一种骨科手术用持骨钳及手术导航系统技术方案

本申请提供一种骨科手术用持骨钳，具体包括：钳嘴组件、连接组件及定位导板，其中，钳嘴组件用于与患者骨头固定连接；连接组件包括连接件、第一安装部及第二安装部，第一安装部与钳嘴组件连接，第二安装部设置在定位导板上，连接件依次穿过第一安装部和第二安装部，并与第一安装部和第二安装部紧固连接；第一安装部上设置有第一啮合齿，第二安装部上设置有第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿啮合，以阻止定位导板相对第一安装部转动。通过本申请实施例提供的骨科手术用持骨钳，可以保证定位导板相对于骨科手术用持骨钳的连接可靠性，进而保证定位导板与患者连接的可靠性。证定位导板与患者连接的可靠性。证定位导板与患者连接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术用持骨钳及手术导航系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种骨科手术用持骨钳及手术导航系统。

技术介绍

[0002]手术机器人主要包括机械臂、手术台车以及手术用的各项工具，例如，在骨科手术中，会用到夹持工具骨钳，主要用于夹持脊柱、脊椎等部分，但是现有的骨科手术用持骨钳对加持力的调整不够灵活，对部分骨头的夹持力过大，容易对骨头造成损伤。且使用手术机器人进行手术时，首先需要进行手术规划，进行定位，最终借助定位标志物进行手术导航，辅助医生进行手术操作，因此，如何将定位标志物进行有效固定，能够保证定位标志物的连接稳定性且又方便拆卸，是目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种骨科手术用持骨钳，以解决上述问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种骨科手术用持骨钳，该骨科手术用持骨钳主要包括钳嘴组件、连接组件及定位导板，钳嘴组件用于与患者骨头固定连接；连接组件包括连接件、第一安装部及第二安装部，第一安装部与钳嘴组件连接，第二安装部设置在定位导板上，连接件依次穿过第一安装部和第二安装部，并与第一安装部和第二安装部紧固连接；第一安装部上设置有第一啮合齿，第二安装部上设置有第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿啮合，以阻止定位导板相对第一安装部转动。
[0005]可选地，第一安装部设置有第一安装孔，第一安装孔的一部分为螺纹段，第一安装孔的另一部分为光孔段。
[0006]可选地，连接件包括固定连接的螺杆段和棱柱段，第二安装部中部设有螺纹孔，螺杆段上设置有与第一安装部和第二安装部连接的螺纹，棱柱段的横截面为多边形。
[0007]可选地，第二安装部的两端均设置有第二啮合齿。
[0008]可选地，钳嘴组件包括第一钳体、第二钳体及转轴，第一钳体及第二钳体通过转轴枢接，第一钳体包括第一钳嘴部和第一钳柄部，第二钳体包括第二钳嘴部和第二钳柄部，第一钳嘴部和第二钳嘴部配合形成钳嘴，第一钳柄部和第二钳柄部配合形成钳柄。
[0009]可选地，钳嘴组件还包括锁紧件，第一钳体上设置有第二安装孔，第二钳体上设置有第三安装孔，锁紧件依次穿过第二安装孔及第三安装孔，以与第一钳体和第二钳体连接，控制钳嘴的开度。
[0010]可选地，第二安装孔为螺纹孔，第二安装孔与锁紧件螺纹配合，第三安装孔为光孔，锁紧件的第一端设置有止挡件，止挡件用于对第二钳体的第二钳柄部进行止挡。
[0011]可选地，第一钳嘴部上设置有第一咬合齿，第二钳嘴部上设置有第二咬合齿。
[0012]可选地，第一咬合齿和第二咬合齿交错设置。
[0013]进一步地，定位导板上设置有定位标识。
[0014]根据本申请实施例的第二方面，提供一种手术导航系统，该手术导航系统包括手术机械臂、及上述任一项的骨科手术用持骨钳和导航部，骨科手术用持骨钳固定在患者骨头上，且骨科手术用持骨钳的定位导板上设置有定位标识，导航部与机械臂连接，并根据定位标识的位置控制机械臂。
[0015]根据本申请实施例提供的一种骨科手术用持骨钳，钳嘴与患者骨头固定连接，保证钳嘴与患者骨头之间不会发生相对位移；钳柄与连接组件中的第一安装部连接，连接组件中的第二安装部设置在定位导板上，连接件依次连接第一安装部及第二安装部，实现第一安装部与第二安装部的紧固可拆卸连接，通过在第一安装部及第二安装部设置啮合齿，以阻止定位导板相对第一安装部发生相对转动，保证定位导板相对于骨科手术用持骨钳的连接可靠性，进而保证定位导板与患者连接的可靠性，能够减少定位导板的晃动，提高手术精度。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本申请实施例的一种骨科手术用持骨钳结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例的一种钳嘴组件与第一安装部的连接方式示意图；
[0019]图3是本申请实施例的一种定位导板与第二安装部的连接方式示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10—钳嘴组件；101—第一钳体；102—第二钳体；103—转轴；104—锁紧件；20—连接组件；201—连接件；202—第一安装部；203—第二安装部；30—定位导板。
具体实施方式
[0022]为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。
[0023]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0024]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。
[0025]在对本申请的实施例的骨科手术用持骨钳的结构进行说明之前，结合附图，先对骨科手术用持骨钳的应用场景进行简略说明，以便于理解。
[0026]本申请的骨科手术用持骨钳用于骨科手术中，通过使用本申请实施例提供的骨科手术用持骨钳，在手术过程中对脊柱、脊椎等部分进行夹持，保证与患者骨头之间的连接可靠性，且与骨科手术用持骨钳连接有定位导板，通过保证定位导板与骨科手术用持骨钳之间的连接可靠性，进而保证定位导板与患者骨头之间的连接可靠性。
[0027]结合图1
‑
图3所示，本申请实施例的骨科手术用持骨钳包括：钳嘴组件10、连接组
件20及定位导板30，其中，钳嘴组件10用于与患者骨头固定连接；连接组件20包括连接件201、第一安装部202及第二安装部203，第一安装部202与钳嘴组件10连接，第二安装部203设置在定位导板30 上第一安装部202和第二安装部203为横截面为圆环形，连接件201依次穿过第一安装部202和第二安装部203，并与第一安装部202和第二安装部203通过螺纹紧固连接；第一安装部202上设置有第一啮合齿，第二安装部203上设置有第二啮合齿，第二安装部203上下两部分均设有第二啮合齿，这样方便调整定位导板30的位置，第一啮合齿和第二啮合齿啮合，以阻止定位导板30相对第一安装部202转动。在骨科手术用持骨钳的工作过程中，钳嘴组件10夹持患者的脊柱的骨头，且钳嘴组件10与连接组件 20中的第一安装部202焊接或一体成型，以进一步提高钳嘴组件10与连接组件20之间的连接可靠性；连接组件20中的第二安装部203设置在定位导板30上，第二安装部203为圆环形结构与“L型”连杆连接，连接件 201通过螺纹旋拧入第一安装部202及第二安装部203，以实现钳嘴组件 10与定位导板30之间的紧固连接，且通过在第一安装部202及第二安装部203设置啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术用持骨钳，其特征在于，包括：钳嘴组件(10)、连接组件(20)及定位导板(30)，所述钳嘴组件(10)用于与患者骨头固定连接；所述连接组件(20)包括连接件(201)、第一安装部(202)及第二安装部(203)，所述第一安装部(202)与所述钳嘴组件(10)连接，所述第二安装部(203)设置在所述定位导板(30)上，所述连接件(201)依次穿过所述第一安装部(202)和所述第二安装部(203)，并与所述第一安装部(202)和所述第二安装部(203)紧固连接；所述第一安装部(202)上设置有第一啮合齿，所述第二安装部(203)上设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿啮合，以阻止所述定位导板(30)相对所述第一安装部(202)转动。2.根据权利要求1所述的骨科手术用持骨钳，其特征在于，所述第一安装部(202)设置有第一安装孔，所述第一安装孔的一部分为螺纹段，所述第一安装孔的另一部分为光孔段。3.根据权利要求2所述的骨科手术用持骨钳，其特征在于，所述连接件(201)包括固定连接的螺杆段和棱柱段，所述第二安装部(203)中部设有螺纹孔，所述螺杆段上设置有与所述第一安装部(202)和第二安装部(203)连接的螺纹，所述棱柱段的横截面为多边形。4.根据权利要求1所述的骨科手术用持骨钳，其特征在于，所述第二安装部(203)的两端均设置有所述第二啮合齿。5.根据权利要求1所述的骨科手术用持骨钳，其特征在于，所述钳嘴组件(10)包括第一钳体(101)、第二钳体(102)及转轴(103)，所述第一钳体(101)及第二钳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，谢永召，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：