一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板技术方案

本发明专利技术提供了一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板，针对目前在单颌无牙颌修复手术时，现有调合导板装置在义齿制作、义齿手术中不能准确、简便地指导对颌天然牙的调磨的问题。本方案通过数字模型构建方式建立合垫式调合导板，并基于合垫式调合导板，基于牙齿扫描数据，构建义齿模型，并最终辅助义齿相关手术的完成。术的完成。术的完成。

【技术实现步骤摘要】
一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板


[0001]本专利技术涉及义齿制作辅助装置及单颌无牙颌的义齿制作、治疗领域，尤其涉及一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板。

技术介绍

[0002]单颌无牙颌是指上颌或下颌牙列缺失，而对颌牙列完整或已有修复体的一类无牙颌。在临床上，对于单颌无牙颌的治疗多采用单颌总义齿的方法，但单颌总义齿的制作难度较大。一方面，对颌天然牙常有排列不齐、合曲线不良，这极大增加了单颌总义齿的调合难度，影响了单颌总义齿平衡合的获得，常常导致义齿折裂、义齿脱落翘动等问题；另外，对颌天然牙的合面常常已有缺损或磨耗，与成品人工牙难以匹配，成品人工牙合面需要技师较多调磨，可能会降低人工牙的咀嚼效率和耐磨性。因此在修复前，医生需要对对颌的天然牙列进行调磨，以获得良好的合曲线和牙齿形态，这是目前单颌总义齿修复时的必要步骤，但口内直接调磨非常依赖医生的经验，调磨的效果也缺乏有效的参照。按照传统单颌总义齿修复步骤，患者需要经历5
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6次就诊，如果对颌天然牙调磨不足，戴牙时医生也需要花较长的时间进行调磨和休整，最终修复效果也难以保证。
[0003]为了解决对颌天然调磨的难题，目前现有技术通过各类调节模型的方式进行调合。Tan HK等人在模型上进行调合后，制作透明树脂或硅橡胶合垫，戴入口内后用于指导调合，但该合垫的制作的精度不高，在模型上制作的步骤较为复杂，甚至可能损坏模型，影响最终义齿的制作精度。于海洋等人通过改进技术，通过数字化的方法设计并3D打印制作调磨导板，虽简化了操作步骤，提高了设计精度，但模型设计步骤较为繁琐，需要设计两副导板进行合并后再打印成形，每个导板只能指示少数几个牙齿的调磨，用于少数牙齿缺失的义齿是足够的，但如果需要调磨的牙齿数量较多（例如单颌无牙颌经常面临对颌8
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10颗牙齿，甚至全部牙齿都有部位需要调磨的情况），则无法在同一导板指示下完成。蒋欣泉等人，也通过数字化方法制作调合导板，用于下前牙形态的调磨，但同于海洋等人的技术一样，两者均使用树脂材料制作合垫或导板指示调磨，由于树脂材料的硬度和耐磨性远低于天然牙齿，因此在调磨过程中很容易被高速车针磨损或破坏，合垫/导板的损坏会直接导致调磨不准确。
[0004]除此之外，目前的技术多是单纯使用合垫/导板进行调磨，如果调磨过程中合垫/导板有所破损，那么调磨完成后也无法进一步检验调磨的效果。对于单颌无牙颌而言，由于没有稳定的咬合关系，因此调磨的设计完全是基于初始颌位关系的记录，如果初始颌位关系记录有误，按照设计进行调磨也可能会出现错误，因此，在科学制作合垫/导板的同时，也需要另一个方式来检验调磨准确性和效果。

技术实现思路

[0005]针对现有技术，本专利技术要解决的主要问题是，在单颌无牙颌修复时，现有导板制作技术不能准确、简便地指导对颌天然牙的调磨、辅助最终义齿的设计，基于此，本专利技术提供
了一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板，用于指导单颌无牙颌中对颌天然牙的调磨，提高调磨的准确性。同时本专利技术中的调合义齿除了能用于验证调合以外，还能用于无牙颌的印模制取、记录最终的颌位关系，并帮助义齿的后续数字化设计和制作。
[0006]具体而言，本专利技术提供了如下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种义齿调合导板制作系统，所述系统包括：口内扫描模块，获取无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据；并结合口内扫描及无牙颌与对颌牙列的颌位关系，获得初步上下颌关系数据；数字模型建立模块，基于无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据、上下颌关系数据，建立无牙颌数字模型，并将无牙颌数字模型作为工作模型；并基于无牙颌上的解剖标志数据、颌间距离数据，获得义齿合平面；虚拟排牙模块，调用成品人工牙的形态数据，采用正常人牙平均斜度的牙列数据进行虚拟排牙，得到虚拟排牙数据，作为调合义齿的牙列数据；义齿基托设计模块，基于调合义齿的牙列数据，获得义齿基托设计数据；模型整合模块，将义齿基托设计数据与调合义齿的牙列数据整合，形成调合义齿模型；所述调合义齿模型，用于3D打印调合义齿；布尔运算模块，用于将调合义齿模型和对颌天然牙数据进行布尔运算，获得调磨后的天然牙形态数据，标识出对颌天然牙列中被调合义齿减去的区域，形成染色后天然牙数据并导出；合垫式导板模型模块，基于染色后天然牙数据，建立可摘局部义齿框架数据，基于可摘局部义齿框架数据，划定合垫式调合导板模型的边界数据；所述合垫式调合导板模型的边界数据，用于3D打印合垫式调合导板；所述合垫式调合导板，用于辅助牙齿手术。
[0007]优选的，所述义齿基托设计模块中，所述义齿基托设计数据在确定过程中，对于缓冲区设置缓冲数据，在压槽嵴顶合上颌结节处左右对称各设置半球形组织终止器模型1
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2个；义齿基托组织面预留印模材料间隙，义齿基托边缘设置边缘整塑材料间隙。
[0008]优选的，所述布尔运算模块中，若布尔运算后，需要调磨的天然牙牙尖高度超过预设阈值，则调整成品人工牙的形态数据，至需要调磨的天然牙牙尖高度不超过预设阈值。
[0009]优选的，所述合垫式导板模型模块中，基于可摘局部义齿框架数据，划定合垫式调合导板模型的边界数据：标识出对颌天然牙列中被调合义齿减去的区域设置为开孔区域。
[0010]优选的，该系统还包括：义齿制作模块，基于所述合垫式调合导板开孔区域，调整调合义齿模型；并基于口内扫描，记录天然牙列与调合义齿的牙列数据，记录郑重咬合关系数据、下颌动态运动范围数据，记录调合义齿组织面数据、磨光面外形数据，并基于记录的上述各数据，结合调整后的调合义齿模型，获得最终义齿模型。
[0011]优选的，该系统还包括：牙冠模型模块，基于所述合垫式调合导板开孔区域，调整调合义齿模型；以调整后调合义齿模型的合面为参考，记录预备后口内扫描获得的上颌牙列和下颌诊断义齿牙列数据、现有咬合关系数据，得到牙冠修复牙位的全冠修复体模型，所述全冠修复体模型用于制作全冠修复体；上下颌义齿模块，获得戴入全冠修复体后的口内扫描记录的天然牙列数据、调合
义齿的牙列数据、正中咬合关系数据、下颌动态运动范围数据、调合义齿组织面数据、磨光面外形数据，并基于记录的上述各数据，获得上下颌最终义齿模型，所述上下颌最终义齿模型用于制作上下颌最终义齿。
[0012]另一方面，本专利技术提供了一种合垫式调合导板制作方法，该方法包括：S1、进行口内扫描，获取无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据；S2、结合口内扫描及无牙颌与对颌牙列的颌位关系，获得初步上下颌关系数据；S3、基于无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据、上下颌关系数据，建立无牙颌数字模型，并将无牙颌数字模型作为工作模型；S4、基于无牙颌上的解剖标志数据、颌间距离数据，设计义齿合平面；S5、调用成品人工牙的形态数据，采用正常人牙平均斜度的牙列数据进行虚拟排牙，得到虚拟排牙数据，作为调合义齿的牙列数据；S6、基于调合义齿的牙列数据，获得义齿基托设计数据；S7、将义齿基托设计数据与调合义齿的牙列数据整合，形成调合义齿模型；S8、基于调合义齿模型，3D打印制作调合义齿；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种义齿调合导板制作系统，其特征在于，所述系统包括：口内扫描模块，获取无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据；并结合口内扫描及无牙颌与对颌牙列的颌位关系，获得初步上下颌关系数据；数字模型建立模块，基于无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据、上下颌关系数据，建立无牙颌数字模型，并将无牙颌数字模型作为工作模型；并基于无牙颌上的解剖标志数据、颌间距离数据，获得义齿合平面；虚拟排牙模块，调用成品人工牙的形态数据，采用正常人牙平均斜度的牙列数据进行虚拟排牙，得到虚拟排牙数据，作为调合义齿的牙列数据；义齿基托设计模块，基于调合义齿的牙列数据，获得义齿基托设计数据；模型整合模块，将义齿基托设计数据与调合义齿的牙列数据整合，形成调合义齿模型；所述调合义齿模型，用于3D打印调合义齿；布尔运算模块，用于将调合义齿模型和对颌天然牙数据进行布尔运算，获得调磨后的天然牙形态数据，标识出对颌天然牙列中被调合义齿减去的区域，形成染色后天然牙数据并导出；合垫式导板模型模块，基于染色后天然牙数据，建立可摘局部义齿框架数据，基于可摘局部义齿框架数据，划定合垫式调合导板模型的边界数据；所述合垫式调合导板模型的边界数据，用于3D打印合垫式调合导板；所述合垫式调合导板，用于辅助牙齿手术。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述义齿基托设计模块中，所述义齿基托设计数据在确定过程中，对于缓冲区设置缓冲数据，在压槽嵴顶合上颌结节处左右对称各设置半球形组织终止器模型1
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2个；义齿基托组织面预留印模材料间隙，义齿基托边缘设置边缘整塑材料间隙。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述布尔运算模块中，若布尔运算后，需...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，朱晓鸣，王子轩，刘晓强，谭建国，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：