一种智能马桶的着座检测方法技术

本发明专利技术提供了一种智能马桶的着座检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、检测马桶座圈的实时压力值；S2、判断压力值的变化是否超过预设基准值，以及判断压力值增大还是减小；S3、根据压力值变化情况判断用户状态，当压力值若增大，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值减小，则判定为用户离座；或者是，当压力值若减小，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值增加，则判定为用户离座。本发明专利技术通过座圈的压力值变化对用户着座或离座进行判断，无需对初始压力值进行校准，有效提高生产效率，降低成本，且能够提高判断的准确性，防止误判或失效。防止误判或失效。防止误判或失效。

【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶的着座检测方法


[0001]本专利技术涉及马桶领域，特别涉及一种一种智能马桶的着座检测方法。

技术介绍

[0002]现有的用压力传感器检测着座的方法一般是设置固定的压力值来作为阈值，通过检测当前压力值，当前压力值超过该阈值则判定为着座，低于该阈值则判定为离座。在实际生产的时候，由于压力传感器的个体差异以及在安装到整机上的过程中，由于装配工艺的影响，会导致每一个产品的初始压力值都会不同。因此若要整机正常工作，则必须校准。
[0003]校准可以是在生产过程中严格控制工序，使得每个产品初始压力值都一样，但是这样会增加成本且工艺管控要求很高，并且随着产品使用时间变长，压力传感器工况改变则该校准有可能失效；校准也可以是整机在某个特定阶段整机自行执行校准，这种方式在用户家里时也能执行，但是整机在用户家里使用时，工况复杂，若在整机校准的时候马桶处于非使用状态，则有可能会导致误触发或无法触发。

技术实现思路

[0004]针对现有设置固定压力值检测着座的方法需要对初始压力值进行校准，存在增加成本、工艺要求高且可能导致误触发或无法触发的问题，本专利技术提供了一种智能马桶的着座检测方法。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种智能马桶的着座检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]S1、检测马桶座圈的实时压力值；
[0008]S2、判断压力值的变化是否超过预设基准值，以及判断压力值增大还是减小；
[0009]S3、根据压力值变化情况判断用户状态，当压力值增大，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值减小，则判定为用户离座；或者是，当压力值减小，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值增大，则判定为用户离座。
[0010]优选的，所述步骤S2中判断压力值的变化是否超过预设基准值包括以下步骤：
[0011]S21、计算连续多个压力值之间的标准偏差；
[0012]S22、将标准偏差与预设偏差进行比较，当标准偏差大于预设偏差时，则判定压力值的变化是否超过预设基准值。
[0013]优选的，所述步骤S3还进一步包括计算压力值变化量，当压力值变化量超过预设变化量时，则判定为用户着座；当判定着座后，并且压力值变化量小于预设变化量时，则判定为用户离座。
[0014]优选的，所述压力值变化量为当前压力值与初始压力值的差值的绝对值。
[0015]优选的，所述初始压力值为未着座前的压力值。
[0016]优选的，所述步骤S2中判断压力值增大还是减小包括以下步骤：
[0017]S23、计算连续多个压力值的线性回归斜率；
[0018]S24、将线性回归斜率与预设线性回归斜率进行比较，当线性回归斜率为正时，则判定为压力值增大；当线性回归斜率为负时，则判定为压力值减小。
[0019]优选的，所述步骤S3还包括：将线性回归斜率与预设线性回归斜率进行比较，当线性回归斜率大于预设斜率时，则判定为着座；当线性回归斜率小于预设斜率时，则判断为离座,或者是，将线性回归斜率与预设线性回归斜率比较，当线性回归斜率小于预设斜率时，则判定为着座；当线性回归斜率大于预设斜率时则判定为离座。
[0020]优选的，所述步骤S2中判断压力值增大还是减小包括以下步骤：
[0021]S23、获取时间间隔相同的n次压力值；
[0022]S24、计算第n次与第1次压力值之间的压力差值，当压力差值为正，则判定压力值增大；当压力值差值为负，则判定压力值减小。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]1、本专利技术通过座圈的压力值变化对用户着座或离座进行判断，无需对初始压力值进行校准，有效提高生产效率，降低成本，且能够提高判断的准确性，防止误判或失效。
[0025]2、本专利技术可结合压力值增大与减小及该时间节点压力值变化量的大小，从而能够识别该变化是着座或是离座，提高判断的准确性。
附图说明
[0026]图1：本专利技术着座离座判定示意图；
[0027]图2：本专利技术着座离座过程压力值、压力值变化量、线性回归斜率的数值变化曲线图；
具体实施方式
[0028]现有设置固定压力值检测着座的方法需要对初始压力值进行校准，存在增加成本、工艺要求高且可能导致误触发或无法触发的问题。所以本专利技术提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本专利技术做详细的说明。
[0029]实施例1：
[0030]参见图1
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2，一种智能马桶的着座检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0031]S1、检测马桶座圈的实时压力值；
[0032]S2、判断压力值的变化是否超过预设基准值，以及判断压力值增大还是减小；
[0033]S3、根据压力值变化情况判断用户状态，当压力值增大，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值减小，则判定为用户离座；或者是，当压力值减小，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值增大，则判定为用户离座。
[0034]其他实施例中，若压力值的变化超过预设基准值且压力值呈减小趋势，则判定为用户着座；当判定着座后，若压力值的变化超过预设基准值且压力值呈增大趋势，则判定为用户离座，也即将压力传感器反向设置，压力传感器在结构上设置成有压力按压时变形状态为凸起，则压力值在着座时为增大，在结构上设置成有压力按压时变形状态为凹陷，则压力值在着座时为减小。也可以在硬件或软件上自定义按压时凸起及凹陷变形时压力值的增减。
[0035]将智能马桶上电后，通过压力传感器检测马桶座圈的实时压力值，计算连续多个
压力值之间的标准偏差，并将标准偏差与预设偏差进行比较，当标准偏差大于预设偏差时，则判定压力值的变化是否超过预设基准值。
[0036]所述步骤S3还进一步包括计算压力值变化量，当压力值变化量超过预设变化量时，则判定为用户着座；当判定着座后，并且压力值变化量小于预设变化量时，则判定为用户离座。
[0037]所述压力值变化量为当前压力值与初始压力值的差值的绝对值。
[0038]所述初始压力值为未着座前那一刻所对应的压力值。
[0039]所述步骤S2中判断压力值增大还是减小包括以下步骤，计算上述连续多个压力值对应的线性回归斜率，并将线性回归斜率与预设线性回归斜率进行比较，当线性回归斜率为正时，则判定为压力值增大，当线性回归斜率为负时，则判定为压力值减小。
[0040]所述步骤S3还包括：将线性回归斜率与预设线性回归斜率进行比较，当线性回归斜率大于预设斜率时，则判定为着座；当线性回归斜率小于预设斜率时，则判断为离座。
[0041]其他实施例中，将线性回归斜率与预设线性回归斜率比较，当线性回归斜率小于预设斜率时，则判定为着座；当线性回归斜率大于预设斜率时则判定为离座。
[0042]实施例2：
[0043]所述步骤S2中判断压力值增大还是减小包括以下步骤：
[0044]S23、获取时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶的着座检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、检测马桶座圈的实时压力值；S2、判断压力值的变化是否超过预设基准值，以及判断压力值增大还是减小；S3、根据压力值变化情况判断用户状态，当压力值增大，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值减小，则判定为用户离座；或者是，当压力值减小，则判定为用户着座；当判定着座后，压力值增大，则判定为用户离座。2.根据权利要求1所述的一种智能马桶的着座检测方法，其特征在于，所述步骤S2中判断压力值的变化是否超过预设基准值包括以下步骤：S21、计算连续多个压力值之间的标准偏差；S22、将标准偏差与预设偏差进行比较，当标准偏差大于预设偏差时，则判定压力值的变化是否超过预设基准值。3.根据权利要求1所述的一种智能马桶的着座检测方法，其特征在于，所述步骤S3还进一步包括计算压力值变化量，当压力值变化量超过预设变化量时，则判定为用户着座；当判定着座后，并且压力值变化量小于预设变化量时，则判定为用户离座。4.根据权利要求3所述的一种智能马桶的着座检测方法，其特征在于，所述压力值变化量为当前压力值与初始压力值的差值的绝对值。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，林剑，钟志军，
申请(专利权)人：厦门一点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：