本发明专利技术涉及一种医用生物细胞采集取样装置及方法。本装置至少包括采集室。多个采集室能够构造成椭球体。椭球体能够进入患者的消化道。椭球体靠近消化道的表面设置有多个取样凹槽。取样凹槽之间设置有细胞刷。细胞刷至少能够用于刮落消化道内的细胞。取样凹槽用于捕获细胞刷所刮落的细胞和/或消化道内的组织液。椭球体内设置有惯性单元以用于测量椭球体的运动状态。控制部被配置为能够基于椭球体的运动状态调控取样凹槽的开口方向和/或细胞刷所朝向的方向以避免细胞刷对患者的消化道造成医源性损伤的同时通过取样凹槽以最大的采集面采集细胞刷刮落的细胞和/或消化道内的组织液。所述采集取样方法是通过上述装置进行细胞采集取样的。采集取样的。采集取样的。
【技术实现步骤摘要】
一种医用生物细胞采集取样装置及方法
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种医用生物细胞采集取样装置及方法。
技术介绍
[0002]消化道肿瘤是比较常见的病症。消化道的肿瘤主要分布于食管、胃、十二指肠以及大小肠。若患者出现有肿瘤增生，首先要注意检查是属于恶性肿瘤还是良性肿瘤。若上述肿瘤增生是良性肿瘤，一般可以直接通过手术的方法进行切除处理，且预后会比较好；若上述肿瘤增生是恶性肿瘤且被发现地较晚，则治愈会比较困难。因此消化道肿瘤需要尽早发现并及时进行治疗，否则处于中晚期的消化道肿瘤容易出现有蔓延加重以及后期危及生命的现象。目前，对于食道、胃、小肠、结肠和直肠的肿瘤检查，医务人员主要依靠胃镜、肠镜和X光检查等检查装置，然而这些仪器只有在医疗条件较好的医院才能进行，普通医院没有办法配备相应的医疗设备，并且患者会承受较大的痛苦，同时还会存在一些检查盲区，所以就需要一种医用生物细胞采集取样装置。
[0003]例如公开号为CN108245200B的中国专利文献公开了一种消化道肿瘤细胞采集器。该采集器包括上部细胞采集室、胃部细胞采集室、肠部细胞采集室和总控制器，所述上部细胞采集室、所述胃部细胞采集室和所述肠部细胞采集室均为立体月牙形，三者共同围成一个椭球形。所述椭球形内部设置总控制器，所述上部细胞采集室最外部包裹可溶胶囊壳，所述可溶胶囊壳内部安装电动门，所述电动门表面安装压力传感器，所述电动门内部设置第一腔室，所述第一腔室外侧表面设置取样凹槽。但是，该专利技术仍存在以下技术不足：1)由于该专利技术的细胞刷需要对消化道内壁进行刮取，因而细胞刷需具有一定的硬度才能够完成刮取动作，但是，在细胞刷具有一定的硬度的情况下，若在细胞刷刮向消化道内壁的表面时细胞刷与消化道内壁的表面之间的夹角小于九十度的话，则细胞刷(比如细胞刷的刷杆)容易刺向消化道内壁，进而造成患者消化道发生医源性损伤(比如刺破消化道表层而出血)，并会增加患者的不适感；此外，带血的细胞样本往往需要进行特殊处理才能使用，这不仅增加了医护人员的工作量，而且容易增加医护人员的感染风险；2)由于该专利技术的取样凹槽固定连接于采集室中，即取样凹槽的开口方向无法自动地适应取样凹槽以及与取样凹槽对应的细胞刷的运动方向，例如当细胞刷刮落细胞以及组织液时由于取样凹槽的开口方向垂直于或背离取样凹槽所在点位的运动方向，从而使得取样凹槽仅能收集细胞刷所刮落的少部分细胞以及组织液，或者完全无法捕获细胞刷所刮落的细胞以及组织液。
[0004]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0005]由于现有细胞取样装置的细胞刷需要对消化道内壁进行刮取，因而细胞刷需具有一定的硬度才能够完成刮取动作，但是，在细胞刷具有一定的硬度的情况下，若在细胞刷冲向消化道内壁的表面时细胞刷与消化道内壁的表面之间的夹角小于九十度的话，则细胞刷(比如细胞刷的刷杆)容易刺向消化道内壁而造成取样时出血，进而造成患者消化道发生医源性损伤(比如刺破消化道表层而造成出血)，并增加患者的不适感；此外，带血的细胞样本往往需要进行特殊处理才能使用，这不仅增加了医护人员的工作量，而且容易增加医护人员的感染风险。更重要的是，现有细胞取样装置的取样凹槽固定连接于采集室中，即取样凹槽的开口方向无法自动地适应取样凹槽以及与取样凹槽对应的细胞刷的运动方向，例如当细胞刷刮落细胞(以及组织液时)由于取样凹槽的开口方向垂直于或背离取样凹槽所在点位的运动方向，从而使得取样凹槽仅能收集细胞刷所刮落的少部分细胞以及组织液，或者完全无法捕获细胞刷所刮落的细胞以及组织液。
[0006]针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种医用生物细胞采集取样装置及方法。本装置至少包括多个采集室。
[0007]多个采集室能够构造成椭球体。椭球体能够进入患者的消化道。椭球体靠近消化道的表面设置有多个取样凹槽。取样凹槽之间设置有细胞刷。细胞刷至少能够用于刮落消化道内的细胞。取样凹槽用于捕获细胞刷所刮落的细胞和/或消化道内的组织液。控制部设置于椭球体的内部。椭球体内设置有惯性单元，以用于测量椭球体的运动状态。在椭球体能够沿消化道的轴向进行纵向的移动和/或沿椭球体的长轴转动的情况下，控制部被配置为能够基于椭球体的运动状态调控取样凹槽的开口方向和/或细胞刷所朝向的方向，以避免细胞刷对患者的消化道造成医源性损伤的同时通过取样凹槽以最大的采集面采集细胞刷刮落的细胞和/或消化道内的组织液。
[0008]根据一个优选实施方式，本装置还能够包括驱动部。驱动部设置于所述椭球体的表面。所述驱动部被配置为能够驱动所述椭球体沿所述消化道的轴向进行纵向的移动和/或沿所述椭球体的长轴转动，以使得所述细胞刷能够通过所述椭球体自身的运动而刮落所述椭球体所经过的消化道内壁表面的细胞，并通过所述取样凹槽采集所述细胞刷刮落的细胞和/或所述消化道内的组织液。
[0009]根据一个优选实施方式，所述椭球体的运动状态至少包括：所述椭球体沿所述消化道的轴向方向进行纵向移动的第一速度，以及沿所述椭球体其自身的长轴转动的第二速度。所述细胞刷的根部设置有第一转向部，以用于调控所述细胞刷所指向的方向，以使得所述细胞刷所指向的方向与所述细胞刷所对应的第一转向部所在点位的运动方向之间的第一夹角大于九十度。
[0010]根据一个优选实施方式，所述控制部能够基于所述椭球体的运动状态向所述细胞刷所对应的第一转向部发送用于调控所述细胞刷所朝向的方向与所述细胞刷所对应的第一转向部所在点位的运动方向之间的第一夹角的第一数据指令。所述第一转向部能够实时地获取所述第一数据指令，并基于所述第一数据指令调控所述细胞刷所指向的方向，以使得所述细胞刷所指向的方向与所述细胞刷所对应的第一转向部所在点位的运动方向之间的第一夹角大于九十度而避免所述细胞刷对患者的消化道造成医源性损伤。
[0011]控制部能够实时地通过惯性单元采集与所述细胞刷的刷杆和由所述椭球体的第
一速度与所述细胞刷根部的第一转向部所在点位的第二速度所形成的第三速度的方向之间的夹角。
[0012]通过该配置方式，当控制部检测到所述细胞刷的刷杆与由所述细胞刷根部的所述第一速度与第二速度所形成的第三速度的方向之间的夹角小于九十度时，所述控制部能够基于所述椭球体的运动状态向所述细胞刷所对应的第一转向部发送用于调控所述细胞刷的刷杆与所述细胞刷所对应的第一转向部所在点位的运动方向之间的第一夹角的第一数据指令，以避免细胞刷的刷杆以细胞刷的刷杆的方向与第一速度的方向之间的夹角呈锐角的方式直接刺向所经过的消化道内壁，最终避免细胞刷取样时造成消化道内壁出血，进而造成医源性损伤而增加患者负担的情况发生。
[0013]根据一个优选实施方式，所述取样凹槽的根部设置有第二转向部，以用于调控所述取样凹槽的开口方向而调整所述取样凹槽的开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用生物细胞采集取样装置，至少包括：采集室(1)，多个所述采集室(1)能够构造成椭球体，所述椭球体能够进入患者的消化道(9)；取样凹槽(2)，设置于所述椭球体靠近所述消化道(9)的表面，多个所述取样凹槽(2)之间设置有细胞刷(3)，所述细胞刷(3)至少能够用于刮落所述消化道(9)内的细胞，所述取样凹槽(2)用于捕获所述细胞刷(3)所刮落的细胞和/或所述消化道(9)内的组织液；控制部(4)，设置于所述椭球体的内部；其特征在于，所述椭球体内设置有惯性单元(5)，以用于测量所述椭球体的运动状态；在所述椭球体能够沿所述消化道(9)的轴向进行纵向的移动和/或沿所述椭球体的长轴转动的情况下，所述控制部(4)被配置为能够基于所述椭球体的运动状态调控所述取样凹槽(2)的开口方向和/或细胞刷(3)所朝向的方向，以避免所述细胞刷(3)对所述患者的消化道(9)造成医源性损伤的同时通过所述取样凹槽(2)以最大的采集面采集所述细胞刷(3)刮落的细胞和/或所述消化道(9)内的组织液。2.根据权利要求1所述的采集取样装置，其特征在于，还能够包括驱动部(6)，所述驱动部(6)设置于所述椭球体的表面，其中，所述驱动部(6)被配置为能够驱动所述椭球体沿所述消化道(9)的轴向进行纵向的移动，和/或沿所述椭球体的长轴转动，以使得所述细胞刷(3)能够通过所述椭球体自身的运动而刮落所述椭球体所经过的消化道(9)内壁表面的细胞，并通过所述取样凹槽(2)采集所述细胞刷(3)刮落的细胞和/或所述消化道(9)内的组织液。3.根据权利要求1所述的采集取样装置，其特征在于，所述惯性单元(5)所测量的所述椭球体的运动状态至少包括：所述椭球体沿所述消化道(9)的轴向方向进行纵向移动的第一速度，以及沿所述椭球体其自身的长轴转动的第二速度，其中，所述细胞刷(3)的根部设置有第一转向部(301)，以用于调控所述细胞刷(3)所指向的方向，以使得所述细胞刷(3)所指向的方向与所述细胞刷(3)所对应的第一转向部(301)所在点位的运动方向之间的第一夹角大于九十度。4.根据权利要求3所述的采集取样装置，其特征在于，所述控制部(4)能够基于所述椭球体的运动状态向所述细胞刷(3)所对应的第一转向部(301)发送用于调控所述细胞刷(3)所朝向的方向与所述细胞刷(3)所对应的第一转向部(301)所在点位的运动方向之间的第一夹角的第一数据指令。5.根据权利要求4所述的采集取样装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，马竞，王潇博，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。