一种托盘不停机上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘不停机上料设备，包括一固定架，所述固定架的左右两端分别设置有用于放置托盘的托盘供料单元，其中一组所述托盘供料单元的一侧设置有一报警装置，两个所述托盘供料单元之间的空间形成有用于放置中转托盘以供其他设备取用的托盘上料位，所述托盘供料单元和所述托盘上料位之间设置有一用于将所述托盘供料单元中的托盘转运至所述托盘上料位内的托盘搬运组件，所述托盘搬运组件横穿设置在所述托盘供料单元和所述托盘上料位内，且所述托盘搬运组件安装在所述固定架上。本实用新型专利技术实现了设备不停机托盘上料，大大减少了设备停机次数，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘不停机上料设备


[0001]本技术属于半导体领域，具体而言，涉及一种托盘不停机上料设备。

技术介绍

[0002]目前设备在生产加工时，需要使用上料装置进行上料，而上料时通常会使用托盘进行上料，即将物料放置于托盘上，生产时需要先将多个托盘重叠放置后放于供料区域，机械手依次取走托盘以进行后续的生产加工并将生产出的产品装盘，但是当放于供料区域的托盘被取走完时，这时就必须停止生产，向供料区域再放置托盘，这种停止生产托盘上料的方式，严重影响了产品的生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供一种托盘不停机上料设备，本设备可以实现不间断上料，提高产品生产的效率。
[0004]为达到上述技术目的及效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种托盘不停机上料设备，其特征在于：包括一固定架，所述固定架的左右两端分别设置有用于放置托盘的托盘供料单元，其中一组所述托盘供料单元的一侧设置有一报警装置，两个所述托盘供料单元之间的空间形成有用于放置中转托盘以供其他设备取用的托盘上料位，所述托盘上料位中设置有一用于放置中转托盘的托盘待定区，所述托盘供料单元和所述托盘上料位之间设置有一用于将所述托盘供料单元中的托盘转运至所述托盘待定区内的托盘搬运组件，所述托盘搬运组件横穿设置在所述托盘供料单元和所述托盘上料位内，且所述托盘搬运组件安装在所述固定架上。
[0006]进一步的，两组所述托盘供料单元对称设置。
[0007]进一步的，所述托盘供料单元包括一对升降气缸、一对夹紧气缸、若干个托盘第一限位块和四个托盘第二限位块，所述升降气缸分设在所述固定架的前后两侧，且均通过对应的支撑座竖直固定在所述固定架上，每个所述升降气缸的上端均设置有一个所述夹紧气缸，所述夹紧气缸均水平固定在所述升降气缸的上端，所述夹紧气缸的前端均固定连接有一L型夹紧块，所有所述托盘第一限位块和所述托盘第二限位块均通过对应的支撑座固定在所述固定架上，且所述托盘第一限位块和所述托盘第二限位块围设成一个用于放置托盘的容腔。
[0008]进一步的，所述升降气缸和所述夹紧气缸均采用双杆气缸。
[0009]进一步的，一组所述托盘供料单元作为主托盘供料单元，另一组所述托盘供料单元作为备用托盘供料单元，所述报警装置安装在所述备用托盘供料单元的一侧。
[0010]进一步的，所述托盘待定区由若干个所述托盘第一限位块和四个所述托盘第二限位块围设而成,。
[0011]进一步的，所述托盘上料位的外围设有一保护罩。
[0012]进一步的，所述托盘搬运组件包括用于搬运托盘的小车单元和轨道单元，所述轨
道单元固定在所述固定架上，所述小车单元通过所述轨道单元实现将所述托盘供料单元中的托盘转运到所述托盘上料位内。
[0013]进一步的，所述小车单元中包括有竖直设置的抬升气缸，所述小车单元通过所述抬升气缸实现所述小车单元的高低调节。
[0014]进一步的，还包括有一个光电开关，所述光电开关固定安装在所述固定架上。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]本技术设备通过设置一个主托盘供料单元和一个备用托盘供料单元方式，实现在主托盘供料单元中的托盘被转运完后，设备自动至备用托盘供料单元中转运托盘，并报警通知操作人员，主托盘供料单元中缺少托盘，实现了设备不停机托盘上料，大大减少了设备停机次数，提高了工作效率。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术设备去掉保护罩整体结构示意图；
[0020]图2为本技术设备整体结构示意图；
[0021]图3为本技术托盘供料单元结构示意图；
[0022]图4为本技术托盘上料位结构示意图；
[0023]图5为本技术托盘搬运组件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]参见图1
‑
5所示，一种托盘不停机上料设备，其特征在于：包括一固定架1，所述固定架1的左右两端分别设置有用于放置托盘的托盘供料单元，其中一组所述托盘供料单元的一侧设置有一报警装置2，两个所述托盘供料单元之间的空间形成有用于放置中转托盘以供其他设备取用的托盘上料位，所述托盘上料位中设置有一用于放置中转托盘的托盘待定区，所述托盘供料单元和所述托盘上料位之间设置有一用于将所述托盘供料单元中的托盘转运至所述托盘待定区内的托盘搬运组件4，所述托盘搬运组件4横穿设置在所述托盘供料单元和所述托盘上料位内，且所述托盘搬运组件4安装在所述固定架1上。
[0027]进一步的，两组所述托盘供料单元对称设置。
[0028]进一步的，所述托盘供料单元包括一对升降气缸51、一对夹紧气缸52、若干个托盘第一限位块53和四个托盘第二限位块54，所述升降气缸51分设在所述固定架1的前后两侧，
且均通过对应的支撑座竖直固定在所述固定架1上，每个所述升降气缸51的上端均设置有一个所述夹紧气缸52，所述夹紧气缸52均水平固定在所述升降气缸51的上端，所述夹紧气缸52的前端均固定连接有一L型夹紧块55，所有所述托盘第一限位块53和所述托盘第二限位块54均通过对应的支撑座固定在所述固定架1上，且所述托盘第一限位块53和所述托盘第二限位块54围设成一个用于放置托盘的容腔，在将重叠放置的托盘放进所述容腔内，此时，所述托盘第一限位块53可以对若干层托盘的前后进行限位，所述托盘第二限位块54只对最底下一块托盘进行限位且可以进行前后左右方向同时限位，所述托盘第一限位块53优选设置四个，所述固定架1的前后侧分别设置两个，所述托盘第二限位块54分设在所述容腔的四个角处；工作时，所述升降气缸51上升，从而带动所述夹紧气缸52和固定在所述夹紧气缸52前端的L型夹紧块55上升，当上升至从下到上第二块托盘位置时，停止上升，所述夹紧气缸52带动所述L型夹紧块55夹紧托盘，同时，所述升降气缸51再次上升，从而将最底下一块托盘分离出来；当最底下一块托盘被转运走之后，所述升降气缸51下降，从而带动所述夹紧气缸52和固定在所述夹紧气缸52前端的L型夹紧块55下降，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘不停机上料设备，其特征在于：包括一固定架（1），所述固定架（1）的左右两端分别设置有用于放置托盘的托盘供料单元，其中一组所述托盘供料单元的一侧设置有一报警装置（2），两个所述托盘供料单元之间的空间形成有用于放置中转托盘以供其他设备取用的托盘上料位，所述托盘上料位中设置有一用于放置中转托盘的托盘待定区，所述托盘供料单元和所述托盘上料位之间设置有一用于将所述托盘供料单元中的托盘转运至所述托盘待定区内的托盘搬运组件（4），所述托盘搬运组件（4）横穿设置在所述托盘供料单元和所述托盘上料位内，且所述托盘搬运组件（4）安装在所述固定架（1）上。2.根据权利要求1所述的托盘不停机上料设备，其特征在于：两组所述托盘供料单元对称设置。3.根据权利要求2所述的托盘不停机上料设备，其特征在于：所述托盘供料单元包括一对升降气缸（51）、一对夹紧气缸（52）、若干个托盘第一限位块（53）和四个托盘第二限位块（54），所述升降气缸（51）分设在所述固定架（1）的前后两侧，且均通过对应的支撑座竖直固定在所述固定架（1）上，每个所述升降气缸（51）的上端均设置有一个所述夹紧气缸（52），所述夹紧气缸（52）均水平固定在所述升降气缸（51）的上端，所述夹紧气缸（52）的前端均固定连接有一L型夹紧块（55），所有所述托盘第一限位块（53）和所述托盘第二限位块（54）均通过对应的支撑座固定在所述固定架（1）上，且所述托盘第一限位块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志敏，凌晨，
申请(专利权)人：儒众智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：