装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法。在取箱步骤时，第一压料机构压紧折叠箱子，位于最前方的折叠箱子未被压住，同时第一挡料机构驱动第一挡料件从折叠箱子的运行方向前方移出，即不再阻挡最前方的折叠箱子，位于最前方的折叠箱子便能被取拿机构顺利取走，而其它箱子则继续稳定地留在输送机构上；取箱步骤后，第一压料机构松开折叠箱子，第一挡料机构驱动第一挡料件移动到折叠箱子的运行方向前方，输送机构驱动折叠箱子向前运行，使得折叠箱子运行到与第一挡料件相抵接的位置后停止，以便于进行下一次取箱步骤。以便于进行下一次取箱步骤。以便于进行下一次取箱步骤。

【技术实现步骤摘要】
装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法


[0001]本专利技术涉及物料的供给装置
，特别是涉及装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法。

技术介绍

[0002]随着生产能力的逐步提高，装箱产品，包括但不限于为瓶子、罐子、盒子、机械零部件、各种电子产品等等，其在批量生产结束后，便会进行装箱操作。通常地，在将装箱产品装箱操作之前，需要工作人员手动将折叠箱子展开，折叠箱子展开后形成有储物空间，再将装箱产品装入到储物空间中。然而，当装箱产品数量较为庞大时，需要工作人员手动频繁地取出折叠箱子，并将折叠箱子展开等操作，劳动强度较大，人力成本较高，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要克服限于技术的缺陷，提供一种装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法，它能够提高自动化程度，降低人力成本，以及提高工作效率。
[0004]其技术方案如下：一种折叠箱子的供给装置，所述折叠箱子的供给装置包括：
[0005]输送机构，所述输送机构用于输送沿着其输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子；
[0006]扶料导向机构，所述扶料导向机构用于与所述折叠箱子的侧边相抵触配合，以对沿着所述输送方向运行的所述折叠箱子进行导向；
[0007]第一压料机构，所述第一压料机构用于压紧以及松开所述折叠箱子，当所述第一压料机构压紧所述折叠箱子时，被所述第一压料机构压紧的所述折叠箱子定位于所述输送机构上；以及
[0008]第一挡料机构，所述第一挡料机构设有能够阻挡最前方的所述折叠箱子沿着所述输送方向向前运行的第一挡料件。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一压料机构设有第一压料件，所述第一压料件与所述第一挡料件在沿着所述输送方向上设有间隔，所述间隔的大小定义为s，所述折叠箱子的厚度大小定义为d，d≦s<2d；
[0010]所述第一压料机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一压料件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一压料件朝靠近以及远离于所述折叠箱子的方向运行。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一挡料件用于阻挡于最前方的所述折叠箱子的顶端；所述折叠箱子的供给装置还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构为至少一个，所述第二挡料机构设有用于阻挡于最前方的所述折叠箱子底端和/或侧部的第二挡料件。
[0012]在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括第一升降机构；所述第一升降机构分别与所述第一压料机构、所述第一挡料机构相连；所述扶料导向机构还包括第一扶料导向机构，所述第一升降机构还与所述第一扶料导向机构相连。
[0013]在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括机架与安装横梁；所述第
一升降机构设置于所述机架上，所述第一升降机构与所述安装横梁相连，用于驱动所述安装横梁升降动作，所述第一压料机构、所述第一挡料机构、所述第一扶料导向机构位置可调地设置于所述安装横梁上。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一扶料导向机构设有第一扶料导向板，所述第一扶料导向板与所述折叠箱子的侧边和/或顶边抵触；
[0015]所述折叠箱子的供给装置还包括第三挡料机构，所述第三挡料机构设置于所述第一扶料导向机构上，所述第三挡料机构设有用于阻挡于最前方的所述折叠箱子侧部的第三挡料件；
[0016]所述扶料导向机构还包括与第一升降机构相连的第二扶料导向机构，所述第二扶料导向机构设有第二扶料导向板，所述第二扶料导向板与所述折叠箱子的顶边中部部位抵触。
[0017]在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括第二升降机构；所述第二升降机构设置于所述机架上，所述第二升降机构与所述输送机构相连，所述第二升降机构用于升降所述输送机构。
[0018]在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括设置于所述输送机构与所述第二升降机构之间的宽度调整机构；所述输送机构为两个，两个所述输送机构并列间隔设置，并用于支撑输送所述折叠箱子；所述宽度调整机构分别与两个所述输送机构相连，用于调整两个所述输送机构的间距。
[0019]在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括第二压料机构；所述第二压料机构包括弹性连接件与第二压料件，所述弹性连接件分别与所述输送机构、所述第二压料件相连，所述第二压料件压迫于最后方的所述折叠箱子上。
[0020]一种装箱设备，所述装箱设备包括所述的折叠箱子的供给装置。
[0021]一种折叠箱子的供给方法，采用了所述的折叠箱子的供给装置，包括如下步骤：
[0022]取箱步骤、通过第一压料机构压紧折叠箱子，最前方的所述折叠箱子未被所述第一压料机构压住，驱动第一挡料件移走松开最前方的所述折叠箱子，取走最前方的所述折叠箱子；
[0023]复位步骤、当最前方的所述折叠箱子被取走后，驱动所述第一压料机构松开所述折叠箱子，驱动第一挡料件移动到所述折叠箱子的运行方向的前方，所述输送机构驱动所述折叠箱子向前运行，使得所述折叠箱子运行到与所述第一挡料件相抵接的位置后停止所述输送机构。
[0024]上述的装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法，工作时，在取箱步骤前，沿着输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子存放输送机构上，以备向外送料，其中，扶料导向机构与折叠箱子的侧边相抵触配合，位于最前方的折叠箱子被第一挡料件阻挡，从而能实现折叠箱子的存放料时的稳定性，也能便于后续向外输出；在取箱步骤时，第一压料机构压紧折叠箱子，位于最前方的折叠箱子未被压住，同时第一挡料机构驱动第一挡料件从折叠箱子的运行方向前方移出，即不再阻挡最前方的折叠箱子，位于最前方的折叠箱子便能被取拿机构顺利取走，而其它箱子则继续稳定地留在输送机构上；取箱步骤后，第一压料机构松开折叠箱子，第一挡料机构驱动第一挡料件移动到折叠箱子的运行方向前方，输送机构驱动折叠箱子向前运行，使得折叠箱子运行到与第一挡料件相抵接的位置后停止，以便于
进行下一次取箱步骤。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术一实施例的折叠箱子的供给装置的其中一视角结构示意图；
[0028]图2为图1在A处的放大结构示意图；
[0029]图3为本专利技术一实施例的折叠箱子的供给装置的其中一视角结构示意图；
[0030]图4为图3在B处的放大结构示意图；
[0031]图5为本专利技术一实施例的折叠箱子的供给装置的其中一视角结构示意图；
[0032]图6为图5在C处的放大结构示意图。
[0033]10、输送机构；11、传动轮；12、导轨；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠箱子的供给装置，其特征在于，所述折叠箱子的供给装置包括：输送机构，所述输送机构用于输送沿着其输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子；扶料导向机构，所述扶料导向机构用于与所述折叠箱子的侧边相抵触配合，以对沿着所述输送方向运行的所述折叠箱子进行导向；第一压料机构，所述第一压料机构用于压紧以及松开所述折叠箱子，当所述第一压料机构压紧所述折叠箱子时，被所述第一压料机构压紧的所述折叠箱子定位于所述输送机构上；以及第一挡料机构，所述第一挡料机构设有能够阻挡最前方的所述折叠箱子沿着所述输送方向向前运行的第一挡料件。2.根据权利要求1所述的折叠箱子的供给装置，其特征在于，所述第一压料机构设有第一压料件，所述第一压料件与所述第一挡料件在沿着所述输送方向上设有间隔，所述间隔的大小定义为s，所述折叠箱子的厚度大小定义为d，d≦s<2d；所述第一压料机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一压料件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一压料件朝靠近以及远离于所述折叠箱子的方向运行。3.根据权利要求1所述的折叠箱子的供给装置，其特征在于，所述第一挡料件用于阻挡于最前方的所述折叠箱子的顶端；所述折叠箱子的供给装置还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构为至少一个，所述第二挡料机构设有用于阻挡于最前方的所述折叠箱子底端和/或侧部的第二挡料件。4.根据权利要求1所述的折叠箱子的供给装置，其特征在于，所述折叠箱子的供给装置还包括第一升降机构；所述第一升降机构分别与所述第一压料机构、所述第一挡料机构相连；所述扶料导向机构还包括第一扶料导向机构，所述第一升降机构还与所述第一扶料导向机构相连。5.根据权利要求4所述的折叠箱子的供给装置，其特征在于，所述折叠箱子的供给装置还包括机架与安装横梁；所述第一升降机构设置于所述机架上，所述第一升降机构与所述安装横梁相连，用于驱动所述安装横梁升降动作，所述第一压料机构、所述第一挡料机构、所述第一扶料导向机构位置可调地设置于所述安装横梁上。6.根据权利要求5所述的折叠箱子的供给装置，其特征在于，所述第一扶料导向机构设有第一扶料导向板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严洁波，张志平，何昆，刘振青，何敏，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：