一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统及方法，该系统包括走行于轨道桥上的车下部件拆装平台和连接相邻两个车下部件拆装平台的重联机构；车下部件拆装平台包括车体、设于车体底部的车轮轮对、车轮锁止组件、设于车体顶部的剪叉升降机构、液压控制单元、高度控制器、滑动设于剪叉升降机构顶部的侧移滑台机构、设于侧移滑台机构顶部的旋转调整平台以及设于车体侧面的作业防护机构；通过高度控制器显示旋转调整平台的实时高度；至少2个车下部件拆装平台重联作业时，通过液压控制单元和高度控制器的共同协调实现对多个车下部件拆装平台的高度同步控制；移动灵活，操作简单，人员要求低、作业效率和稳定性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统及方法


[0001]本专利技术属于动车设备
，更具体地，涉及一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国家的高速发展，轨道交通行业也得到快速发展，当轨道车辆需要进行维修时，需将整列编组抬升到一定高度，以便更换车辆底部的转向架或其他安装在车底的部件。车辆进行检修时，需用固定或移动式架车机将车厢举升到一定高度，与转向架分离，特别是当多车车厢需要检修时，就需要多台固定或移动式架车机，保证多个编组同步升降。在转向架与车厢分离并转运离开后，进行车下部件的拆卸作业。
[0003]移动架车机是一种安装在轨道桥两侧的车厢起运设备，当使用移动架车机进行车厢转向架分离作业后，车厢下方为轨道桥，车下设备和部件种类很多和重量不一，轨道桥两侧空间也有限，无法提供有效的，稳定的，载重的拆装空间；另外在检修车间车下设备拆装作业中，最为关键的是提供一个稳定的、可承重的平台；在作业现场环境中，可作为承重作用的有三处地方，分别是轨道桥的轨道面、轨道桥基坑地面以及轨道桥外侧地面。目前，国内既有的作业流程比较粗放，即使用叉车，利用叉车的叉臂托住车下设备的底部，从而实现车下设备的拆卸与安装。既有的作业模式在安全性和操作性上十分欠缺，首先，对叉车的操作人员的技能要求和注意力要求非常高；其次，设备的安装孔的对位问题十分凸显，往往需要将叉车来回反复移动进行安装孔位对准。
[0004]现有专利文献CN113200308A中公开了一种具有托举功能的动车组车下部件拆装设备；它包括车体和无线遥控系统，所述车体上安装有输送托盘，安装于举升机构顶部，用于承接车下设备；举升机构，位于车体中间，用于托举、落下输送托盘及车底设备；横移辊道，分布于举升机构两侧，用于在输送托盘下降到横移高度时承载输送托盘；卡轨系统，用于在车体停稳后将车身卡在轨道桥上；驱动轮系统，用于驱动车体在轨道桥上行走。通过上述设备的驱动系统，可实现设备在轨道桥上行驶；通过上述设备的卡轨机构，可以提供一个稳定的，可承重的平台；通过上述设备的举升机构，实现了设备的举升功能，通过升降托盘上的微调机构，使得设备安装孔位对准变得容易。
[0005]现有专利文献CN113200308A中公开了一种具有托举功能的动车组车下部件拆装设备。该设备重达约7吨，使用前需使用天车调入轨道桥内，作业等待时间特别长；50米的有线电源线，理论上行走100米需要断电更换合适的电源插座，实际操作中，出于安全因素，走行20～30米就需要更换电源插座，这对于动辄400多米长的轨道桥来说，是相当复杂的走行操作。该专利中阐述的动车组车下部件拆装设备以及其配套使用的车下部件移载设备，在实际使用时，需要超过20多个关键操作，操作的先后顺序不能有误，不然会导致磕碰或部件跌落。
[0006]综上，现有技术的拆装设备，在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下；因此，急需一种适用于移动架车机的车下设备
拆装平台解决现有技术的上述缺陷。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统及方法，动车组进入轨道桥后，被移动架车机举升到规定高度，转向架被分离推走，车下部件拆装平台进入轨道桥，需要多个所述车下部件拆装平台重联作业时，通过所述重联机构将相邻2个所述车下部件拆装平台连接起来；通过负责操作所述手动液压操作杆的作业人员和负责观察所述高度控制器的作业人员共同协调，将多个所述车下部件拆装平台同步上升到车下部件安装位置，由车下部件拆装作业人员进行拆装，拆下部件通过厂内叉车搬走；本专利技术通过所述液压控制单元和所述高度控制器共同实现多个所述车下部件拆装平台重联状态下的高度同步控制；所述车下部件拆装平台上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组车底设备的安装孔，并显示在动车组的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准；本专利技术以模块组件的形式，根据车下部件的大小和位置，可灵活配置，既能适用于小体积部件的拆装，也能适用于大体积部件的集体拆装；适用于小体积部件的拆装时，使用单个车下部件拆装平台即可实现；需要拆装大体积部件时，根据实际的需要将若干个车下部件拆装平台重联作业即可；本专利技术能够满足不同车下部件的拆装作业需求；本专利技术整体自重轻，结构强，移动灵活，操作灵活，可极大的提高车下部件的拆装效率；采用全手动操作，操作简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低；使用成熟部件，无需进行复杂的机械加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低加工和安装难度，也降低整体造价，同时减少浪费，也便于维修养护；能够高效、稳定地实现动车组车下部件的拆装作业；能够解决现有技术的动车组车下部件拆装设备在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统，其特征在于：包括走行于轨道桥上的车下部件拆装平台和连接相邻两个所述车下部件拆装平台的重联机构；其中，
[0009]所述车下部件拆装平台包括车体、设于所述车体底部的车轮轮对、车轮锁止组件、设于所述车体顶部的剪叉升降机构、液压控制单元、高度控制器、滑动设于所述剪叉升降机构顶部的侧移滑台机构、设于所述侧移滑台机构顶部的旋转调整平台以及设于所述车体侧面的作业防护机构；所述液压控制单元上可拆卸设有手动液压操作杆，所述液压控制单元与所述剪叉升降机构相连，通过手动液压操作杆控制所述液压控制单元动作进而控制所述剪叉升降机构的升降；通过所述高度控制器显示所述旋转调整平台的实时高度；多个所述车下部件拆装平台重联作业时，通过所述重联机构将相邻2个所述车下部件拆装平台连接起来；通过所述液压控制单元和所述高度控制器的共同协调实现对多个所述车下部件拆装平台的高度同步控制；
[0010]所述车下部件拆装平台上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组车底设备的安装孔，并显示在动车组的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准。
[0011]进一步地，所述车轮轮对沿轨道桥的纵向中心轴线方向至少设有2组；所述车轮轮
对与所述轨道桥的轮廓相配套。
[0012]所述车轮轮对包括沿所述轨道桥的纵向中心轴线两侧对称布置的车轮和连接两个所述车轮的车轴；
[0013]所述车轮锁止组件包括设于所述车体底部的车轮止停器和车轴锁止机构；所述车轮止停器在每个所述车轮轮对的内侧设置，用于将车轮卡死，防止车轮滑移；所述车轴锁止机构在每个所述车轮轮对的中间设置，用于将车轮轮对的车轴卡死，防止车轮滚动。
[0014]进一步地，所述剪叉升降机构包括平行间隔设于所述车体顶部的两组剪升臂和设于两组所述剪升臂顶部的支撑平台；
[0015]两组所述剪升臂之间通过销轴连接，所述液压控制单元与所述销轴固定；所述车体的底部空间内设有液压油箱；通过所述手动液压操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统，其特征在于：包括走行于轨道桥(1)上的车下部件拆装平台(2)和连接相邻两个所述车下部件拆装平台(2)的重联机构(3)；其中，所述车下部件拆装平台(2)包括车体(21)、设于所述车体(21)底部的车轮轮对(22)、车轮锁止组件(23)、设于所述车体(21)顶部的剪叉升降机构(24)、液压控制单元(25)、高度控制器(26)、滑动设于所述剪叉升降机构(24)顶部的侧移滑台机构(27)、设于所述侧移滑台机构(27)顶部的旋转调整平台(28)以及设于所述车体(21)侧面的作业防护机构(29)；所述液压控制单元(25)上可拆卸设有手动液压操作杆(251)，所述液压控制单元(25)与所述剪叉升降机构(24)相连，通过手动液压操作杆(251)控制所述液压控制单元(25)动作进而控制所述剪叉升降机构(24)的升降；通过所述高度控制器(26)显示所述旋转调整平台(28)的实时高度；至少2个所述车下部件拆装平台(2)重联作业时，通过所述重联机构(3)将相邻2个所述车下部件拆装平台(2)连接起来；通过所述液压控制单元(25)和所述高度控制器(26)的共同协调实现对多个所述车下部件拆装平台(2)的高度同步控制；所述车下部件拆装平台(2)上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组(4)车底设备的安装孔，并显示在动车组(4)的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准。2.根据权利要求1所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统，其特征在于：所述车轮轮对(22)沿轨道桥(1)的纵向中心轴线方向至少设有2组；所述车轮轮对(22)与所述轨道桥(1)的轮廓相配套；所述车轮轮对(22)包括沿所述轨道桥(1)的纵向中心轴线两侧对称布置的车轮(221)和连接两个所述车轮(221)的车轴(222)；所述车轮锁止组件(23)包括设于所述车体(21)底部的车轮止停器(231)和车轴锁止机构(232)；所述车轮止停器(231)在每个所述车轮轮对(22)的内侧设置，用于将车轮(221)卡死，防止车轮(221)滑移；所述车轴锁止机构(232)在每个所述车轮轮对(22)的中间设置，用于将车轮轮对(22)的车轴(222)卡死，防止车轮(221)滚动。3.根据权利要求2所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统，其特征在于：所述剪叉升降机构(24)包括平行间隔设于所述车体(21)顶部的两组剪升臂(241)和设于两组所述剪升臂(241)顶部的支撑平台(242)；两组所述剪升臂(241)之间通过销轴连接，所述液压控制单元(25)与所述销轴固定；所述车体(21)的底部空间内设有液压油箱；通过所述手动液压操作杆(251)控制所述液压控制单元(25)动作进而控制所述剪升臂(241)的升降，最终实现支撑平台(242)的升降。4.根据权利要求3所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装系统，其特征在于：所述支撑平台(242)的顶部设有凸块(243)；所述侧移滑台机构(27)的底面设有由所述凸块(243)相配套的滑槽(271)；所述侧移滑台机构(27)通过所述凸块(243)在所述滑槽(271)内滑行，实现旋转调整平台(28)在垂直于所述轨道桥(1)的方向水平滑移一定的距离，进而便于拆装偏离车体(21)中心的动车组车下部件。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐娜，李清昕，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：