一种全自动高效新型取件机构制造技术

本实用新型专利技术涉及取件工装技术领域，具体为一种全自动高效新型取件机构，包括底板、调控机箱、盛放箱、推进器以及升降器，所述推进器固定在顶板上，所述升降器位于推进器的前端，且所述升降器与推进器的输出端之间通过固定螺丝固定，所述升降器的输出端设有位于盛放箱上方的磁吸控制器，所述磁吸控制器的下端设有承载板，所述承载板的下端设有与磁吸控制器之间通过电信号连接的吸附板，通过设有的推进器、升降器以及磁吸控制器，提高了在对螺钉取出时的自动化程度，提高了螺钉的取料效率，并且在一定程度上能防止工作人员被螺钉扎伤，提高了工作人员在拿取螺钉时的安全系数，从而进一步的提高了本结构的实用性。的提高了本结构的实用性。的提高了本结构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高效新型取件机构


[0001]本技术涉及取件工装
，具体为一种全自动高效新型取件机构。

技术介绍

[0002]众所周知，随着社会的不断发展和进步，飞机的使用越来越广泛，而飞机在制造过程中，螺钉是必不可少的，现有的生产车间中，螺钉大多数是放置在一个桶中，当使用时需要在桶里进行抓取；
[0003]现有技术需要人工取件：1、造成大量的人力资源的浪费，2、生产时间节拍较长，这种人工取件明显的缺点是：无法取消简单重复的工作；生产节拍拉长，实用性低。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动高效新型取件机构。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动高效新型取件机构，包括底板、调控机箱、盛放箱、推进器以及升降器，所述调控机箱以及盛放箱均固定在底板的上端，所述调控机箱的上端设有控制按键，所述调控机箱的上方设有顶板，所述推进器固定在顶板上，所述推进器上设有第一调控模组，所述升降器位于推进器的前端，且所述升降器与推进器的输出端之间通过固定螺丝固定，所述升降器上设有第二调控模组，所述升降器的输出端设有位于盛放箱上方的磁吸控制器，所述磁吸控制器的下端设有承载板，所述承载板的下端设有与磁吸控制器之间通过电信号连接的吸附板，所述磁吸控制器与第二调控模组以及第一调控模组之间分别通过电信号连接，所述盛放箱的一侧设有限位座，所述限位座的内部设有抽屉盒，所述推进器、升降器以及磁吸控制器与调控机箱之间分别通过电信号连接。
[0008]为了使本结构便于整体的挪动，本技术的改进有，所述底板的下端设有多个底轮，所述底板的一侧设有推杆。
[0009]为了使抽屉盒在限位座的内部更加牢固，本技术的改进有，所述限位座的内壁上设有紧固垫。
[0010]为了使抽屉盒内的螺钉便于拿取，本技术的改进有，所述抽屉盒的内部设有多个凸块。
[0011]为了提高本结构的实用性，本技术的改进有，所述盛放箱的底部设有重力传感器，所述盛放箱的外壁上设有警报器，所述重力传感器与警报器之间通过电信号连接。
[0012]为了使盛放箱便于在底板上进行拆卸，本技术的改进有，所述盛放箱的底端设有限位板，所述限位板与底板之间通过螺丝固定，所述盛放箱的两侧设有提手。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种全自动高效新型取件机构，具备以下有
益效果：
[0015]该全自动高效新型取件机构，吸附板上会产生磁吸力，吸附板在这里相当于电磁铁结构，当吸附板插入到盛放箱内部时，吸附板会对盛放箱内的螺钉进行吸附，此时螺钉会在吸附板的外壁上固定，这时升降器再次启动，此时吸附板复位，这时吸附板位于盛放箱的上方，然后推进器启动，这时推进器会带动升降器向收缩，使吸附板位于抽屉盒的上方，然后磁吸控制器断电，这时吸附板失去吸力，此时吸附板两侧的螺钉会掉落在抽屉盒的内部，然后推进器再次启动，使升降器复位，然后工作人员将抽屉盒在限位座的内部抽出即可，通过设有的推进器、升降器以及磁吸控制器，提高了在对螺钉取出时的自动化程度，提高了螺钉的取料效率，并且在一定程度上能防止工作人员被螺钉扎伤，提高了工作人员在拿取螺钉时的安全系数，从而进一步的提高了本结构的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的侧视图；
[0018]图3为本技术图2的侧视图；
[0019]图中：1、推进器；2、第一调控模组；3、升降器；4、第二调控模组；5、固定螺丝；6、调控机箱；7、底板；8、底轮；9、盛放箱；10、凸块；11、承载板；12、磁吸控制器；13、吸附板；14、限位座；15、抽屉盒；16、顶板；17、推杆；18、控制按键。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术的一种全自动高效新型取件机构，包括底板7、调控机箱6、盛放箱9、推进器1以及升降器3，所述调控机箱6以及盛放箱9均固定在底板7的上端，所述调控机箱6的上端设有控制按键18，所述调控机箱6的上方设有顶板16，所述推进器1固定在顶板16上，所述推进器1上设有第一调控模组2，所述升降器3位于推进器1的前端，且所述升降器3与推进器1的输出端之间通过固定螺丝5固定，所述升降器3上设有第二调控模组4，所述升降器3的输出端设有位于盛放箱9上方的磁吸控制器12，所述磁吸控制器12的下端设有承载板11，所述承载板11的下端设有与磁吸控制器12之间通过电信号连接的吸附板13，所述磁吸控制器12与第二调控模组4以及第一调控模组2之间分别通过电信号连接，所述盛放箱9的一侧设有限位座14，所述限位座14的内部设有抽屉盒15，所述推进器1以及升降器3与调控机箱6之间分别通过电信号连接，所述推进器1、升降器3以及磁吸控制器12与调控机箱6之间分别通过电信号连接；
[0022]如图1所示，调控机箱6以及盛放箱9均固定在底板7的上端，通过调控机箱6能给推进器1、升降器3以及磁吸控制器12提供电能，通过第一调控模组2能实现推进器1的信号传输，通过第二调控模组4能实现升降器3的信号传输，本结构中的推进器1、升降器3以及磁吸控制器12为一个整体的取件机构，通过调控机箱6上的控制按键18，能控制取件机构的单次
运行，而且本结构中的调控机箱6内部设有多组PLC等电气控制器以及调控器，通过数控人员的简单编程，就能实现推进器1、升降器3以及磁吸控制器12按照一定规律的运行与停止，其原理类似于数控机床的编程，本结构中的推进器1以及升降器3既能采用电动推杆17，也能选择推进气缸，在这里不做强制要求即可，盛放箱9的内部放置多个螺钉，当工作人员用到螺钉的时候，按下调控机箱6上的控制按键18，此时升降器3以及磁吸控制器12启动，这时磁吸控制器12会下降，此时吸附板13通电，这时吸附板13上会产生磁吸力，吸附板13在这里相当于电磁铁结构，当吸附板13插入到盛放箱9内部时，吸附板13会对盛放箱9内的螺钉进行吸附，此时螺钉会在吸附板13的外壁上固定，这时升降器3再次启动，此时吸附板13复位，这时吸附板13位于盛放箱9的上方，然后推进器1启动，这时推进器1会带动升降器3向收缩，使吸附板13位于抽屉盒15的上方，然后磁吸控制器12断电，这时吸附板13失去吸力，此时吸附板13两侧的螺钉会掉落在抽屉盒15的内部，然后推进器1再次启动，使升降器3复位，这便是取件机构的单次取件过程，然后工作人员将抽屉盒15在限位座14的内部抽出即可，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高效新型取件机构，其特征在于，包括底板(7)、调控机箱(6)、盛放箱(9)、推进器(1)以及升降器(3)，所述调控机箱(6)以及盛放箱(9)均固定在底板(7)的上端，所述调控机箱(6)的上端设有控制按键(18)，所述调控机箱(6)的上方设有顶板(16)，所述推进器(1)固定在顶板(16)上，所述推进器(1)上设有第一调控模组(2)，所述升降器(3)位于推进器(1)的前端，且所述升降器(3)与推进器(1)的输出端之间通过固定螺丝(5)固定，所述升降器(3)上设有第二调控模组(4)，所述升降器(3)的输出端设有位于盛放箱(9)上方的磁吸控制器(12)，所述磁吸控制器(12)的下端设有承载板(11)，所述承载板(11)的下端设有与磁吸控制器(12)之间通过电信号连接的吸附板(13)，所述磁吸控制器(12)与第二调控模组(4)以及第一调控模组(2)之间分别通过电信号连接，所述盛放箱(9)的一侧设有限位座(14)，所述限位座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许昭挺，黄德宝，
申请(专利权)人：百冠福建机械科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：