一种叉车挡货架生产用焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叉车挡货架生产用焊接设备，包括承载移动机构和两个转动焊接移动机构，两个转动焊接移动机构分别位于承载移动机构的两侧且对向设置；承载移动机构包括升降台和第一移动组件，升降台上表面形成有限位槽，升降台两个与转动焊接移动机构相对应的面形成有2个让位缺口，第一移动组件用于驱动升降台前后移动；转动焊接移动机构包括安装座、转动盘、焊接机械手和第二移动组件，焊接机械手安装在安装座的上表面，转动盘设置在安装座朝向升降台的一面，转动盘朝外的一面形成有两个间隔设置的伸入柱，伸入柱与让位缺口相对应，第二移动组件驱动安装座远离或靠近升降台，通过上述机构进行制作挡货架，自动化程度高，还可以降低工人劳动强度。还可以降低工人劳动强度。还可以降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车挡货架生产用焊接设备


[0001]本技术属于焊接器械
，具体涉及一种叉车挡货架生产用焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。
[0003]现有的叉车为了运输高度较高的货物，会在叉车前安装一个挡货架，目前挡货架的制作方式都是通过人工焊接进行制作，智能化程度低，有鉴于此，遂有了本方案的产生。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种叉车挡货架生产用焊接设备，它自动化程度高，而且能够降低工人劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种叉车挡货架生产用焊接设备，包括承载移动机构和两个转动焊接移动机构，两个所述转动焊接移动机构分别位于承载移动机构的两侧且对向设置；
[0006]所述承载移动机构包括升降台和第一移动组件，所述升降台上表面形成有与挡货架水平截面形状相同的限位槽，所述升降台两个与转动焊接移动机构相对应的面形成有2个间隔设置的让位缺口，所述让位缺口与限位槽相连通，所述第一移动组件用于驱动升降台前后移动；
[0007]所述转动焊接移动机构包括安装座、转动盘、焊接机械手和第二移动组件，所述焊接机械手安装在安装座的上表面，所述转动盘设置在安装座朝向升降台的一面，所述转动盘朝外的一面形成有两个间隔设置的伸入柱，两根所述伸入柱与两个让位缺口相对应，所述第二移动组件驱动安装座远离或靠近升降台。
[0008]所述承载移动机构还包括移动座，所述移动座上表面形成有四根矩阵分布的导向柱，所述升降台下表面形成有四个矩阵分布的导向孔，所述导向柱和导向孔相适配，所述移动座上表面中心形成有转动螺杆，所述升降台的下表面中心形成有螺纹孔，所述转动螺杆与螺纹孔相适配。
[0009]所述第一移动组件包括第一导轨，所述移动座下表面形成有第一导轨槽，所述第一导轨槽与第一导轨相适配。
[0010]所述第二移动组件包括第二导轨，所述安装座下表面形成有第二导轨槽，所述第二导轨槽与第二导轨相适配。
[0011]所述焊接机械手为6轴焊接机械手。
[0012]所述让位缺口竖直截面呈半圆形，所述让位缺口直径大于伸入柱直径。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术将未焊接的方管按顺序放置在升降台的限位槽内，两根与让位缺口相
邻的方管形成有与让位缺口相对应的限位孔，第一移动组件驱动升降台移动到2个安装座之间，焊接机械手对限位槽内的方管进行初步焊接，第二移动组件驱动安装台朝升降台移动，使得伸入柱伸入从让位缺口升入到位于最靠近安装台的方管的限位孔内，升降台下降，第一移动组件驱动升降台后退，两个转动盘开始转动，由方管初步焊接的挡货架转动翻面，焊接机械手对挡货架进行再次焊接，经过转动盘与焊接机械手的配合，完成挡货架的焊接。
附图说明
[0015]图1为本技术中焊接后挡货架的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种叉车挡货架生产用焊接设备的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术中承载移动机构的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术中承载移动机构的侧视结构示意图；
[0019]图5为本技术中转动焊接移动机构的立体结构示意图。
[0020]图中标记：1、承载移动机构；11、升降台；111、限位槽；112、让位缺口；12、移动座；121、导向柱；122、转动螺杆；13、第一移动组件；131、第一导轨；2、转动焊接移动机构；21、安装座；22、转动盘；221、伸入柱；23、焊接机械手；24、第二移动组件；241、第二导轨；3、方管；31、限位孔。
具体实施方式
[0021]为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0022]本技术所焊接的挡货架如图1所示，由多根方管3焊接而成，且最外侧的两根方管3的朝外的一面形成有两个沿长度方向间隔设置的限位孔31。
[0023]如图2
‑
5所示，本实施例提供一种叉车挡货架生产用焊接设备，包括承载移动机构1和两个转动焊接移动机构2。
[0024]两个转动焊接移动机构2分别位于承载移动机构1的两侧且对向设置。
[0025]承载移动机构1包括移动座12、升降台11和第一移动组件13，升降台11上表面形成有与挡货架水平截面形状相同的限位槽111，设置限位槽111是为了防止方管3在升降台11移动过程中移位。升降台11两个与转动焊接移动机构2相对应的面形成有2个间隔设置的让位缺口112，让位缺口112与限位槽111相连通，移动座12上表面形成有四根矩阵分布的导向柱121，升降台11下表面形成有四个矩阵分布的导向孔，导向柱121和导向孔相适配，移动座12上表面中心形成有转动螺杆122，升降台11的下表面中心形成有螺纹孔，转动螺杆与螺纹孔相适配，第一移动组件13用于驱动升降台11前后移动。具体地，第一移动组件13包括第一导轨131，移动座12下表面形成有第一导轨131槽，第一导轨131槽与第一导轨131相适配。
[0026]转动焊接移动机构包括安装座21、转动盘22、焊接机械手23和第二移动组件24，焊接机械手23安装在安装座21的上表面，具体地，述焊接机械手23为6轴焊接机械手23。转动盘22设置在安装座21朝向升降台11的一面，转动盘22朝外的一面形成有两个间隔设置的伸入柱221，两根伸入柱221与两个让位缺口112相对应，第二移动组件24驱动安装座21远离或靠近升降台11。具体地，第二移动组件24包括第二导轨241，安装座21下表面形成有第二导轨241槽，第二导轨241槽与第二导轨241相适配。
[0027]优选地，让位缺口112竖直截面呈半圆形，让位缺口112的直径和限位孔31的直径大于伸入柱221直径，方便伸入柱221伸入限位孔31内。
[0028]工作原理：将未焊接的方管3按顺序放置在升降台11的限位槽111内，第一移动组件13驱动移动座12移动到2个安装座21之间，且伸入柱221与让位缺口112对其，焊接机械手23对限位槽111内的方管3进行初步焊接，第二移动组件24驱动安装台朝升降台11移动，使得伸入柱221伸入从让位缺口112升入到位于最靠近安装台的方管3的限位孔31内，转动螺杆122转动，使得升降台11下降，挡货架与限位槽111分离，第一移动组件13驱动升降台11后退到指定位置，两个转动盘22开始转动，由方管3初步焊接而成的挡货架转动翻面，焊接机械手23对挡货架进行再次焊接，经过转动盘22与焊接机械手23的配合，完成挡货架的焊接。
[0029]以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车挡货架生产用焊接设备，其特征在于：包括承载移动机构和两个转动焊接移动机构，两个所述转动焊接移动机构分别位于承载移动机构的两侧且对向设置；所述承载移动机构包括升降台和第一移动组件，所述升降台上表面形成有与挡货架水平截面形状相同的限位槽，所述升降台两个与转动焊接移动机构相对应的面形成有2个间隔设置的让位缺口，所述让位缺口与限位槽相连通，所述第一移动组件用于驱动升降台前后移动；所述转动焊接移动机构包括安装座、转动盘、焊接机械手和第二移动组件，所述焊接机械手安装在安装座的上表面，所述转动盘设置在安装座朝向升降台的一面，所述转动盘朝外的一面形成有两个间隔设置的伸入柱，两根所述伸入柱与两个让位缺口相对应，所述第二移动组件驱动安装座远离或靠近升降台。2.根据权利要求1所述的一种叉车挡货架生产用焊接设备，其特征在于：所述承载移动机构还包括移动座，所述移动座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏良磁，
申请(专利权)人：晋江市中德顺钢结构件工程发展有限公司，
类型：新型
国别省市：