一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，包括旋转主轴、锥齿轮、从动锥齿轮、推进凸轮、推进拐臂、销轴、推进块和推进板，旋转主轴上安装有锥齿轮，锥齿轮与旋转主轴同步旋转，锥齿轮与从动锥齿轮啮合，并通过啮合传动将纵向旋转转换为横向旋转，从动锥齿轮与推进凸轮一端固定连接，从动锥齿轮旋转时带动推进凸轮旋转，推进凸轮另一端连接推进拐臂，推进拐臂另一端通过销轴连接推进块，推进块通过螺丝固定在推进板上，推进凸轮、推进拐臂、销轴、推进块、推进板构成一个曲柄连杆机构，并将旋转运动转变为水平直线运动；本实用新型专利技术实现了在隔爆壳体外能根据需要快速插拔各个模块，保证模块与进线高速、有效的接触和断开。断开。断开。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构
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][0001]本技术属于机械传动领域，具体地说是一种适用于隔爆型模块化的矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构。
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技术介绍
][0002]目前，隔爆型组合馈电的推进机构主要以滚珠丝杠传动为主，但滚珠丝杠在传动过程中需要旋转很多圈，且存在着无法快速知晓当前模块的状态(接触和断开)的问题。
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技术实现思路
][0003]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，实现了在隔爆壳体外能根据需要快速插拔各个模块，保证模块与进线高速、有效的接触和断开。
[0004]为实现上述目的设计一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，包括旋转主轴1、锥齿轮2、从动锥齿轮3、推进凸轮4、推进拐臂5、销轴6、推进块7和推进板8，所述旋转主轴1竖直布置，所述旋转主轴1上安装有锥齿轮2，所述锥齿轮2与旋转主轴1同步旋转，所述锥齿轮2与从动锥齿轮3啮合连接，且锥齿轮2与从动锥齿轮3的轴线垂直相交，所述锥齿轮2与从动锥齿轮3通过啮合传动将纵向旋转转换为横向旋转，所述从动锥齿轮3与推进凸轮4一端固定连接，所述从动锥齿轮3旋转时带动推进凸轮4旋转，所述推进凸轮4另一端连接推进拐臂5，所述推进拐臂5为一连杆结构，所述推进拐臂5另一端通过销轴6连接推进块7，所述推进块7通过螺丝固定在推进板8上，所述推进凸轮4、推进拐臂5、销轴6、推进块7、推进板8构成一个曲柄连杆机构，并通过曲柄连杆机构将旋转运动转变为水平直线运动。
[0005]进一步地，所述旋转主轴1通过联轴器连接手柄，所述联轴器使用平键固定在旋转主轴1上，所述手柄转动时带动联轴器旋转进而带动旋转主轴1旋转。
[0006]进一步地，所述旋转主轴1通过平键限位和卡簧固定的方式与锥齿轮2固定，所述从动锥齿轮3通过平键限位和卡簧固定的方式与推进凸轮4固定。
[0007]进一步地，所述推进拐臂5另一端通过销轴6与推进块7采用卡簧固定的方式连接。
[0008]进一步地，所述推进板8通过线性轴承限制自由度，所述推进板8上固定有模块，所述推进板8作水平往复直线运动时带动模块做直线运动进而实现模块的快速拔插。
[0009]进一步地，所述推进凸轮4旋转的路径上设置有限位块10，所述限位块10使得推进凸轮4在推进板8到达最大行程时停止运动。
[0010]进一步地，还包括行程开关限位块9，所述推进板8到达最大行程时，所述行程开关限位块9碰触行程开关，所述行程开关给出信号提醒操作人员模块已经到位。
[0011]本技术同现有技术相比，提供了一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，通过一对锥齿轮将垂直面上的旋转运动转换为水平面上的旋转运动，再通过曲柄连杆机构将旋转运动转变为水平直线运动，实现了在隔爆壳体外能根据需要快速插拔各个模块，保证模块与进线高速、有效的接触和断开；同时，本技术结构紧凑稳定，占用空间小，模块
拔插快速可靠，操作方便快捷且简单易懂，符合工人的操作方法。综上，本技术所述机构利用手柄在壳体外就能通过隔爆面将隔爆壳体内的模块推进或者拔出，并且显著提升了模块的插拔速度，实现了矿用组合馈电模块化和组合化。
[附图说明][0012]图1是本技术的正面结构示意图；
[0013]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0014]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0015]图4是图2中Ⅰ处的局部放大图；
[0016]图中：1、旋转主轴 2、锥齿轮 3、从动锥齿轮 4、推进凸轮 5、推进拐臂 6、销轴 7、推进块 8、推进板 9、行程开关限位块 10、限位块。
[具体实施方式][0017]如附图1至附图4所示，本技术提供了一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，包括旋转主轴1、锥齿轮2、从动锥齿轮3、推进凸轮4、推进拐臂5、销轴6、推进块7和推进板8，旋转主轴1竖直布置，旋转主轴1上安装有锥齿轮2，锥齿轮2与旋转主轴1同步旋转，锥齿轮2与从动锥齿轮3啮合连接，且锥齿轮2与从动锥齿轮3的轴线垂直相交，锥齿轮2与从动锥齿轮3通过啮合传动将纵向旋转转换为横向旋转，从动锥齿轮3与推进凸轮4一端固定连接，从动锥齿轮3旋转时带动推进凸轮4旋转，推进凸轮4另一端连接推进拐臂5，推进拐臂5为一连杆结构，推进拐臂5另一端通过销轴6连接推进块7，推进块7通过螺丝固定在推进板8上，推进凸轮4、推进拐臂5、销轴6、推进块7、推进板8构成一个曲柄连杆机构，并通过曲柄连杆机构将旋转运动转变为水平直线运动。
[0018]其中，旋转主轴1一端通过联轴器连接手柄，联轴器使用平键固定在旋转主轴1上，手柄转动时带动联轴器旋转进而带动旋转主轴1旋转；旋转主轴1另一端通过平键限位和卡簧固定的方式与锥齿轮2固定，从动锥齿轮3通过平键限位和卡簧固定的方式与推进凸轮4固定。推进拐臂5另一端通过销轴6与推进块7采用卡簧固定的方式连接。推进板8通过线性轴承限制自由度，推进板8上固定有模块，推进板8作水平往复直线运动时带动模块做直线运动进而实现模块的快速拔插。推进凸轮4旋转的路径上设置有限位块10，限位块10使得推进凸轮4在推进板8到达最大行程时停止运动。还包括行程开关限位块9，推进板8到达最大行程时，行程开关限位块9碰触行程开关，行程开关给出信号提醒操作人员模块已经到位。
[0019]本技术的工作原理为：该模块推进机构是使用手柄，通过联轴器带动旋转主轴旋转，旋转主轴一端的锥齿轮与从动锥齿轮啮合。推进凸轮与从动锥齿轮相固定，推进凸轮旋转时带动连杆位移，并且在凸轮旋转的路径上增加限位块，同时对推进板(滑块)的自由度进行限制,使其只能前后运动，使得凸轮在让滑块达到位移最大时可以停止。这样就使得只需要旋转手柄180
°
就能够快速带动模块位移，实现模块的快速拔插。
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作以下进一步说明：
[0021]先是通过手柄转动带动联轴器，联轴器使用平键固定在旋转主轴1上，联轴器旋转时带动旋转主轴1旋转。旋转主轴1通过平键限位，卡簧固定的方式与锥齿轮2固定，使得锥齿轮2与旋转主轴1同步旋转，锥齿轮2与从动锥齿轮3依靠啮合传动在将纵向旋转转换为横
向旋转的同时，也保证了传动时的旋转精度。从动锥齿轮3通过平键限位，卡簧固定的方式与推进凸轮4固定，从动锥齿轮3旋转时带动推进凸轮4旋转。
[0022]将推进凸轮4作为摇杆，推进拐臂5作为连杆，推进拐臂5一端与推进凸轮4连接，推进拐臂5另一端通过销轴6与推进块7用卡簧固定的方式连接，在推进块7通过螺丝固定在推进块8上的同时，利用线性轴承限制推进块8的自由度，使得推进块8作为滑块水平运动，从而使推进凸轮4到推进块8整体构成一个曲柄连杆机构，能够将横向旋转力变为水平往复直线运动。在把模块固定在推进板8之后通过推进板8的往复直线运动就能带动模块做直线运动，从而实现模块的快速拔插。
[0023]该机构还具有限位块10，当旋转主轴1旋转到180
°
后连杆会碰触限位块10，此时滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，其特征在于：包括旋转主轴(1)、锥齿轮(2)、从动锥齿轮(3)、推进凸轮(4)、推进拐臂(5)、销轴(6)、推进块(7)和推进板(8)，所述旋转主轴(1)竖直布置，所述旋转主轴(1)上安装有锥齿轮(2)，所述锥齿轮(2)与旋转主轴(1)同步旋转，所述锥齿轮(2)与从动锥齿轮(3)啮合连接，且锥齿轮(2)与从动锥齿轮(3)的轴线垂直相交，所述锥齿轮(2)与从动锥齿轮(3)通过啮合传动将纵向旋转转换为横向旋转，所述从动锥齿轮(3)与推进凸轮(4)一端固定连接，所述从动锥齿轮(3)旋转时带动推进凸轮(4)旋转，所述推进凸轮(4)另一端连接推进拐臂(5)，所述推进拐臂(5)为一连杆结构，所述推进拐臂(5)另一端通过销轴(6)连接推进块(7)，所述推进块(7)通过螺丝固定在推进板(8)上，所述推进凸轮(4)、推进拐臂(5)、销轴(6)、推进块(7)、推进板(8)构成一个曲柄连杆机构，并通过曲柄连杆机构将旋转运动转变为水平直线运动。2.如权利要求1所述的矿用隔爆型组合馈电的机械推进机构，其特征在于：所述旋转主轴(1)通过联轴器连接手柄，所述联轴器使用平键固定在旋转主轴(1)上，所述手柄转动时...

【专利技术属性】
技术研发人员：周水龙，
申请(专利权)人：电光防爆科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：