一种牙箱自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牙箱自动组装设备，包括有机座、安装在机座上的环形转盘、用于驱动环形转盘转动的转盘驱动电机、均匀分布在环形转盘顶面上的十一个治具，以及分别沿环形转盘的外周均匀分布的且用于与治具对应配合的装底壳机构、加工及装发条机构、装大牙轮机构、装回力轮机构、装中片机构、装带轮铁轴机构、装中轮机构、装小牙轮机构、装上盖机构、压料机构和良品及不良品检测机构；还包括有位于环形转盘内侧的且用于分别与治具配合的第一开合机构、第二开合机构、第三开合机构、第四开合机构、第五开合机构和第六开合机构。本实用新型专利技术通过各个机构之间的联动配合，可以实现牙箱的各个零部件的高效率和高准确率组装，自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种牙箱自动组装设备


[0001]本技术涉及牙箱
,具体是涉及一种牙箱自动组装设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，许多玩具都会采用牙箱来作为驱动装置，其中，传统的玩具牙箱一般都是采用人工或者多台设备来分别将牙箱的各个零部件组装在一起的，由于牙箱的零部件较多，从而导致各个零部件之间想要高效率地完成组装就变得较为困难，亦即这些组装方式都存在效率低的缺点，其没有实现自动化组装。同时，如果采用多台设备来组装牙箱，则会占用大量的地方，不利于使用。
[0003]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种牙箱自动组装设备，其占地面积小，且其通过各个机构之间的联动配合，可以实现牙箱的各个零部件的高效率和高准确率组装，自动化程度高，大大地提高了组装的效率，减少了人力成本，并且可以有效地提升牙箱组装成品的可靠性和稳定性，并且有效提升产量。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种牙箱自动组装设备，包括有机座、安装在所述机座上的环形转盘、用于驱动所述环形转盘转动的转盘驱动电机、均匀分布在所述环形转盘顶面上的十一个治具，以及分别沿所述环形转盘的外周均匀分布的且用于与所述治具对应配合的装底壳机构、加工及装发条机构、装大牙轮机构、装回力轮机构、装中片机构、装带轮铁轴机构、装中轮机构、装小牙轮机构、装上盖机构、压料机构和良品及不良品检测机构；还包括有位于所述环形转盘内侧的且用于分别与所述治具配合的第一开合机构、第二开合机构、第三开合机构、第四开合机构、第五开合机构和第六开合机构。
[0007]对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
[0008]作为一种具体的实施方式，每个所述治具均包括有固定板、安装座、左护件、右护件、发条定位针和铁轴滑动夹件；所述固定板安装在所述环形转盘上；所述安装座安装在所述固定板上，且在所述安装座上设置有上端开口的安装腔；所述左护件和所述右护件分别可左右移动地位于所述安装腔的两侧且分别高于所述安装腔；在所述左护件上设置有左护轮部和位于所述左护轮部内侧的推轮部；在所述右护件上设置有第一右护轮部和第二右护轮部；发条定位针可上下移动地穿设在所述安装腔底部的一插孔中且下端伸出所述固定板；所述铁轴滑动夹件可前后移动地穿设在所述安装腔侧边上的一插孔中且外端伸出所述安装座，所述铁轴滑动夹件可利用弹簧复位。
[0009]作为一种具体的实施方式，在所述安装座的左右两侧还分别设置有第一滑轨组件和第二滑轨组件；所述第一滑轨组件包括有安装在所述固定板上的第一滑轨和安装在所述第一滑轨上的第一滑块；所述第二滑轨组件包括有安装在所述固定板上的第二滑轨和安装
在所述第二滑轨上的第二滑块；所述左护件和所述右护件分别安装在所述第一滑块和所述第二滑块上；在所述第一滑块和所述第二滑块顶面上分别固定有左推轴和右推轴。
[0010]作为一种具体的实施方式，所述第一开合机构包括有固定在所述机座上的第一开合气缸和安装在所述第一开合气缸上的第一推块，在所述第一推块上设置有一用于向内推动所述右推轴的第一斜面；
[0011]所述第二开合机构包括有固定在所述机座上的两个第二开合气缸和分别安装在两个所述第二开合气缸上的两块第二推块；其中一块所述第二推块用于撑开带轮铁轴，在另一块所述第二推块上设置有用于向内推动所述右推轴的第二斜面；
[0012]所述第三开合机构包括有固定在所述机座上的第三开合气缸和安装在所述第三开合气缸上的第三推块，在所述第三推块上设置有一外端开口的卡槽，且在所述卡槽的两侧壁上分别设置有一个第三斜面，其中一个所述第三斜面用于向内推动所述左推轴，另一个所述第三斜面用于向外推动所述左推轴；
[0013]所述第四开合机构包括有固定在所述机座上的第四开合气缸和安装在所述第四开合气缸上的第四推块，所述第四推块用于推动所述铁轴滑动夹件；
[0014]所述第五开合机构包括有固定在所述机座上的第五开合气缸和分别安装在所述第五开合气缸上的两块第五推块；在两块所述第五推块上分别设置有用于向外推动所述左推轴和用于向外推动所述右推轴的第五斜面，且两个所述第五斜面相背设置；
[0015]所述第六开合机构包括有固定在所述机座上的第六开合气缸和安装在所述第六开合气缸上的第六推块，在所述第六推块上设置有一用于向外推动所述右推轴的第六斜面。
[0016]作为一种具体的实施方式，所述加工及装发条机构包括有由前往后依次设置在一机架上的退火装置、送料装置、折弯装置、卷料装置、整形装置和成型装置；还包括用于夹取发条的机械手以及位于所述送料装置一侧的且用于切断发条的切断装置；所述送料装置包括有送料气缸、送料定位座、送料导向条、送料压头气缸、送料压头和送料压板；所述送料气缸固定在所述机架上，且所述送料气缸的输出端与可前后滑动的所述送料定位座传动连接；所述送料导向条连接在所述送料定位座的后端；在所述送料导向条的底部设置有一前后贯穿的且用于穿入发条的送料条形孔；所述送料压头气缸与所述送料压板左右相对地固定在所述送料定位座上，且所述送料压头气缸与所述送料压板均位于所述送料导向条的前方；所述送料压头安装在所述送料压头气缸的输出端上；在所述卷料装置的后方还设置有一与所述送料导向条对应的夹料组件；所述夹料组件包括有夹料手指气缸和分别设置在所述夹料手指气缸的输出端上的两块夹料块；所述加工及装发条机构还包括有分别与所述送料装置、所述折弯装置和所述卷料装置配合的升降导向组件；所述送料气缸动作时可通过所述升降导向组件同步带动所述折弯装置和所述卷料装置升降。
[0017]作为一种具体的实施方式，所述折弯装置位于所述切断装置后方；所述折弯装置包括有折弯气缸、折弯滑轴和两根折弯顶针；所述折弯滑轴可上下移动地穿设在所述机架上；两根所述折弯顶针间隔地设置在所述折弯滑轴的顶面上；所述折弯气缸连接所述折弯滑轴的下端且用于驱动所述折弯滑轴转动；所述送料气缸通过所述升降导向组件与所述折弯滑轴传动连接，以使所述送料气缸的输出端动作时，可同步带动所述折弯滑轴上下升降。
[0018]作为一种具体的实施方式，所述卷料装置位于所述折弯装置的后方；所述卷料装
置包括有卷料电机、卷料顶柱和卷料卡套；所述卷料卡套套设在所述卷料顶柱的外侧且与所述卷料顶柱同轴卡接，卷料电机与所述卷料顶柱的下端连接；在所述卷料卡套顶端的侧壁上对称地开设有用于穿过发条的竖向卷料缺口；在所述卷料顶柱的顶端也设有用于穿过发条的轴向缺口；所述卷料卡套与所述卷料顶柱分别可上下移动地穿设在所述机架上；所述送料气缸通过所述升降导向组件与所述卷料卡套传动连接，以使所述送料气缸的输出端动作时，也可同步带动所述卷料卡套和所述卷料顶柱同步上下升降。
[0019]作为一种具体的实施方式，所述升降导向组件包括有升降导向座、折弯导向滚轴、折弯导向卡块、卷料导向滚轴和卷料导向卡块；所述升降导向座可前后移动地安装在所述机架上且与所述送料气缸的输出端传动连接；在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙箱自动组装设备，其特征在于：包括有机座、安装在所述机座上的环形转盘、用于驱动所述环形转盘转动的转盘驱动电机、均匀分布在所述环形转盘顶面上的十一个治具，以及分别沿所述环形转盘的外周均匀分布的且用于与所述治具对应配合的装底壳机构、加工及装发条机构、装大牙轮机构、装回力轮机构、装中片机构、装带轮铁轴机构、装中轮机构、装小牙轮机构、装上盖机构、压料机构和良品及不良品检测机构；还包括有位于所述环形转盘内侧的且用于分别与所述治具配合的第一开合机构、第二开合机构、第三开合机构、第四开合机构、第五开合机构和第六开合机构。2.根据权利要求1所述的牙箱自动组装设备，其特征在于：每个所述治具均包括有固定板、安装座、左护件、右护件、发条定位针和铁轴滑动夹件；所述固定板安装在所述环形转盘上；所述安装座安装在所述固定板上，且在所述安装座上设置有上端开口的安装腔；所述左护件和所述右护件分别可左右移动地位于所述安装腔的两侧且分别高于所述安装腔；在所述左护件上设置有左护轮部和位于所述左护轮部内侧的推轮部；在所述右护件上设置有第一右护轮部和第二右护轮部；发条定位针可上下移动地穿设在所述安装腔底部的一插孔中且下端伸出所述固定板；所述铁轴滑动夹件可前后移动地穿设在所述安装腔侧边上的一插孔中且外端伸出所述安装座，所述铁轴滑动夹件可利用弹簧复位。3.根据权利要求2所述的牙箱自动组装设备，其特征在于：在所述安装座的左右两侧还分别设置有第一滑轨组件和第二滑轨组件；所述第一滑轨组件包括有安装在所述固定板上的第一滑轨和安装在所述第一滑轨上的第一滑块；所述第二滑轨组件包括有安装在所述固定板上的第二滑轨和安装在所述第二滑轨上的第二滑块；所述左护件和所述右护件分别安装在所述第一滑块和所述第二滑块上；在所述第一滑块和所述第二滑块顶面上分别固定有左推轴和右推轴。4.根据权利要求3所述的牙箱自动组装设备，其特征在于：所述第一开合机构包括有固定在所述机座上的第一开合气缸和安装在所述第一开合气缸上的第一推块，在所述第一推块上设置有一用于向内推动所述右推轴的第一斜面；所述第二开合机构包括有固定在所述机座上的两个第二开合气缸和分别安装在两个所述第二开合气缸上的两块第二推块；其中一块所述第二推块用于撑开带轮铁轴，在另一块所述第二推块上设置有用于向内推动所述右推轴的第二斜面；所述第三开合机构包括有固定在所述机座上的第三开合气缸和安装在所述第三开合气缸上的第三推块，在所述第三推块上设置有一外端开口的卡槽，且在所述卡槽的两侧壁上分别设置有一个第三斜面，其中一个所述第三斜面用于向内推动所述左推轴，另一个所述第三斜面用于向外推动所述左推轴；所述第四开合机构包括有固定在所述机座上的第四开合气缸和安装在所述第四开合气缸上的第四推块，所述第四推块用于推动所述铁轴滑动夹件；所述第五开合机构包括有固定在所述机座上的第五开合气缸和分别安装在所述第五开合气缸上的两块第五推块；在两块所述第五推块上分别设置有用于向外推动所述左推轴和用于向外推动所述右推轴的第五斜面，且两个所述第五斜面相背设置；所述第六开合机构包括有固定在所述机座上的第六开合气缸和安装在所述第六开合
气缸上的第六推块，在所述第六推块上设置有一用于向外推动所述右推轴的第六斜面。5.根据权利要求1所述的牙箱自动组装设备，其特征在于：所述加工及装发条机构包括有由前往后依次设置在一机架上的退火装置、送料装置、折弯装置、卷料装置、整形装置和成型装置；还包括用于夹取发条的机械手以及位于所述送料装置一侧的且用于切断发条的切断装置；所述送料装置包括有送料气缸、送料定位座、送料导向条、送料压头气缸、送料压头和送料压板；所述送料气缸固定在所述机架上，且所述送料气缸的输出端与可前后滑动的所述送料定位座传动连接；所述送料导向条连接在所述送料定位座的后端；在所述送料导向条的底部设置有一前后贯穿的且用于穿入发条的送料条形孔；所述送料压头气缸与所述送料压板左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新琼，胡超，
申请(专利权)人：东莞市玉盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：