本实用新型专利技术涉及油箱壳体自动焊缝机，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部、及下压驱动部；所述下固定滚轮部、及所述上活动滚轮部，工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮、滚动驱动轮、及滚动驱动机构；所述工件驱动台位于所述电阻缝焊机的工作部外侧；所述工件驱动台包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴旋转平台、及工件定位平台。本实用新型专利技术，可极大的降低人工作业要求，节省人工；同时自动化作业，可保证窄边的整齐、满缝焊接，从而保证焊接质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
油箱壳体自动焊缝机
[0001]本技术涉及一种用于对油箱壳体进行自动焊缝的机器，属于自动焊接设备领域。
技术介绍
[0002]油箱一般由上下壳分别冲压成型后，对边缘进行合拢，然后进行电阻缝焊，整圈焊接后，上下壳的连接部位必须完全焊满、密封，无虚焊。由于油箱壳体的合缝部位较窄，手工焊接难度较大。
[0003]中国专利公开号为CN103624484A的摩托车油箱焊接方法，公开了一种焊接方法，改进了冲壳结构，然后用治具将上下壳体合拢，然后再进行焊接；但焊接过程还是手工操作。为了提高焊接质量和效率，很多场合引入了工业机器人，虽然作业精度可以得到保障；但设备成本高，设备维护、调试时间长，极大的增加了油箱壳体的制造成本。
[0004]故针对油箱壳体的焊接生产，有必要设计一套专门的自动焊缝机，来减少人工，降低作业强度，同时通过自动化来保障焊接质量的可靠、稳定。
技术实现思路
[0005]为达到上述目的，本技术提供了一种油箱壳体自动焊缝机，以期对油箱壳体进行全自动的焊接，降低作业强度，提高焊接质量。
[0006]本技术提供了一种油箱壳体自动焊缝机，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；
[0007]所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；
[0008]所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；
[0009]所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部、及下压驱动部；
[0010]所述下固定滚轮部安装在所述工作主机的下侧；
[0011]所述上活动滚轮部活动安装在所述工作主机的上侧，并与所述下压驱动部相连；
[0012]所述下压驱动部安装在所述工作主机的上部，所述下压驱动部可驱动所述上活动滚轮部相对所述下固定滚轮部升降运动；
[0013]所述下固定滚轮部、及所述上活动滚轮部，工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮、滚动驱动轮、及滚动驱动机构；
[0014]所述焊接滚轮与所述工作主机的焊接电流发生装置相连，焊接作业时所述焊接滚轮的轮面带有电流，上下2个所述焊接滚轮同时与待焊接工件的表面接触；
[0015]所述焊接滚轮滚动安装在所述工作主机上，所述焊接滚轮的一侧设有所述滚动驱动轮，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮相贴合；
[0016]所述滚动驱动轮与所述滚动驱动机构相连；所述滚动驱动机构带动所述滚动驱动轮旋转，进而通过所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间的配合，带动所述焊接滚轮旋转；
[0017]所述工件驱动台位于所述电阻缝焊机的工作部外侧；所述工件驱动台包括X轴移
动平台、 Y轴移动平台、Z轴旋转平台、及工件定位平台；
[0018]所述X轴移动平台与所述Y轴移动平台相互垂直交叉设置，形成十字移动滑台，固定在底部；所述十字移动滑台的顶部台面上设有所述Z轴旋转平台；所述Z轴旋转平台的旋转台面上设有所述工件定位平台；所述工件定位平台上设有工件安装固定的模具。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述下压驱动部包括下压驱动元件，及下压导轨；
[0020]所述下压驱动元件安装在所述工作主机的顶部；
[0021]所述下压导轨为直线导轨，竖直固定在工作主机上；
[0022]所述上活动滚轮部安装在滑块上，并配合安装在所述下压导轨上；
[0023]所述上活动滚轮部与所述下压驱动元件的伸出驱动部相连接；
[0024]所述上活动滚轮部在所述下压驱动元件的驱动下，沿所述下压导轨进行升降运动。
[0025]作为本技术的进一步改进，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架安装在所述焊接滚轮所在的机架上。
[0026]进一步的，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架活动安装在所述焊接滚轮所在的机架上；
[0027]所述驱动轮安装支架的一端设有所述滚动驱动轮，所述驱动轮安装支架的另一端连接有压紧驱动元件；
[0028]所述驱动轮安装支架的中间通过支架铰接轴摆动安装在机架上；
[0029]所述压紧驱动元件带动所述驱动轮安装支架绕所述支架铰接轴摆动，最终驱动所述滚动驱动轮贴压在所述焊接滚轮的表面。
[0030]作为本技术的进一步改进，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间通过摩擦力进行转矩传递。
[0031]作为本技术的进一步改进，滚动驱动元件固定在所述工作主机的侧面；
[0032]所述滚动驱动元件通过驱动轴与所述滚动驱动轮相连接；
[0033]所述驱动轴的两端设有万向联轴节，所述驱动轴的起码一端设有伸缩轴结构；
[0034]所述驱动轴可随着所述焊接滚轮所在机架的升降运动，进行长度、角度调节。
[0035]作为本技术的进一步改进，在所述焊接滚轮的一侧，设有修刀机构；
[0036]所述修刀机构内设有修整刮刀，所说修整刮刀贴合在所述焊接滚轮的表面。
[0037]作为本技术的进一步改进，所述X轴移动平台、及所述Y轴移动平台，均为伺服驱动直线丝杠滑台；
[0038]所述Z轴旋转平台为伺服驱动蜗轮蜗杆旋转台。
[0039]作为本技术的进一步改进，在十字移动滑台上，还设有顶部压紧装置；
[0040]所述顶部压紧装置包括C形压紧支架，顶部压块，及顶部压紧驱动元件；
[0041]所述C形压紧支架的底部固定在所述十字移动滑台上，所述C形压紧支架的侧向连接支架向外设置，从而让出所述工件定位平台及待焊接工件的安装区域；
[0042]所述C形压紧支架的顶部再向内延伸，直至延伸到所述Z轴旋转平台的正上方；
[0043]在所述Z轴旋转平台的上方设有所述顶部压块，所述顶部压块活动安装在所述顶部压紧驱动元件的伸出部上；
[0044]所述顶部压紧驱动元件的伸出部为活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的轴线与所述Z
轴旋转平台的平台旋转轴线同轴。
[0045]进一步的，所述顶部压块的底部设有若干凸块，多个点位同时从待焊接工件的顶部将待焊接工件压紧在所述工件定位平台上。
[0046]进一步的，所述工件定位平台与所述Z轴旋转平台之间，设有工件台升降机构；
[0047]在所述Z轴旋转平台的旋转台上设有升降支架，其上固定有若干直线轴承；
[0048]每个直线轴承内穿设有1根竖直的升降导杆；
[0049]所述升降导杆的顶部固定在所述工件定位平台的底部；
[0050]所述升降导杆的底部设有限位块；
[0051]所述升降支架的中间设有工件台升降驱动元件，所述工件台升降驱动元件的输出端顶部连接在所述工件定位平台的底部；
[0052]所述工件台升降驱动元件驱动所述工件定位平台进行升降运动；
[0053]所述升降导杆与所述直线轴承配合，提供所述工件定位平台的升降导向。
[0054]本技术的油箱壳体自动焊缝机，使用前，先调整各零部件的位置，然后根据油箱上下壳待焊接合拢边部位的形状、尺寸，设定所述工件驱动台的驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部、及下压驱动部；所述下固定滚轮部安装在所述工作主机的下侧；所述上活动滚轮部活动安装在所述工作主机的上侧，并与所述下压驱动部相连；所述下压驱动部安装在所述工作主机的上部，所述下压驱动部可驱动所述上活动滚轮部相对所述下固定滚轮部升降运动；所述下固定滚轮部、及所述上活动滚轮部，工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮、滚动驱动轮、及滚动驱动机构；所述焊接滚轮与所述工作主机的焊接电流发生装置相连，焊接作业时所述焊接滚轮的轮面带有电流，上下2个所述焊接滚轮同时与待焊接工件的表面接触；所述焊接滚轮滚动安装在所述工作主机上，所述焊接滚轮的一侧设有所述滚动驱动轮，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮相贴合；所述滚动驱动轮与所述滚动驱动机构相连；所述滚动驱动机构带动所述滚动驱动轮旋转，进而通过所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间的配合，带动所述焊接滚轮旋转；所述工件驱动台位于所述电阻缝焊机的工作部外侧；所述工件驱动台包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴旋转平台、及工件定位平台；所述X轴移动平台与所述Y轴移动平台相互垂直交叉设置，形成十字移动滑台，固定在底部；所述十字移动滑台的顶部台面上设有所述Z轴旋转平台；所述Z轴旋转平台的旋转台面上设有所述工件定位平台；所述工件定位平台上设有工件安装固定的模具。2.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述下压驱动部包括下压驱动元件，及下压导轨；所述下压驱动元件安装在所述工作主机的顶部；所述下压导轨为直线导轨，竖直固定在工作主机上；所述上活动滚轮部安装在滑块上，并配合安装在所述下压导轨上；所述上活动滚轮部与所述下压驱动元件的伸出驱动部相连接；所述上活动滚轮部在所述下压驱动元件的驱动下，沿所述下压导轨进行升降运动。3.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架安装在所述焊接滚轮所在的机架上。4.如权利要求3所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架活动安装在所述焊接滚轮所在的机架上；所述驱动轮安装支架的一端设有所述滚动驱动轮，所述驱动轮安装支架的另一端连接有压紧驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：常华光，
申请(专利权)人：无锡海菲焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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