本实用新型专利技术提供一种医疗物流机器人基座稳定装置，涉及基座稳定装置技术领域，包括移动架和基座主体，移动架的下表面安装有万向轮，移动架的内壁固装有组合块，组合块的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有丝杆，基座主体的外表面固装有调节块，调节块的外表面开设有辅助槽，基座主体和丝杆的外表面设置有辅助组件。本实用新型专利技术，通过设置移动架、万向轮、组合块、容纳槽、伺服电机、丝杆、调节块和辅助槽，能够快速切换基座主体的状态，方便使用者根据实际使用情况切换基座主体的状态，让其在稳定放置与方便移动的状态进行更换，无需借助板车之类的工具即可完成移动基座主体的功效。的工具即可完成移动基座主体的功效。的工具即可完成移动基座主体的功效。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗物流机器人基座稳定装置
[0001]本技术涉及基座稳定装置
，尤其涉及一种医疗物流机器人基座稳定装置。
技术介绍
[0002]现有的医疗物流机器人基座稳定装置就是对医疗物流机器人进行稳定支撑的部件，通常使用者会将安装座安装在基座主体内部，随后搭载相应的机械臂或传感器，而实现各种功能，现有的基座稳定装置无法在稳定与便于移动的两种模式中进行切换，只能借助板车之类的工具才能移动基座主体，故而需要对其进行一定的改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗物流机器人基座稳定装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种医疗物流机器人基座稳定装置，包括移动架和基座主体，所述移动架的下表面安装有万向轮，所述移动架的内壁固装有组合块，所述组合块的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述基座主体的外表面固装有调节块，所述调节块的外表面开设有辅助槽。
[0005]为了方便对丝杆进行限位，本技术改进有，所述基座主体和丝杆的外表面设置有辅助组件，所述辅助组件包括限位盘和防滑块，所述限位盘固装在丝杆的顶端，所述防滑块固装在基座主体的下表面。
[0006]为了方便对基座主体进行限位，本技术改进有，所述基座主体的外表面与移动架的内壁滑动连接，所述组合块的外表面与辅助槽的内壁滑动连接。
[0007]为了降低丝杆和组合块连接处的摩擦力，本技术改进有，所述丝杆的外表面分别套设有轴承与螺纹筒，所述丝杆通过轴承与组合块转动连接，所述螺纹筒固装在调节块的内部。
[0008]为了延长限位盘和防滑块的使用寿命，本技术改进有，所述限位盘的材质为不锈钢或铝合金，所述防滑块的材质为硅胶或软胶。
[0009]为了快速将医疗物流机器人安装在基座主体的顶端，本技术改进有，所述基座主体的外表面设置有组合组件，所述组合组件包括组合槽、垫块、插接孔、插接槽、安装座、插接板、螺纹孔、滑动槽、契合槽和插接杆，所述组合槽和插接槽均开设在基座主体的外表面，所述垫块固装在组合槽的内壁，所述插接孔开设在垫块的外表面，所述插接板固装在安装座的外表面，所述螺纹孔分别开设在插接槽的内壁和插接板的外表面，所述契合槽开设在安装座的外表面，所述插接杆固装在契合槽的内壁。
[0010]为了方便组合基座主体和安装座，本技术改进有，所述安装座的外表面与组合槽的内壁滑动连接，所述垫块的外表面与契合槽的内壁滑动连接，所述插接板的外表面
与插接槽的内壁滑动连接，所述插接杆的外表面与插接孔的内壁滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置移动架、万向轮、组合块、容纳槽、伺服电机、丝杆、调节块和辅助槽，能够快速切换基座主体的状态，方便使用者根据实际使用情况切换基座主体的状态，让其在稳定放置与方便移动的状态进行更换，无需借助板车之类的工具即可完成移动基座主体的功效，通过设置辅助组件，一方面能够对丝杆进行限位，另一方面能够增加基座主体底端的摩擦力。
[0013]2、本技术中，通过设置组合组件，能够快速拼接基座主体和安装座，从而能够将医疗物流机器人组装在基座主体的顶端。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中基座主体的示意图；
[0016]图3为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中基座主体的仰视图；
[0017]图4为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中基座主体的剖视图；
[0018]图5为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中基座主体的部分剖视图；
[0019]图6为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中安装座的示意图；
[0020]图7为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中安装座的剖视图；
[0021]图8为本技术提出一种医疗物流机器人基座稳定装置中安装座的部分示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、移动架；2、基座主体；3、万向轮；4、组合块；5、容纳槽；6、伺服电机；7、丝杆；8、调节块；9、辅助槽；10、限位盘；11、防滑块；12、组合槽；13、垫块；14、插接孔；15、插接槽；16、安装座；17、插接板；18、螺纹孔；19、滑动槽；20、契合槽；21、插接杆。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种医疗物流机器人基座稳定装置，包括移动架1和基座主体2，基座主体2的外表面与移动架1的内壁滑动连接，移动架1的下表面安装有万向轮3，移动架1和万向轮3的设置，是为了方便移动基座主体2，移动架1的内壁固装有组合块4，组合块4的外表面与辅助槽9的内壁滑动连接，组合块4的内部开设有容纳槽5，容纳槽5的内部安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端安装有丝杆7，丝杆7的外表
面分别套设有轴承与螺纹筒，丝杆7通过轴承与组合块4转动连接，轴承的设置，是为了降低丝杆7和调节块8连接处的摩擦力，螺纹筒固装在调节块8的内部，螺纹筒的设置，是为了方便通过与丝杆7相互啮合而带动调节块8进行升降，基座主体2的外表面固装有调节块8，调节块8的外表面开设有辅助槽9。
[0028]请参阅图1
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5，基座主体2和丝杆7的外表面设置有辅助组件的设置，辅助组件包括限位盘10和防滑块11，限位盘10固装在丝杆7的顶端，限位盘10的材质为不锈钢或铝合金，限位盘10的设置，是为了方便对丝杆7进行限位，防滑块11固装在基座主体2的下表面，防滑块11的材质为硅胶或软胶，防滑块11的设置，是为了增加基座主体2底端的摩擦力。
[0029]实施例二
[0030]请参阅图1
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8，基座主体2的外表面设置有组合组件，组合组件的设置，是为了方便快速对接基座主体2和安装座16，组合组件包括组合槽12、垫块13、插接孔14、插接槽15、安装座16、插接板17、螺纹孔18、滑动槽19、契合槽20和插接杆21，组合槽12和插接槽15均开设在基座主体2的外表面，垫块13固装在组合槽12的内壁，垫块13的外表面与契合槽20的内壁滑动连接，插接孔14开设在垫块13的外表面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗物流机器人基座稳定装置，包括移动架(1)和基座主体(2)，其特征在于：所述移动架(1)的下表面安装有万向轮(3)，所述移动架(1)的内壁固装有组合块(4)，所述组合块(4)的内部开设有容纳槽(5)，所述容纳槽(5)的内部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端安装有丝杆(7)，所述基座主体(2)的外表面固装有调节块(8)，所述调节块(8)的外表面开设有辅助槽(9)。2.根据权利要求1所述的医疗物流机器人基座稳定装置，其特征在于：所述基座主体(2)和丝杆(7)的外表面设置有辅助组件，所述辅助组件包括限位盘(10)和防滑块(11)，所述限位盘(10)固装在丝杆(7)的顶端，所述防滑块(11)固装在基座主体(2)的下表面。3.根据权利要求1所述的医疗物流机器人基座稳定装置，其特征在于：所述基座主体(2)的外表面与移动架(1)的内壁滑动连接，所述组合块(4)的外表面与辅助槽(9)的内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的医疗物流机器人基座稳定装置，其特征在于：所述丝杆(7)的外表面分别套设有轴承与螺纹筒，所述丝杆(7)通过轴承与组合块(4)转动连接，所述螺纹筒固装在调节块(8)的内部。5.根据权利要求2所述的医疗物流机器人基座稳定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳贵，李志峰，魏敢，莫建飞，李阳，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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