括机架，机架内设置有扫描舱室，扫描舱室中部安装有水平转动的透明载台，透明载台上方间隔布设有上光源，透明载台下方间隔布设有下光源；上光源和下光源均设置为开口朝向透明载台的半球形内凹结构，下光源底面中心和上光源顶面中心分别安装有相机组件，上下两组相机组件的镜头轴向位于同一竖直线上并分别垂直正对着透明载台；位于透明载台上方还布设有其他的相机组件，其他的相机组件的镜头侧向正对着透明载台的中心处；从而通过多个相机组件的有序采集，能够快速获得零件的360

【技术实现步骤摘要】
一种零件三维重建扫描装置


[0001]本技术涉及三维重建装置
，尤其是一种零件三维重建扫描装置。

技术介绍

[0002]在制造业企业中，经常需要对生产出来的零部件进行整体尺寸计算测绘，以检测零件实体与设计模型之间的差异度，从而对生产工艺进行优化改进。
[0003]现有技术中，零件尺寸测量系统通常使用接触式测量，其只能以点和线的形式来测量获得传感器接触位置处的相对凹凸信息，不仅测量缓慢，耗费人力和时间，还存在测量数据不能有效准确匹配的问题；并且，通过现有的测量方式，无法对检测零件的整体三维构造进行测绘。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的零件三维重建扫描装置，从而能够快速获得零件的360
°
成像照片系列，助力于通过重建技术合成出3D点云模型，取像方便快捷，稳定可靠，实用性好。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种零件三维重建扫描装置，包括机架，所述机架内设置有扫描舱室，扫描舱室中部安装有水平转动的透明载台，透明载台上方间隔布设有上光源，透明载台下方间隔布设有下光源；所述上光源和下光源均设置为开口朝向透明载台的半球形内凹结构，下光源底面中心和上光源顶面中心分别安装有相机组件，上下两组相机组件的镜头轴向位于同一竖直线上并分别垂直正对着透明载台；位于透明载台上方还布设有其他的相机组件，其他的相机组件的镜头侧向正对着透明载台的中心处。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述透明载台上方侧向布设有其他的两组以上相机组件，该相机组件的镜头均朝向透明载台的中心，其镜头与透明载台中心之间的距离相同。
[0009]其他的相机组件的镜头轴向与水平面之间的夹角在0～90
°
内呈等差数列排列。
[0010]其他的相机组件的数量为三组，均匀布设于上方相机组件的同一侧。
[0011]所述机架内竖直安装有支架，上光源、下光源分别通过相应的衔接架安装于支架上；所述衔接架在驱动机构带动下相对于支架上下移动。
[0012]所述扫描舱室中安装有支撑座，透明载台水平转动安装于支撑座上，下光源位于支撑座下方；所述透明载台为水平圆盘结构，其圆周面固定套装于转动环中，转动环由动力机构带动水平转动。
[0013]所述支撑座包括有支承透明载台的水平部，水平部边缘向下延伸形成倾斜部，倾斜部底边缘与机架相接。
[0014]所述透明载台的顶面中心处开设有十字标记，十字标记处放置零件。
[0015]所述机架内配合舱壁形成左右布设的扫描舱室和设备舱，设备舱外侧面的前边缘
处安装有触控屏，触控屏通过竖直的轴销转动布设；所述扫描舱室远离设备舱的侧面设置为透明材质的舱壁。
[0016]所述扫描舱室顶部设置为向上向后翻转打开的舱门，舱门前边缘向前向下延伸。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过多个相机组件的有序采集，能够快速获得零件的360
°
成像照片系列，助力于通过重建技术合成出3D点云模型，取像方便快捷，稳定可靠，实用性好；
[0019]本技术还包括如下优点：
[0020]本技术中可以采用2D工业相机，来获取二维图像，不仅是对零件的无接触式数据采集，并且采集方便快捷，能够为重建技术提供可靠的基础数据；
[0021]扫描舱室采用上开式的舱门，便于对上方相机组件进行调节，使用、维护方便。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术另一视角的结构示意图(省略机架)。
[0024]图3为图2中A处的局部放大图。
[0025]图4为本技术透明载台的转动示意图。
[0026]其中：1、触控屏；2、机架；3、支架；4、舱门；5、上光源；6、透明载台；7、支撑座；8、相机组件；9、衔接架；10、转动环；11、下光源；12、主动齿轮；13、电机组件；20、零件；
[0027]61、十字标记；71、水平部；72、倾斜部；81、相机架。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0029]如图1和图2所示，本实施例的一种零件三维重建扫描装置，包括机架2，机架2内设置有扫描舱室，扫描舱室中部安装有水平转动的透明载台6，透明载台6上方间隔布设有上光源5，透明载台6下方间隔布设有下光源11；上光源5和下光源11均设置为开口朝向透明载台6的半球形内凹结构，下光源11底面中心和上光源5顶面中心分别安装有相机组件8，上下两组相机组件8的镜头轴向位于同一竖直线上并分别垂直正对着透明载台6；位于透明载台6上方还布设有其他的相机组件8，其他的相机组件8的镜头侧向正对着透明载台6的中心处。
[0030]通过多个相机组件8的有序采集，能够快速获得零件20的360
°
成像照片系列，助力于通过重建技术合成出3D点云模型。
[0031]本实施例中，相机组件8可以采用2D工业相机，来获取二维图像，不仅是对零件20的无接触式数据采集，并且采集方便快捷，能够为重建技术提供可靠的基础数据。
[0032]透明载台6上方侧向布设有其他的两组以上相机组件8，该相机组件8的镜头均朝向透明载台6的中心，其镜头与透明载台6中心之间的距离相同；通过等距的设置使得由各个相机组件8所采集的数据之间具有相关联的可处理性。
[0033]其他的相机组件8的镜头轴向与水平面之间的夹角在0～90
°
内呈等差数列排列，构成一组相机群；通过侧向的相机组件8从上至下的均匀设置，结合最上方和最下方的两组
相机组件8，在采集时对零件20形成全覆盖，即能够360
°
对其实现数据的准确采集。
[0034]本实施例中，其他的相机组件8的数量为三组，均匀布设于上方相机组件8的同一侧；该三组相机组件8位于同一个四分之一的圆弧上，从不同的角度斜向下对透明载台6上的零件20进行数据采集。
[0035]机架2内竖直安装有支架3，上光源5、下光源11分别通过相应的衔接架9安装于支架3上；衔接架9在驱动机构带动下相对于支架3上下移动，从而来方便的调整光源相对于透明载台6的距离，已助力于对零件20更好的取像。
[0036]本实施例中，带动衔接架9上下移动的驱动机构，可以是手轮丝杆机构，由手轮带动丝杆转动，丝杆与衔接架9螺旋副配合，同时衔接架9还与支架3之间凹凸配装，从而随着丝杆的转动，带动衔接架9相对于支架3上下移动；
[0037]本实施例中，驱动机构可以是手动控制的，也可以是自动化控制的，即通过外部小电机来带动丝杆转动。
[0038]本实施例中的驱动机构，也可以是手轮丝杆机构之外的用于带动衔接架9相对于支架3上下移动的其他机构，甚至是手动调整后通过紧固件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件三维重建扫描装置，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)内设置有扫描舱室，扫描舱室中部安装有水平转动的透明载台(6)，透明载台(6)上方间隔布设有上光源(5)，透明载台(6)下方间隔布设有下光源(11)；所述上光源(5)和下光源(11)均设置为开口朝向透明载台(6)的半球形内凹结构，下光源(11)底面中心和上光源(5)顶面中心分别安装有相机组件(8)，上下两组相机组件(8)的镜头轴向位于同一竖直线上并分别垂直正对着透明载台(6)；位于透明载台(6)上方还布设有其他的相机组件(8)，其他的相机组件(8)的镜头侧向正对着透明载台(6)的中心处。2.如权利要求1所述的一种零件三维重建扫描装置，其特征在于：所述透明载台(6)上方侧向布设有其他的两组以上相机组件(8)，该相机组件(8)的镜头均朝向透明载台(6)的中心，其镜头与透明载台(6)中心之间的距离相同。3.如权利要求2所述的一种零件三维重建扫描装置，其特征在于：其他的相机组件(8)的镜头轴向与水平面之间的夹角在0～90
°
内呈等差数列排列。4.如权利要求2所述的一种零件三维重建扫描装置，其特征在于：其他的相机组件(8)的数量为三组，均匀布设于上方相机组件(8)的同一侧。5.如权利要求1所述的一种零件三维重建扫描装置，其特征在于：所述机架(2)内竖直安装有支架(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁发展，顾毅，
申请(专利权)人：无锡雪浪数制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：