回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法，回转液压控制系统包括主制动器、副制动器、液压泵、回转马达、编码器以及控制回路，液压泵为控制回路提供液压动力，编码器和副制动器相连以检测角度信号，控制回路包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，副控制单元与副制动器连接以控制副制动器的启闭和制动力大小，主控制单元用于控制主制动器的启闭，马达控制单元用于控制回转马达的回转方向和回转速度，且用于控制回转马达两腔的串通状态。本发明专利技术提供的回转液压控制系统通过改变副制动器的输出制动力大小，采用比例形式可逐步输出制动力，缓慢作用于回转机构，降低冲击，并且提高回转精度。并且提高回转精度。并且提高回转精度。

【技术实现步骤摘要】
回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法。

技术介绍

[0002]在工程机械领域，工程机械的回转动作一般采用常闭式静态制动器，当设备开始工作时，液压回路通过先导压力打开制动器，驱动回转工作。此种制动方法会带来较大的晃动量，从而会降低回转过程中的安全性，并且由于晃动量较高会导致回转的定位精度不够的现象发生，需要人工辅助操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法，旨在解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种回转液压控制系统包括主制动器、副制动器、液压泵、回转马达、编码器以及控制回路，所述液压泵为所述控制回路提供液压动力，所述编码器和所述副制动器相连以检测角度信号，所述控制回路包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，所述副控制单元与所述副制动器连接以控制所述副制动器的启闭和制动力大小，所述主控制单元与所述用于控制所述主制动器的启闭，所述马达控制单元用于控制所述回转马达的回转方向和回转速度，且用于控制所述回转马达两腔的串通状态。
[0005]在一实施例中，所述马达控制单元包括相连接的换向阀以及第一电磁阀，所述第一电磁阀和所述回转马达连接。
[0006]在一实施例中，所述主控制单元包括相连接的第二电磁阀和第一减压阀，所述第一减压阀和所述主制动器连接。
[0007]在一实施例中，所述副控制单元包括相连接的第三电磁阀和第二减压阀，所述第二减压阀和所述副制动器连接。
[0008]在一实施例中，所述第二减压阀为比例减压阀。
[0009]在一实施例中，所述回转液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀与所述液压泵相连通。
[0010]另外，本专利技术还提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的回转液压控制系统。
[0011]另外，本专利技术还提供工程机械的制动控制方法，所述工程机械的制动控制方法应用至如上所述的工程机械，所述工程机械的制动控制方法包括：
[0012]获取编码器的角度信号；
[0013]若所述编码器的角度信号小于设定值V0时，控制换向阀失电，第一电磁阀通电令回转马达处于自由转动状态；
[0014]控制第三电磁阀通电，控制第二减压阀输出不同的制动力来使工程机械逐步停
止；
[0015]同时释放回转马达，令主制动器自由释放齿轮间的间隙。
[0016]在一实施例中，所述工程机械的制动控制方法还包括：
[0017]当所述编码器的角度信号等于0时，控制第二电磁阀通电，令所述主制动器进行静态制动。
[0018]本专利技术的技术方案中，回转液压控制系统包括主制动器、副制动器、液压泵、回转马达、编码器以及控制回路，所述液压泵为所述控制回路提供液压动力，所述编码器和所述副制动器相连以检测角度信号，所述控制回路包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，所述副控制单元与所述副制动器连接以控制所述副制动器的启闭和制动力大小，所述主控制单元与所述用于控制所述主制动器的启闭，所述马达控制单元用于控制所述回转马达的回转方向和回转速度，且用于控制所述回转马达两腔的串通状态。在该技术方案中，主制动器用于回转动作和静态制动，回转马达和主回转机构用于回转动作的驱动，副制动器用于回转动作的动态制动，并且通过改变副制动器的输出制动力大小，采用比例形式可逐步输出制动力，缓慢作用于回转机构，降低冲击，并且提高回转精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例的回转液压控制系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的制动控制方的流程示意图。
[0022]附图标号说明：10、主制动器；20、副制动器；30、液压泵；40、回转马达；50、编码器；60、控制回路；61、换向阀；62、第一电磁阀；63、第二电磁阀；64、第一减压阀；65、第三电磁阀；66、第二减压阀；70、溢流阀。
[0023]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]并且，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0028]本专利技术提供一种工程机械，工程机械可以为起重机、吊装机等，所述工程机械包括至少一个回转液压控制系统。
[0029]在一实施例中，请参考图1，本专利技术提供的一种回转液压控制系统包括主制动器10、副制动器20、液压泵30、回转马达40、编码器50以及控制回路60，所述液压泵30为所述控制回路60提供液压动力，所述编码器50和所述副制动器20相连以检测角度信号，所述控制回路60包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，所述副控制单元与所述副制动器20连接以控制所述副制动器20的启闭和制动力大小，所述主控制单元与所述用于控制所述主制动器10的启闭，所述马达控制单元用于控制所述回转马达40的回转方向和回转速度，且用于控制所述回转马达40两腔的串通状态。
[0030]在本实施例中，回转液压控制系统包括主制动器10、副制动器20、液压泵30、回转马达40、编码器50以及控制回路60，所述液压泵30为所述控制回路60提供液压动力，所述编码器50和所述副制动器20相连以检测角度信号，所述控制回路60包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，所述副控制单元与所述副制动器20连接以控制所述副制动器20的启闭和制动力大小，所述主控制单元与所述用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转液压控制系统，其特征在于，所述回转液压控制系统包括主制动器(10)、副制动器(20)、液压泵(30)、回转马达(40)、编码器(50)以及控制回路(60)，所述液压泵(30)为所述控制回路(60)提供液压动力，所述编码器(50)和所述副制动器(20)相连以检测角度信号，所述控制回路(60)包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，所述副控制单元与所述副制动器(20)连接以控制所述副制动器(20)的启闭和制动力大小，所述主控制单元与所述用于控制所述主制动器(10)的启闭，所述马达控制单元用于控制所述回转马达(40)的回转方向和回转速度，且用于控制所述回转马达(40)两腔的串通状态。2.根据权利要求1所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述马达控制单元包括相连接的换向阀(61)以及第一电磁阀(62)，所述第一电磁阀(62)和所述回转马达(40)连接。3.根据权利要求2所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述主控制单元包括相连接的第二电磁阀(63)和第一减压阀(64)，所述第一减压阀(64)和所述主制动器(10)连接。4.根据权利要求3所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述副控制单元包括相连接的第三电磁阀(65)和第二减压阀(66)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋院归，刘琴，李春枝，张建军，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：