车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待停放车辆的当前位置；在当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，以通过停车位控制设备收合目标车位的地锁；在接收到停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据预设泊车起点位置确定对应的泊车路径；根据泊车路径控制待停放车辆停放至目标车位；通过上述方式，在待停放车辆的当前位置与预设泊车起点位置一致时，由停车位控制设备根据泊车请求反馈地锁已收合信息，然后根据预设泊车起点位置确定的泊车路径控制待停放车辆停放至目标车位，从而能够实现车辆停取的智能化，进而避免个人停车位被其他车辆占用的情况。车辆占用的情况。车辆占用的情况。

【技术实现步骤摘要】
车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆作为人们出行的最佳交通工具，使得人们在体验感方面对车辆的要求越来越高，为了满足人们的需求，辅助驾驶技术应运而生，辅助驾驶技术指的是在特定场景下辅助或代替驾驶员操纵车辆，从而提高使用车辆的舒适性。
[0003]而自动泊车技术作为辅助驾驶技术之一，目前已经逐渐应用在车辆上，通过自动泊车技术来辅助驾驶，能够有效地避免因泊车失误造成交通事故且能节省时间，但是，随着车辆保有量的快速增长，车位越来越紧张，为了便于停车，少部分用户购买个人车位，如果不加防护的话有时也会被他人占用，而联系车主移车会浪费大量时间，甚至联系不到车主造成个人车位的车位主无位停车，所以购买个人车位的人都安装地锁防止他人占用自己的车位，对于安装了地锁的个人车位，在停车时要先将地锁手动打开才能安全的进行泊车，以及在取车后要手动关闭地锁，使得车辆停取过程中十分繁琐，且不够智能化。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法实现车辆自动停取时智能化开启和关闭地锁，以及个人停车位被其他车辆占用的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆停取控制方法，所述车辆停取控制方法包括以下步骤：r/>[0007]获取待停放车辆的当前位置；
[0008]在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，以通过所述停车位控制设备收合目标车位的地锁；
[0009]在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据所述预设泊车起点位置确定对应的泊车路径；
[0010]根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位。
[0011]可选地，所述获取待停放车辆的当前位置之后，还包括：
[0012]在所述当前位置和预设泊车起点位置不一致时，根据所述预设泊车起点位置和所述当前位置得到偏移方向和偏移距离；
[0013]根据所述偏移方向和所述偏移距离确定车辆移动控制策略；
[0014]按照所述车辆移动控制策略控制所述待停放车辆从所述当前位置行驶至所述预设泊车起点位置，并继续发送泊车请求至停车位控制设备的步骤。
[0015]可选地，所述在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，包括：
[0016]在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，将泊车请求发送至停车位控制设备，以通过所述停车位控制设备收合目标车位的地锁，并在所述地锁的闭合角度达到预设角度时，将地锁已收合信息进行反馈。
[0017]可选地，所述在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据所述预设泊车起点位置确定对应的泊车路径，包括：
[0018]在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据待停放车辆的当前位置和目标车位的位置生成若干泊车路径；
[0019]根据所述若干泊车路径得到对应的若干路径长度；
[0020]在所述若干路径长度选取出目标路径长度；
[0021]根据所述目标路径长度得到对应的泊车路径。
[0022]可选地，所述根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位，包括：
[0023]在控制所述待停放车辆进行停放的过程中，若接收到所述停车位控制设备反馈的车位预警信息时，则根据所述车位预警信息得到其他车辆的标识信息；
[0024]查询所述标识信息对应的车主预留联系信息；
[0025]通过所述车主预留联系信息将目标催离信息发送至目标车主终端，直至所述其他车辆驶离目标车位；
[0026]根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位。
[0027]可选地，所述根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位之后，还包括：
[0028]在接收到用户终端发送的取车请求时，获取所述待停放车辆的停车位置；
[0029]根据所述停车位置确定对应的取车路径；
[0030]根据所述取车路径控制所述待停放车辆从所述目标车位驶向所述预设泊车起点位置；
[0031]在所述待停放车辆驶离所述目标车位时，将取车完成信息发送至停车位控制设备，以使所述停车位控制设备控制地锁进行开启。
[0032]可选地，所述根据所述停车位置确定对应的取车路径，包括：
[0033]根据用户终端发送的取车请求获取目标取车位置；
[0034]根据所述停车位置和所述目标取车位置生成若干取车路径；
[0035]根据所述若干取车路径得到对应的若干路径路况；
[0036]在所述若干路径路况中选取目标路径路况；
[0037]根据所述目标路径路况得到对应的取车路径。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆停取控制装置，所述车辆停取控制装置包括：
[0039]获取模块，用于获取待停放车辆的当前位置；
[0040]发送模块，用于在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，以通过所述停车位控制设备收合目标车位的地锁；
[0041]确定模块，用于在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据所
述预设泊车起点位置确定对应的泊车路径；
[0042]控制模块，用于根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆停取控制设备，所述车辆停取控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆停取控制程序，所述车辆停取控制程序配置为实现如上文所述的车辆停取控制方法。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆停取控制程序，所述车辆停取控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆停取控制方法。
[0045]本专利技术提出的车辆停取控制方法，通过获取待停放车辆的当前位置；在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，以通过所述停车位控制设备收合目标车位的地锁；在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据所述预设泊车起点位置确定对应的泊车路径；根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位；通过上述方式，在待停放车辆的当前位置与预设泊车起点位置一致时，由停车位控制设备根据泊车请求反馈地锁已收合信息，然后根据预设泊车起点位置确定的泊车路径控制待停放车辆停放至目标车位，从而能够实现车辆停取的智能化，进而避免个人停车位被其他车辆占用的情况。
附图说明
[0046]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆停取控制设备的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术车辆停取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆停取控制方法，其特征在于，所述车辆停取控制方法包括以下步骤：获取待停放车辆的当前位置；在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，以通过所述停车位控制设备收合目标车位的地锁；在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据所述预设泊车起点位置确定对应的泊车路径；根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位。2.如权利要求1所述的车辆停取控制方法，其特征在于，所述获取待停放车辆的当前位置之后，还包括：在所述当前位置和预设泊车起点位置不一致时，根据所述预设泊车起点位置和所述当前位置得到偏移方向和偏移距离；根据所述偏移方向和所述偏移距离确定车辆移动控制策略；按照所述车辆移动控制策略控制所述待停放车辆从所述当前位置行驶至所述预设泊车起点位置，并继续发送泊车请求至停车位控制设备的步骤。3.如权利要求1所述的车辆停取控制方法，其特征在于，所述在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，包括：在所述当前位置和预设泊车起点位置一致时，将泊车请求发送至停车位控制设备，以通过所述停车位控制设备收合目标车位的地锁，并在所述地锁的闭合角度达到预设角度时，将地锁已收合信息进行反馈。4.如权利要求1所述的车辆停取控制方法，其特征在于，所述在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据所述预设泊车起点位置确定对应的泊车路径，包括：在接收到所述停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据待停放车辆的当前位置和目标车位的位置生成若干泊车路径；根据所述若干泊车路径得到对应的若干路径长度；在所述若干路径长度选取出目标路径长度；根据所述目标路径长度得到对应的泊车路径。5.如权利要求1所述的车辆停取控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车路径控制所述待停放车辆停放至所述目标车位，包括：在控制所述待停放车辆进行停放的过程中，若接收到所述停车位控制设备反馈的车位预警信息时，则根据所述车位预警信息得到其他车辆的标识信息；查询所述标识信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：周君武，覃立仁，翟克宁，梁国全，李国钒，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：