本实用新型专利技术公开了一种用于车床零件加工的自动上料装置，涉及车床加工技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定连接有工作板，还包括上层送料机构、下层送料机构、传动机构和检测机构。本实用新型专利技术下层送料机构通过主动运动可以自动将其顶部承载的坯料输送至相应的机械臂位置进行拿取操作，而设置的传动机构可以在下层送料机构运作的时候利用其带动上层送料机构进行运动复位，这样的设置可以使两组送料机构往复运动，不需要人工进行停机操作上下料，可以在空闲时间对其中一组送料机构完成上下料工作，并且也不需进行停机操作，这样的设置可以一定程度上节省了大量的人力，也对上下料时间更加可控。料时间更加可控。料时间更加可控。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车床零件加工的自动上料装置
[0001]本技术涉及车床加工
，具体为一种用于车床零件加工的自动上料装置。
技术介绍
[0002]在车床加工过程中，会对一些尺寸相对较小的坯料进行加工，而这种小尺寸坯料在加工的过程中需要利用机械臂对其进行夹持送料，而现有的送料方式大多是利用人工放置，并且需要长时间对其进行观测上料，并且每完成一次上料便需要将其搬运，并重新再放置一层料盘，并且中间上料过程中需要停止机械运作，直至人工将料盘重新放置完成才可重新启动机械运动，而这样的设置效率相对低下，为此，我们提出一种用于车床零件加工的自动上料装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于车床零件加工的自动上料装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于车床零件加工的自动上料装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有工作板，还包括上层送料机构、下层送料机构、传动机构和检测机构；
[0005]所述下层送料机构用于对需要加工的车床零件进行主动承载输送，所述下层送料机构固定安装于工作板的顶部；
[0006]所述上层送料机构用于对需要加工的车床零件进行从动承载输送，所述上层送料机构固定安装于工作板的顶部，且位于下层送料机构的上方；
[0007]所述传动机构设置于上层送料机构和下层送料机构之间，其两侧分别与上层送料机构和下层送料机构相互连接；
[0008]所述检测机构用于对上层送料机构和下层送料机构进行位置检测，所述检测机构固定安装于工作板的顶部。
[0009]进一步的，所述下层送料机构包括第一安装架、无杆气缸、无杆气缸滑块和第一承载盘，所述工作板的顶部固定安装有两组第一安装架，两组所述第一安装架的相对侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的外表面设置有与其相适配的无杆气缸滑块，所述无杆气缸滑块的顶部固定安装有第一承载盘。
[0010]进一步的，所述上层送料机构包括第二安装架、滑杆、滑块、第一支撑架和第二承载盘，所述工作板的顶部且位于第一安装架的两侧均固定连接有对称分布的第二安装架，两组相对应的所述第二安装架的相对侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有两组滑块，两组所述滑杆的一侧固定连接有第一支撑架，两组所述第一支撑架的相对侧固定连接有第二承载盘。
[0011]进一步的，所述第一承载盘和第二承载盘的顶部均开设有多组放置槽。
[0012]进一步的，所述传动机构包括同步带轮、同步带、第一同步带夹和第二同步带夹，所述工作板的顶部且位于无杆气缸滑块和第一支撑架之间转动安装有两组同步带轮，两组所述同步带轮的外表面设置有同步带，所述同步带的一侧且对应无杆气缸滑块外壁的位置固定安装有第一同步带夹，所述第一同步带夹的一侧与无杆气缸滑块的侧壁固定连接，所述同步带的另一侧且对应第一支撑架的位置固定安装有第二同步带夹，所述第二同步带夹的一侧与第一支撑架的侧壁固定连接。
[0013]进一步的，所述检测机构包括第二支撑架、下层光电传感器和上层光电传感器，所述第二支撑架设置为对称分布的两组且固定安装于工作板的顶部，所述第二支撑架表面且与第一承载盘和第二承载盘位于同一水平面的位置分别固定安装有下层光电传感器和上层光电传感器。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术下层送料机构通过主动运动可以自动将其顶部承载的坯料输送至相应的机械臂位置进行拿取操作，而设置的传动机构可以在下层送料机构运作的时候利用其带动上层送料机构进行运动复位，这样的设置可以使两组送料机构往复运动，不需要人工进行停机操作上下料，可以在空闲时间对其中一组送料机构完成上下料工作，并且也不需进行停机操作，这样的设置可以一定程度上节省了大量的人力，也对上下料时间更加可控。
附图说明
[0015]图1为本技术立体图结构示意图；
[0016]图2为本技术去除机架、第一承载盘和第二承载盘后的立体图结构示意图。
[0017]图中：1机架、2工作板、3上层送料机构、4下层送料机构、5传动机构、 6检测机构、7第一安装架、8无杆气缸、9无杆气缸滑块、10第一承载盘、 11第二安装架、12滑杆、13滑块、14第一支撑架、15第二承载盘、16同步带轮、17同步带、18第一同步带夹、19第二同步带夹、20第二支撑架、21 下层光电传感器、22上层光电传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于车床零件加工的自动上料装置，包括机架1，所述机架1的顶部固定连接有工作板2，还包括上层送料机构3、下层送料机构4、传动机构5和检测机构6；
[0020]所述下层送料机构4用于对需要加工的车床零件进行主动承载输送，所述下层送料机构4固定安装于工作板2的顶部；
[0021]所述上层送料机构3用于对需要加工的车床零件进行从动承载输送，所述上层送料机构3固定安装于工作板2的顶部，且位于下层送料机构4的上方；
[0022]所述传动机构5设置于上层送料机构3和下层送料机构4之间，其两侧分别与上层送料机构3和下层送料机构4相互连接；其中，下层送料机构4 通过主动运动可以自动将其
顶部承载的坯料输送至相应的机械臂位置进行拿取操作，而设置的传动机构5可以在下层送料机构4运作的时候利用其带动上层送料机构3进行运动复位，这样的设置可以使两组送料机构往复运动，不需要人工进行停机操作上下料，可以在空闲时间对其中一组送料机构完成上下料工作，并且也不需进行停机操作，这样的设置可以一定程度上节省了大量的人力，也对上下料时间更加可控。
[0023]所述检测机构6用于对上层送料机构3和下层送料机构4进行位置检测，所述检测机构6固定安装于工作板2的顶部。
[0024]请参阅图2，所述下层送料机构4包括第一安装架7、无杆气缸8、无杆气缸滑块9和第一承载盘10，所述工作板2的顶部固定安装有两组第一安装架7，两组所述第一安装架7的相对侧固定安装有无杆气缸8，所述无杆气缸 8的外表面设置有与其相适配的无杆气缸滑块9，所述无杆气缸滑块9的顶部固定安装有第一承载盘10，下层送料机构4的设置可以利用无杆气缸8和无杆气缸滑块9带动对坯料进行盛装的第一承载盘10向机械臂的位置进行移动。
[0025]请参阅图2，所述上层送料机构3包括第二安装架11、滑杆12、滑块13、第一支撑架14和第二承载盘15，所述工作板2的顶部且位于第一安装架7的两侧均固定连接有对称分布的第二安装架11，两组相对应的所述第二安装架 11的相对侧固定连接有滑杆12，所述滑杆12的外表面滑动连接有两组滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车床零件加工的自动上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有工作板(2)，其特征在于：还包括上层送料机构(3)、下层送料机构(4)、传动机构(5)和检测机构(6)；所述下层送料机构(4)用于对需要加工的车床零件进行主动承载输送，所述下层送料机构(4)固定安装于工作板(2)的顶部；所述上层送料机构(3)用于对需要加工的车床零件进行从动承载输送，所述上层送料机构(3)固定安装于工作板(2)的顶部，且位于下层送料机构(4)的上方；所述传动机构(5)设置于上层送料机构(3)和下层送料机构(4)之间，其两侧分别与上层送料机构(3)和下层送料机构(4)相互连接；所述检测机构(6)用于对上层送料机构(3)和下层送料机构(4)进行位置检测，所述检测机构(6)固定安装于工作板(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述下层送料机构(4)包括第一安装架(7)、无杆气缸(8)、无杆气缸滑块(9)和第一承载盘(10)，所述工作板(2)的顶部固定安装有两组第一安装架(7)，两组所述第一安装架(7)的相对侧固定安装有无杆气缸(8)，所述无杆气缸(8)的外表面设置有与其相适配的无杆气缸滑块(9)，所述无杆气缸滑块(9)的顶部固定安装有第一承载盘(10)。3.根据权利要求2所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述上层送料机构(3)包括第二安装架(11)、滑杆(12)、滑块(13)、第一支撑架(14)和第二承载盘(15)，所述工作板(2)的顶部且位于第一安装架(7)的两侧均固定连接有对称分布的第二安装架(11)，两组相对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢军军，
申请(专利权)人：杭州互成自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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