本发明专利技术提供了一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；行车在第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有第一行走机构；第一行走机构包括驱动装置和行走轮；驱动装置驱动行走轮使得行车沿第一轨道行驶；桁架上均布有若干组振捣组件；振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构；通过倾角机构将振捣棒倾斜一定角度，使得增强施工过程中的适应性，提高生产效率，从而确保施工质量和工程质量。从而确保施工质量和工程质量。从而确保施工质量和工程质量。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置
[0001]本专利技术属于混凝土建筑施工领域，尤其涉及一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置。
技术介绍
[0002]在桥梁工程中广泛使用内部为空心状、上部两侧有翼缘的箱型梁，而混凝土箱型梁分为预制箱型梁和现浇箱型梁，其中在独立场地(梁厂)预制的预制箱型梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期，被广泛应用于桥梁施工中。
[0003]而在梁厂内浇筑混凝土时，以往需要由多名施工人员手持软轴振捣棒对混凝土分层、分区域进行振捣，与混凝土构件共振，使构件中气泡迅速排出，使混凝土与钢筋框架紧密地联成一体，达到混凝土的密实性。但这种施工方法存在效率低、劳动强度大等问题，且施工质量由施工人员的素质决定，难免会出现部分区域漏振或振捣时间未达标，这样便会导致局部混凝土空心，影响构件质量。
[0004]于是可以现在采用行车悬挂若干组振捣棒，通过双向卷扬机进行收放，让振捣棒深入钢筋笼内，便可以实现自动化作业。但由于振捣棒可能被钢筋抵住，产生虚空振捣，并未对下层的混凝土振捣，而又由于是无人化作业，导致无法确保施工质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种桥梁混凝土箱型梁自行式振捣装置,通过将振捣棒倾斜一定角度，解决振捣棒在振捣过程中因为被钢筋网抵接触，而无法正常下探，从而可以增加振捣过程中的适应性，从而确保施工质量和工程质量。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供了一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；所述第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；所述行车在所述第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；所述支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有所述第一行走机构；所述第一行走机构包括驱动装置和行走轮；所述驱动装置驱动行走轮使得所述行车沿所述第一轨道行驶；所述桁架上均布有若干组所述振捣组件；所述振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构；其中所述第一丝杆机构包括第一丝杆和第一滑块；所述第一丝杆的两端通过第一安装板固定安装在所述桁架下方；所述第一滑块的运动方向与所述桁架方向平行；所述第二丝杆机构包括第二丝杆和第二滑块；所述第二丝杆通过第二安装板固定安装在所述第一滑块的下方；所述第二滑块的运动方向与所述第一滑块的运动方向垂直；所述双向卷扬机固定安装在第二滑块的下方；所述第一丝杆和所述第二丝杆均由电机驱动；所述振捣棒通常包括振捣头，所述振捣头的末端套设有用于线缆走线的软管；所述倾角机构包括导向架，导向架包括第一箍环、第二箍环、第一连杆、第一固定架、第二固定架和第一伸缩机构；所述第一箍环和所述第二箍环同轴且由第一连杆固定连接；所述振捣头固定套设在所述第一箍环和所述第二箍环内；所述第一箍环布置在所述振捣头与所述软管的
连接处；所述钢丝绳的一头缠绕所述双向卷扬机的滚筒，另一头通过所述第一箍环与所述振捣棒固定；所述第一固定架和所述第二固定架分别间隔固定设置在钢丝绳上；并且所述第二固定架在所述第一固定架铅垂线的下方；所述第一伸缩机构的第一杆体分别与第一固定架和第二固定架铰接，所述第一伸缩机构的第一伸缩杆与所述第一箍环所延伸出的支杆球铰接。
[0007]进一步地，上述桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置中所述导向架还包括第二伸缩机构；所述第一伸缩机构的轴线、所述第二伸缩机构的轴线和所述钢丝绳不处于同一平面内；所述第二伸缩机构的第二杆体分别与所述第一固定架和所述第二固定架铰接，所述第二伸缩机构的第二伸缩杆与所述第一箍环所延伸出的支杆球铰接。
[0008]进一步地，上述桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置中所述双向卷扬机为双绳双滚筒卷扬机；两根所述钢丝绳同步吊装振捣棒；所述第一固定架和所述第二固定架同时与两根所述钢丝绳固定。
[0009]进一步地，上述桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置中所述振捣头内部还可以设置有角度传感器和力传感器；所述角度传感器用于检测所述振捣头相对于铅垂线的角度与预设角度是否存在偏差；所述力传感器用于检测所述钢丝绳的拉力。
[0010]进一步地，上述桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置中混凝土箱型梁浇筑场的两个对角还设置有第一摄像头；所述支腿的框架内也安装有第二摄像头；所述第一摄像头用于监控本装置相对于混凝土箱型梁浇筑场所处位置；所述第二摄像头用于监控所述振捣棒是否插入钢筋笼内。
[0011]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0012]通过倾角机构对振捣棒倾斜一定角度，使得当振捣棒被抵住时，可以与钢筋脱离，并在自重作用下进一步下探到下层钢筋网，从而更好的对混凝土进行振捣，可以提高对工况的适应能力，大幅提升生产效率和工程质量。
附图说明
[0013]图1是根据本专利技术实施方式的结构示意图；
[0014]图2是根据本专利技术实施方式的使用场景示意图；
[0015]图3是根据本专利技术实施方式的左视图；
[0016]图4是根据本专利技术实施方式中振捣组件的结构示意图；
[0017]图5是根据本专利技术实施方式中振捣组件第一工作状态下示意图；
[0018]图6是根据本专利技术实施方式中振捣组件的结构原理图；
[0019]图7是坡面振捣组件另一工作状态示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1：行车
[0022]11：支撑结构
[0023]111：支腿
[0024]112：桁架
[0025]12：第一行走机构
[0026]121：驱动装置
[0027]122：第一行走轮
[0028]2：第一轨道
[0029]3：振捣组件
[0030]31：第一丝杆组件
[0031]311：第一丝杆
[0032]312：第一滑块
[0033]32：第二丝杆组件
[0034]321：第二丝杆
[0035]322：第二滑块
[0036]33：定向组件
[0037]331：定向孔
[0038]34：双向卷扬机
[0039]341：钢丝绳
[0040]35：振捣棒
[0041]351：振捣头
[0042]352：软管
[0043]36：倾角机构
[0044]361：导向架
[0045]3611：第一箍环
[0046]3612：第二箍环
[0047]3613：第一连杆
[0048]3614：第二连杆
[0049]362：第一固定架
[0050]363：第二固定架
[0051]364：第一伸缩机构
[0052]365：第二伸缩机构
[0053]4：第一摄像头
具体实施方式
[0054]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，其特征在于，包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；所述第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；所述行车在所述第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；所述支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有所述第一行走机构；所述第一行走机构包括驱动装置和行走轮；所述驱动装置驱动行走轮使得所述行车沿所述第一轨道行驶；所述桁架上均布有若干组所述振捣组件；所述振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构；其中所述第一丝杆机构包括第一丝杆和第一滑块；所述第一丝杆的两端通过第一安装板固定安装在所述桁架下方；所述第一滑块的运动方向与所述桁架方向平行；所述第二丝杆机构包括第二丝杆和第二滑块；所述第二丝杆通过第二安装板固定安装在所述第一滑块的下方；所述第二滑块的运动方向与所述第一滑块的运动方向垂直；所述双向卷扬机固定安装在第二滑块的下方；所述第一丝杆和所述第二丝杆均由电机驱动；所述振捣棒通常包括振捣头，所述振捣头的末端套设有用于线缆走线的软管；所述倾角机构包括导向架，导向架包括第一箍环、第二箍环、第一连杆、第一固定架、第二固定架和第一伸缩机构；所述第一箍环和所述第二箍环同轴且由第一连杆固定连接；所述振捣头固定套设在所述第一箍环和所述第二箍环内；所述第一箍环布置在所述振捣头与所述软管的连接处；所述钢丝绳的一头缠绕所述双向卷扬机的滚筒，另一头通过所述第一箍环与所述振捣棒固定；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：董兴亮，孙中华，魏海兵，李彩红，周春雨，刘学，王闵闵，卢加新，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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