本实用新型专利技术涉及一种自动抓板机，包括设有横梁的机架，横梁上设置有行走导轨，并在行走导轨上滑动连接有行走提升架，行走提升架上安装有提升液压缸，提升液压缸的活塞杆连接有抓取座，抓取座的底面中心通过固定块固定有中心定位板，并在中心定位板两侧对称设置与抓取座底面滑动连接的活动定位板，中心定位板与两侧活动定位板，以及相邻两个活动定位板之间通过尼龙带连接，位于两侧边缘的两个活动定位板分别连接固定板，两固定板之间连接合并气缸，中心定位板下方和活动定位板下方均安装有抓取机构。本实用新型专利技术可将发泡水泥板直接从模具中取出，脱离底模，不用翻转，提高了生产效率和降低了生产成本，减少了发泡水泥板的损耗。减少了发泡水泥板的损耗。减少了发泡水泥板的损耗。
【技术实现步骤摘要】
自动抓板机
[0001]本技术涉及发泡水泥板出模配套设备
，具体涉及一种自动抓板机。
技术介绍
[0002]在现有的发泡水泥板生产过程中，大体分为以下环节：配料、搅拌——浇注布料——养护成型——开模出板——清理、涂油——组装。在这个过程中，当养护成型后需开模出板时，现有工艺大多是采用设备拖拉底模水平运动，从而实现发泡水泥板出模，但出模后仍需水平推板，两次翻转发泡水泥板才能与底模分离，打包。在这一过程中，设备动作较多，耗时较长，工作效率较低，且不可避免的在出板过程中出现磕碰、断裂的现象发生。
[0003]如何改变现有状况，改善出板工艺，完成一次出板，直接打包，成为了目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动抓板机，可以将发泡水泥板直接从模具中取出，脱离底模，不用翻转，直接放到打包设备上打包，提高了生产效率和降低了生产成本，减少了发泡水泥板的损耗。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]提供一种自动抓板机，包括设有横梁的机架，横梁上沿其长度方向设置有平行的两个行走导轨，并在行走导轨上滑动连接有由驱动机构驱动并沿行走导轨行走的行走提升架，行走提升架上安装有提升液压缸，提升液压缸的活塞杆竖直向下并连接有抓取座，抓取座的底面中心通过固定块固定有中心定位板，并在中心定位板两侧对称设置有等距布置且与抓取座底面滑动连接的活动定位板，中心定位板与两侧活动定位板，以及相邻两个活动定位板之间通过尼龙带连接，位于两侧边缘的两个活动定位板分别连接固定板，两固定板之间连接有合并气缸，中心定位板的下方和活动定位板的下方均安装有抓取机构，抓取机构包括两个抓取气缸和两个抓取板，抓取气缸和抓取板均对称固定在定位板底面，抓取气缸的活塞杆与抓取板连接，两个抓取板相向移动进行抓取。
[0007]进一步的，每个活动定位板的上方均固定有合并滑块，抓取座的底面沿行走导轨方向设置有合并滑轨，各合并滑块均滑动设置在合并滑轨上。
[0008]通过设置合并滑块与合并滑轨，活动定位板与抓取座底面保持滑动连接，便于控制活动定位板带动下方的抓取机构合并实现对发泡水泥板的合并。
[0009]进一步的，抓取座与行走提升架之间还设置有导向机构，导向机构包括导向套管和导向柱，导向套管竖向固定在行走提升架的四角，导向柱与导向套管对应设置并竖向安装在抓取座上，导向柱穿设在导向套管内，每个导向套管的底部均通过安装座转动安装有两个正对的导向滚轮，导向柱位于导向滚轮之间且与导向滚轮滚动连接。
[0010]抓取座与行走提升架之间通过提升液压缸进行升降动作，为了保证升降的稳定性，利用导向机构对抓取座进行导向限位，导向柱穿设在导向套管内并通过导向滚轮进行
限位，使得导向柱在导向套管内上下升降时始终与导向套管内壁保持相同的距离，进而保证四个导向柱的升降一致，提升抓取座运行的稳定性。
[0011]进一步的，抓取板上固定有导向滑块，中心定位板的下方和活动定位板的下方均沿抓取气缸的活塞杆移动方向设置有导向滑轨，导向滑块滑动设置在导向滑轨上。
[0012]抓取板上设置导向滑块配合定位板下方的导向滑轨，可在活塞杆带动抓取板移动抓取时，对抓取板进行导向和限位，使得抓取板的移动保持一致，有助于提升抓取板的抓取稳定性。
[0013]进一步的，驱动机构包括行走滚轮和驱动电机，行走滚轮转动安装在行走提升架上并滚动设置在行走导轨上，驱动电机通过减速机与行走滚轮连接。
[0014]驱动机构通过驱动电机与减速机输出动力带动行走滚轮转动进而可带动行走提升架在行走导轨上移动，实现对发泡水泥板抓取及移动操作。
[0015]进一步的，机架在横梁一端安装有为提升液压缸提供动力的液压站。
[0016]液压站设置在横梁上减少地面空间占用，且便于与液压缸连接进行安装。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]通过行走提升架在行走导轨上移动调整位置，对准发泡水泥板后，通过提升液压缸驱动抓取座下移，利用抓取机构的抓取板抓取发泡水泥板并直接从模具中取出，脱离底模，不用翻转，直接放到打包设备上打包，提高了生产效率和降低了生产成本，减少了发泡水泥板的损耗。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构主视图。
[0020]图2是本技术的抓取架抓取示意图。
[0021]图3是本技术的抓取架合并示意图。
[0022]图中所示：
[0023]1、机架，2、行走提升架，3、活动定位板，4、行走导轨，5、行走滚轮，6、驱动电机，7、提升液压缸，8、液压站，9、导向柱，10、导向滚论，11、抓取气缸，12、抓取板，13、导向滑块，14、导向滑轨，15、发泡水泥板，16、合并气缸，17、合并滑块，18、合并滑轨，19、包装平台，20、横梁，21、抓取座，22、固定块，23、中心定位板，24、尼龙带，25、固定板。
具体实施方式
[0024]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0025]一种自动抓板机，包括设有横梁20的机架1，横梁20上沿其长度方向设置有平行的两个行走导轨4，并在行走导轨4上滑动连接有由驱动机构驱动并沿行走导轨4行走的行走提升架2，驱动机构包括行走滚轮5和驱动电机6，行走滚轮5转动安装在行走提升架2上并滚动设置在行走导轨4上，驱动电机6通过减速机与行走滚轮5连接。
[0026]行走提升架4上安装有提升液压缸7，机架1在横梁20一端安装有为提升液压缸7提供动力的液压站8。提升液压缸7的活塞杆竖直向下并连接有抓取座21，为了保证保持提升液压缸7对抓取座21升降的稳定性，抓取座21与行走提升架2之间设置有导向机构，导向机构包括导向套管和导向柱9，导向套管竖向固定在行走提升架2的四角，导向柱9与导向套管
对应设置并竖向安装在抓取座21上，导向柱9穿设在导向套管内，每个导向套管的底部均通过安装座转动安装有两个正对的导向滚轮10，导向柱9位于导向滚轮10之间且与导向滚轮10滚动连接。
[0027]抓取座21的底面中心通过固定块22固定有中心定位板23，并在中心定位板23两侧对称设置有等距布置且与抓取座21底面滑动连接的活动定位板3，每个活动定位板3的上方均固定有合并滑块17，抓取座21的底面沿行走导轨4方向设置有合并滑轨18，各合并滑块17均滑动设置在合并滑轨18上。
[0028]中心定位板23与两侧活动定位板3，以及相邻两个活动定位板3之间通过尼龙带24连接，因为中心定位板23与两侧活动定位板3的距离一致，并与相邻两个活动定位板3之间的距离保持一致，通过尼龙带24连接后，尼龙带24为柔性，在进行合并时，可通过弯折使得相邻定位板的距离缩短以实现相邻两个抓取机构抓取的发泡水泥板能合并一起，而下次使用时，尼龙带24绷紧后又会恢复至初始的等距状态，方便循环使用。位于两侧边缘的两个活动定位板3分别连接固定板25，两固定板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓板机，包括设有横梁的机架，其特征在于：横梁上沿其长度方向设置有平行的两个行走导轨，并在行走导轨上滑动连接有由驱动机构驱动并沿行走导轨行走的行走提升架，行走提升架上安装有提升液压缸，提升液压缸的活塞杆竖直向下并连接有抓取座，抓取座的底面中心通过固定块固定有中心定位板，并在中心定位板两侧对称设置有等距布置且与抓取座底面滑动连接的活动定位板，中心定位板与两侧活动定位板，以及相邻两个活动定位板之间通过尼龙带连接，位于两侧边缘的两个活动定位板分别连接固定板，两固定板之间连接有合并气缸，中心定位板的下方和活动定位板的下方均安装有抓取机构，抓取机构包括两个抓取气缸和两个抓取板，抓取气缸和抓取板均对称固定在定位板底面，抓取气缸的活塞杆与抓取板连接，两个抓取板相向移动进行抓取。2.根据权利要求1所述的自动抓板机，其特征在于：每个活动定位板的上方均固定有合并滑块，抓取座的底面沿行走导轨方向设置有合并滑轨，各合并...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛乃文，李先杭，
申请(专利权)人：山东恒祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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