本申请涉及一种按摩棒自动脱模设备，其包括有机架，机架上设置有用于运输模具的传送带；机架上还设置有沿传送带传送方向依次排布的取料机构以及脱模机构；取料机构包括有机台，以及转动设置在所述机台上的取料组件；机台还用于驱动取料组件沿模具取料方向升降，脱模机构包括有若干用于向模具取料口内喷气的气枪，气枪呈周向环绕在模具取料口。本申请具有整个脱模过程全自动完成，实现了机械化控制，保证了脱模效率，降低了人工成本；通过将模具内壁进行清洁，从而减小后期人工大规模清洁的工作量与资源消耗，及时的清洁又能确保清洁效果，减小了不必要的资源浪费，清洁过程更加节能环保，减小了对外界环境的污染的效果。减小了对外界环境的污染的效果。减小了对外界环境的污染的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种按摩棒自动脱模设备
[0001]本申请涉及脱模设备的领域，尤其是涉及一种按摩棒自动脱模设备。
技术介绍
[0002]按摩棒能有效减轻运动和精神紧张所造成的疲劳和酸痛。当你的肌肉因疲劳而感到酸痛和紧绷时，舒适按摩有效舒解不适，缓解肌肉酸痛，消除疲劳，恢复体力。舒筋活络，改善血液循环。放松运动后绷紧的各部位肌肉。
[0003]相关技术中存在一款按摩棒，采用热塑性弹性体制成，按摩棒端部形成有手持部，工厂在对上述按摩棒进行生产时，通过挤出机将热塑性弹性体进行熔融后，再挤出至模具内，为了能顺利形成手持部，模具的取料口处将设置成型端盖，以用于成型手持部；待模具内的热塑性弹性体冷却成型后，先将成型端盖取出，最后再将成型的产品从模具的取料口取出以实现最终的脱模；但由于产品为不规则形状，在将产品从模具内取出时存在一定难度，因此工厂通常采用人工来将产品从模具内取出。采用人工脱模的方式不仅费时费力而且在一定程度上降低了脱模效率。
技术实现思路
[0004]为了降低脱模时的人工成本，保证脱模效率，本申请提供一种按摩棒自动脱模设备。
[0005]本申请提供的一种按摩棒自动脱模设备，采用如下的技术方案：一种按摩棒自动脱模设备，包括有机架，所述机架上设置有用于运输模具的传送带；所述机架上还设置有沿传送带传送方向依次排布的取料机构以及脱模机构；所述取料机构包括有机台，以及转动设置在所述机台上的取料组件；所述机台还用于驱动取料组件沿模具取料方向升降，所述脱模机构包括有若干用于向模具取料口内喷气的气枪，所述气枪呈周向环绕在模具取料口。
[0006]通过采用上述技术方案，在将模具内的产品进行脱模时，只需将模具依次有序放置在传送带上，当传送带将模具运输至取料机构下方时，此时取料组件将在机台的驱动下向下方模具靠近，随后取料组件将产品进行夹持；接着取料组件将在机台的驱动下逐渐将产品从模具的取料口拔出，取料组件在拔出的过程中，位于脱模机构上的气枪将向模具取料口内喷射高压气流，通过喷射的高压气流能使产品与模具内侧顺利分离，从而能有效减少因产品粘黏在模具内壁而难以脱模的情况发生，确保了取料组件能将产品顺利从模具内取出；当完成对当前产品的脱模后，传送带再次启动并将前方待脱模的产品继续运输至取料机构下方，从而实现持续脱模，整个脱模过程全自动完成，实现了机械化控制，保证了脱模效率，降低了人工成本。
[0007]可选的，所述取料组件包括有与机台连接的安装座，所述安装座上设置有朝向传送带的第一气动夹爪以及第二气动夹爪；所述第一气动夹爪用于将模具上的成型端盖取出，所述第二气动夹爪用于将模具内的产品从取料口取出；所述机架上设置有第一落料板
以及第二落料板，所述第一落料板位于第一气动夹爪的转动路径下方，所述第二落料板位于第二气动夹爪的转动路径下方。
[0008]通过采用上述技术方案，当相邻的两组模具在传送带的运输下移动至指定位置时，此时第一气动夹爪将与靠近前方的模具取料口正对，而第二气动夹爪将与靠近后方的模具取料口正对；随后第一气动夹爪与第二气动夹爪将跟随安装座同步下降，第一气动夹爪用于将靠近前方的模具上的成型端盖进行夹持，而第二气动夹爪用于将靠近后方的模具内的产品进行夹持；当前方的成型端盖与后方的产品顺利取出后，安装座将带动第一气动夹爪与第二气动夹爪同步转动，当第一气动夹爪将成型端盖移动至第一落料板上方时，撤去对成型端盖的夹持，此时成型端盖将通过第一落料板顺利从机架一侧滑出；于此同时，第二气动夹爪将产品移动至第二落料板上方，撤去对产品的夹持后，此时产品将通过第二落料板顺利从机架一侧滑出；从而实现了对成型端盖与产品的分别下料；最后第一气动夹爪与第二气动夹爪将在安装座的作用下回转复位，而传送带将带动模具移动一个模具的距离，以开始新一轮的下料工作。
[0009]可选的，所述安装座上设置有摆动机构，所述摆动机构与第二气动夹爪连接，且所述摆动机构用于驱动第二气动夹爪往复摆动。
[0010]通过采用上述技术方案，当第二气动夹爪将产品从模具内拔出时，第二气动夹爪将在摆动机构的驱动下往复摆动，随着第二气动夹爪的摆动，一方面能将模具内的产品进行松动，从而使产品能更加顺利的完成脱模，另一方面通过将产品进行松动，从而能使气枪喷出的高压气流顺利从两者产生的间隙吹入，从而保障了产品与模具内侧壁的分离效果。
[0011]可选的，所述第二气动夹爪上设置有喷气管，所述喷气管的喷气口朝靠近第二气动夹爪中心轴的方向斜向下倾斜设置，且所述喷气管跟随第二气动夹爪同步运动。
[0012]通过采用上述技术方案，当第二气动夹爪将产品从模具内拔出时，设置在第二气动夹爪上的喷气管能更加精准的向模具的取料口内喷射高压气流，从而能进一步提高产品与模具内壁的分离效果。
[0013]可选的，所述脱模机构包括有设置在机架上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的组装盘；所述组装盘上贯通有供第二气动夹爪插入的让位孔，所述组装盘上设置有若干滑杆，所述气枪滑动设置在对应的滑杆上，所述气枪通过紧固件固定在滑杆上。
[0014]通过采用上述技术方案，将气枪上的紧固件解除后，便能将气枪的位置沿着滑杆的长度方向进行调节，通过将气枪的喷气口调整至适当位置，从而能适应不同模具的脱模需求，使气枪喷出的高压气流能更加精准的喷入至模具的取料口内；当将气枪的位置调节完毕后，再通过紧固件将气枪再次固定在滑杆上即可；而让位孔的设置可供第二气动夹爪顺利穿过组装盘。
[0015]可选的，所述支撑架朝向组装盘的侧壁上形成有环槽，所述组装盘嵌入并转动设置在环槽内，所述组装盘同样通过紧固件固定在支撑架上。
[0016]通过采用上述技术方案，环槽实现了对组装盘的限位，同时又保证了组装盘的顺利转动；当解除紧固件对组装盘的锁定后，便能将环槽内的组装盘进行转动，此时便能实现将气枪的喷气口角度进行调节；通过将气枪喷气口转动至适当角度，从而能进一步保证气枪的喷气效果。
[0017]可选的，还包括有位于脱模机构后方的清洁机构，所述清洁机构包括有沿安装座
升降方向升降的升降台，所述升降台上设置有用于从模具取料口伸入的吸尘管，所述吸尘管用于将模具内的杂质进行吸附清洁。
[0018]通过采用上述技术方案，当第二气动夹爪将产品从模具内顺利取出后，传送带将带动脱模完毕的模具向后方清洁机构移动，当脱模完毕的模具移动至吸尘管正下方时，升降台将带动吸尘管从模具的取料口伸入，随后吸尘管启动，此时在吸尘管的作用下能将模具内壁残留的杂质进行吸附清洁，从而能保持模具内壁的整洁；通过及时将模具内壁进行清洁，从而能减小后期人工大规模清洁的工作量与资源消耗，及时的清洁又能确保清洁效果，减小了不必要的资源浪费，清洁过程更加节能环保，减小了对外界环境的污染。
[0019]可选的，所述升降台上设置有朝向安装座的插槽，所述安装座上设置有插板，所述插槽位于插板的转动路径上，且所述插槽供插板转入；所述升降台上设置有用于将吸尘管抬升至指定高度的复位弹簧。
[0020]通过采用上述技术方案，吸尘管在复位弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩棒自动脱模设备，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于运输模具的传送带（2）；所述机架（1）上还设置有沿传送带（2）传送方向依次排布的取料机构（3）以及脱模机构（4）；所述取料机构（3）包括有机台（31），以及转动设置在所述机台（31）上的取料组件（32）；所述取料组件（32）用于将模具内的产品进行脱模，所述机台（31）还用于驱动取料组件（32）沿模具取料方向升降，所述脱模机构（4）包括有若干用于向模具取料口内喷气的气枪（41），所述气枪（41）呈周向环绕在模具取料口。2.根据权利要求1所述的一种按摩棒自动脱模设备，其特征在于：所述取料组件（32）包括有与机台（31）连接的安装座（321），所述安装座（321）上设置有朝向传送带（2）的第一气动夹爪（322）以及第二气动夹爪（323）；所述第一气动夹爪（322）用于将模具上的成型端盖取出，所述第二气动夹爪（323）用于将模具内的产品从取料口取出；所述机架（1）上设置有第一落料板（11）以及第二落料板（12），所述第一落料板（11）位于第一气动夹爪（322）的转动路径下方，所述第二落料板（12）位于第二气动夹爪（323）的转动路径下方。3.根据权利要求3所述的一种按摩棒自动脱模设备，其特征在于：所述安装座（321）上设置有摆动机构（5），所述摆动机构（5）与第二气动夹爪（323）连接，且所述摆动机构（5）用于驱动第二气动夹爪（323）往复摆动。4.根据权利要求2所述的一种按摩棒自动脱模设备，其特征在于：所述第二气动夹爪（323）上设置有喷气管（324），所述喷气管（324）的喷气口朝靠近第二气动夹爪（323）中心轴的方向斜向下倾斜设置，且所述喷气管（324）跟随第二气动夹爪（323）同步运动。5.根据权利要求2所述的一种按摩棒自动脱模设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：章晓丽，陈芝侠，
申请(专利权)人：温州琦莎玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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