一种消化道异物提取钳及提取方法技术

本发明专利技术公开了一种消化道异物提取钳及提取方法，包括外管、夹取机构、传动机构、控制机构，所述夹取机构包括设置在所述外管前端口的管口组件，在所述管口组件上设置有两个对称分布的连接臂，两个所述连接臂的前端皆设置有夹爪，在两个所述夹爪的内部皆设置有与所述控制机构连接的气动内爪；其中，所述传动机构穿过所述外管的内部与两个所述连接臂和两个所述夹爪传动连接，所述传动机构能够同步控制两个所述连接臂和两个所述夹爪角度变动；通过在能够展开的夹爪内设置气动的内爪，在两个夹爪合并过程中夹持异物时，能够驱动两个内爪伸出夹持在异物外侧，进一步增强了夹持异物的稳固性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种消化道异物提取钳及提取方法


[0001]本专利技术涉及消化道医疗器械
，具体涉及一种消化道异物提取钳及提取方法。

技术介绍

[0002]胃肠道异物是常见的腹部急症异物，绝大多数是吞入的，好发生在婴幼儿和精神病或企图自杀者，异物多数能通过肛门自行排出，但也有些病人因异物排出困难或有并发症则需要手术治疗。
[0003]通常情况下，该手术分为两种情况：一种是无创手术，采用引导管从口腔进入消化道将取出异物，另一种是在腹腔直接开设创口取出，但无论是有创或无创，在取出时都需要固定装置固定，才能将异物取出，由于异物的多样性和不规则性，现有技术采用不同的固定形式，但一般是通过可以展开合并的夹持结构对异物进行固定，在实际操作的过程中仍存在以下问题：
[0004](1)现有异物钳的前端一般为敞口设计，因此在伸入到消化道的过程中，前端的敞口结构容易戳刺消化道，从而造成患者的不适，且在后续夹持异物的过程中还需要控制夹持结构展开，可能会进一步刺激患者的消化道内壁，可能会导致患者不愿继续配合治疗。
[0005](2)现有的异物钳前端设置的夹持结构一般是简单的铰接开合机构，为保障装置在消化道内能够充分展开，一般夹持结构的结构较为细长，因此在夹持异物外侧时夹持点只有两个，且夹持的力度较为薄弱，可能会导致夹持结构抓取异物的稳固性不理想。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种消化道异物提取钳及提取方法，以解决现有技术中的夹持结构前端的敞口结构容易戳刺消化道，以及夹持结构抓取异物的稳固性不理想的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0008]一种消化道异物提取钳，包括：
[0009]外管，其用于伸入消化道内并呈管型结构；
[0010]夹取机构，其设置在所述外管的前端，并能够在所述外管的前端展开以夹持异物，或是合并后组成前端为球形的圆棒结构；
[0011]传动机构，其设置在所述外管的内部，并用于控制所述夹取机构在所述外管的前端形变展开或收缩；
[0012]控制机构，其设置在所述外管的尾部，并用于控制所述传动机构以多重方式夹取异物；
[0013]所述夹取机构包括设置在所述外管前端口的管口组件，在所述管口组件上设置有两个对称分布的连接臂，两个所述连接臂的前端皆设置有夹爪，在两个所述夹爪的内部皆设置有与所述控制机构连接的气动内爪；
[0014]其中，所述传动机构穿过所述外管的内部与两个所述连接臂和两个所述夹爪传动连接，所述传动机构能够同步控制两个所述连接臂和两个所述夹爪角度变动，两个所述连接臂角度变动能够同步展开或缩回，两个所述夹爪角度变动能够变化夹持角度；
[0015]其中，所述控制机构与两个所述气动内爪连接，并且所述控制机构能够同步控制两个所述气动内爪在两个所述夹爪内伸出以增加夹持长度。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述管口组件包括固定连接在所述外管前端口的管口座，在所述管口座上开设有两个对称分布并用于连接所述连接臂的第一转接槽；
[0017]其中，所述管口座完全覆盖所述外管的前端口，在所述管口座的外侧开设有两个对称分布的斜滑孔，所述斜滑孔穿过所述管口座并连通至所述外管的内部；
[0018]其中，所述斜滑孔的两个端口直径小于所述斜滑孔的内部直径。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述连接臂的尾部通过设置有第一转轴与所述管口座转动连接，在所述第一转轴的外侧套设有用于弹性支撑所述管口座的第一扭簧；
[0020]其中，所述连接臂的前端通过设置有第二转轴与所述夹爪转动连接，并在所述第二转轴的外侧套设有用于弹性支撑所述夹爪的第二扭簧。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述连接臂在两个所述第一转接槽内的转动方向对称，并且两个所述连接臂在合并状态时与所述外管的朝向一致；
[0022]其中，所述第一扭簧通过弹性支撑所述管口座能够使所述连接臂在所述第一转轴上趋向合并方向转动；
[0023]其中，所述连接臂上开设有用于限制所述连接臂在所述管口座上转动区域的第一限位槽，在所述连接臂朝向与所述外管的朝向一致时，所述连接臂上的所述第一限位槽与所述管口座卡合。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述夹爪在两个所述连接臂的前端转动方向对称，并且两个所述夹爪在合并状态时能够共同组成半球形结构；
[0025]其中，两个所述第二扭簧通过弹性支撑两个所述夹爪，能够使处于合并状态的两个所述连接臂上的两个所述夹爪趋向合并状态转动；
[0026]其中，所述连接臂上开设有用于限制所述夹爪转动区域的第二限位槽，所述夹爪在所述连接臂上转动至与所述第二限位槽卡合时，能够使所述夹爪在所述连接臂上处于能够与另一所述夹爪合并为半球形结构的角度。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹爪的底端开设有用于和所述第二扭簧限位卡合的第二转接槽，并且所述夹爪贴合在所述连接臂的顶端并与所述第二转轴转动连接，所述夹爪的内部开设有用于连接所述气动内爪的内弧形孔；
[0028]其中，所述夹爪的外侧为弧形面结构，所述夹爪在沿所述第二转轴上转动时，所述夹爪外侧的弧形面角度发生偏移；
[0029]其中，所述夹爪在转动至能够与另一个所述夹爪合并为半球形结构的角度时，所述夹爪上的所述第二转接槽与所述连接臂上的所述第二限位槽卡合；
[0030]其中，所述内弧形孔在所述夹爪的内部呈弧形分布，在所述夹爪靠近所述连接臂的端面上设有气管接头与所述内弧形孔连通，在所述夹爪上靠近另一个所述夹爪的端面上开设有通孔与所述内弧形孔内部连通。
[0031]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动机构包括分别设置在所述管口座的两个所
述斜滑孔内的第二滑块，以及固定设置在所述外管尾部的手持部，所述手持部上设置有能够活动的扳机；
[0032]其中，所述第二滑块能够在所述斜滑孔内滑动，所述第二滑块的顶端设置有穿过所述斜滑孔外端口的第一连接绳和弹力绳，所述第二滑块的底端设置有穿过所述斜滑孔内端口并与所述扳机连接的第二连接绳；
[0033]其中，所述第一连接绳与所述连接臂外侧中心位置连接，所述弹力绳与所述夹爪的就近位置连接；
[0034]其中，所述扳机能够通过所述第二连接绳连同所述第二滑块在所述斜滑孔内滑动，以使所述第二滑块通过所述第一连接绳牵拉所述连接臂，以及所述第二滑块通过所述弹力绳弹性牵拉所述夹爪。
[0035]作为本专利技术的一种优选方案，所述气动内爪包括活动连接在所述内弧形孔内的第一滑块，所述第一滑块上设置有弧形杆，所述第一滑块在所述内弧形孔内移动能够使所述弧形杆伸出所述通孔；
[0036]其中，所述第一滑块的外侧通过设有橡胶层用于分隔所述内弧形孔内的空气；
[0037]其中，所述弧形杆的弧度与所述内弧形孔的弧度一致。
[0038]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制机构包括设置在所述外管尾端内的密封管，所述密封管的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消化道异物提取钳，其特征在于，包括：外管(1)，其用于伸入消化道内并呈管型结构；夹取机构(2)，其设置在所述外管(1)的前端，并能够在所述外管(1)的前端展开以夹持异物，或是合并后组成前端为球形的圆棒结构；传动机构(3)，其设置在所述外管(1)的内部，并用于控制所述夹取机构(2)在所述外管(1)的前端形变展开或收缩；控制机构(4)，其设置在所述外管(1)的尾部，并用于控制所述传动机构(3)以多重方式夹取异物；所述夹取机构(2)包括设置在所述外管(1)前端口的管口组件(21)，在所述管口组件(21)上设置有两个对称分布的连接臂(22)，两个所述连接臂(22)的前端皆设置有夹爪(23)，在两个所述夹爪(23)的内部皆设置有与所述控制机构(4)连接的气动内爪(24)；其中，所述传动机构(3)穿过所述外管(1)的内部与两个所述连接臂(22)和两个所述夹爪(23)传动连接，所述传动机构(3)能够同步控制两个所述连接臂(22)和两个所述夹爪(23)角度变动，两个所述连接臂(22)角度变动能够同步展开或缩回，两个所述夹爪(23)角度变动能够变化夹持角度；其中，所述控制机构(4)与两个所述气动内爪(24)连接，并且所述控制机构(4)能够同步控制两个所述气动内爪(24)在两个所述夹爪(23)内伸出以增加夹持长度。2.根据权利要求1所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：所述管口组件(21)包括固定连接在所述外管(1)前端口的管口座(211)，在所述管口座(211)上开设有两个对称分布并用于连接所述连接臂(22)的第一转接槽(212)；其中，所述管口座(211)完全覆盖所述外管(1)的前端口，在所述管口座(211)的外侧开设有两个对称分布的斜滑孔(213)，所述斜滑孔(213)穿过所述管口座(211)并连通至所述外管(1)的内部；其中，所述斜滑孔(213)的两个端口直径小于所述斜滑孔(213)的内部直径。3.根据权利要求2所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：所述连接臂(22)的尾部通过设置有第一转轴(221)与所述管口座(211)转动连接，在所述第一转轴(221)的外侧套设有用于弹性支撑所述管口座(211)的第一扭簧(222)；其中，所述连接臂(22)的前端通过设置有第二转轴(223)与所述夹爪(23)转动连接，并在所述第二转轴(223)的外侧套设有用于弹性支撑所述夹爪(23)的第二扭簧(224)。4.根据权利要求3所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：两个所述连接臂(22)在两个所述第一转接槽(212)内的转动方向对称，并且两个所述连接臂(22)在合并状态时与所述外管(1)的朝向一致；其中，所述第一扭簧(222)通过弹性支撑所述管口座(211)能够使所述连接臂(22)在所述第一转轴(221)上趋向合并方向转动；其中，所述连接臂(22)上开设有用于限制所述连接臂(22)在所述管口座(211)上转动区域的第一限位槽(225)，在所述连接臂(22)朝向与所述外管(1)的朝向一致时，所述连接臂(22)上的所述第一限位槽(225)与所述管口座(211)卡合。5.根据权利要求4所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：两个所述夹爪(23)在两个所述连接臂(22)的前端转动方向对称，并且两个所述夹爪(23)在合并状态时能够共同组
成半球形结构；其中，两个所述第二扭簧(224)通过弹性支撑两个所述夹爪(23)，能够使处于合并状态的两个所述连接臂(22)上的两个所述夹爪(23)趋向合并状态转动；其中，所述连接臂(22)上开设有用于限制所述夹爪(23)转动区域的第二限位槽(226)，所述夹爪(23)在所述连接臂(22)上转动至与所述第二限位槽(226)卡合时，能够使所述夹爪(23)在所述连接臂(22)上处于能够与另一所述夹爪(23)合并为半球形结构的角度。6.根据权利要求5所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：所述夹爪(23)的底端开设有用于和所述第二扭簧(224)限位卡合的第二转接槽(231)，并且所述夹爪(23)贴合在所述连接臂(22)的顶端并与所述第二转轴(223)转动连接，所述夹爪(23)的内部开设有用于连接所述气动内爪(24)的内弧形孔(232)；其中，所述夹爪(23)的外侧为弧形面结构，所述夹爪(23)在沿所述第二转轴(223)上转动时，所述夹爪(23)外侧的弧形面角度发生偏移；其中，所述夹爪(23)在转动至能...

【专利技术属性】
技术研发人员：开红霞，齐玲，李传应，王震，朱杰，朱玲，吴成，龙云，
申请(专利权)人：安徽省儿童医院，
类型：发明
国别省市：