悬臂机器人侧墙弧焊工作站制造技术

本发明专利技术公开了悬臂机器人侧墙弧焊工作站，地轨，整体水平安装在加工车间内，所述地轨长度为30M，悬臂钢结构框架，安装在所述地轨上方，机器人安装板，利用螺钉固定安装在所述支撑横梁顶端侧面，弧焊机器人，利用所述机器人安装板固定安装在所述悬臂钢结构框架顶端侧面，可切换电控气夹具，固定安装在所述地轨前侧，所述可切换电控气夹具左右对称共设置有2组，车身零件，夹持放置在所述可切换电控气夹具上方。该悬臂机器人侧墙弧焊工作站，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用弧焊机器人代替人工焊接，提高整体的焊接效率，并且可以在较长的工作范围内保证更高的加工精度，同时避免人工操作中整理电缆和抽取焊丝的繁琐操作。的繁琐操作。的繁琐操作。

【技术实现步骤摘要】
悬臂机器人侧墙弧焊工作站


[0001]本专利技术涉及轨道交通的车体侧墙焊装
，具体为悬臂机器人侧墙弧焊工作站。

技术介绍

[0002]悬臂机器人侧墙弧焊工作站是对过道交通工具侧墙进行焊接加工的一种设备，现在阶段侧墙都是人工焊接，所有家具没有固定的夹紧器，都是用胎具完成大概定位，人工完成焊接，工作节拍一台或几台，产量很低，精度很差，在车体合同的时候会出现各种问题，需要很强的反变形力的工具完成总拼合拢的定位。
[0003]但是在实际的使用过程中现阶段工作站仍存在以下缺陷：
[0004]1、人工焊接加工精度较差，没有专门的工装来完成固定能够夹持；
[0005]2、在人工焊接的过程中人员需要来回往复的移动位置，所以需要不断的整理连接电缆的位置，并且抽取足够的焊接材料进行焊接，导致整体的工作效率较低；
[0006]3、工人在长达十几米的长度内进行操作难以保证毫米级的焊接质量。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供悬臂机器人侧墙弧焊工作站，以解决上述
技术介绍
中提出精度差、产量低、不易操作的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：悬臂机器人侧墙弧焊工作站，包括：
[0009]地轨，整体水平安装在加工车间内，所述地轨长度为30M，且所述地轨由PLC电气控制；
[0010]悬臂钢结构框架，安装在所述地轨上方，所述悬臂钢结构框架整体呈“7”字形结构，且所述悬臂钢结构框架中还包括：
[0011]立柱，由钢结构制成的纵向放置柱状结构，所述立柱呈上窄下宽结构，
[0012]支撑横梁，底端固定焊接在所述立柱顶端，所述支撑横梁之间呈垂直分布，且所述支撑横梁与所述立柱之间设置有弧形加强筋，
[0013]机器人安装板，利用螺钉固定安装在所述支撑横梁顶端侧面，所述机器人安装板为方形结构；
[0014]弧焊焊机焊枪系统，固定安装在所述悬臂钢结构框架侧面外部，所述弧焊焊机焊枪系统由自动控制器控制工作；
[0015]弧焊机器人，利用所述机器人安装板固定安装在所述悬臂钢结构框架顶端侧面，所述弧焊机器人由六轴机器人控制活动；
[0016]可切换电控气夹具，固定安装在所述地轨前侧，所述可切换电控气夹具左右对称共设置有2组，且所述可切换电控气夹具中还包括：
[0017]车身零件，夹持放置在所述可切换电控气夹具上方，所述车身零件为框架结构，
[0018]手动气缸，等间距均匀分布在所述可切换电控气夹具上方，所述手动气缸为手动
摇把控制结构，
[0019]自动气缸，与所述手动气缸对应安装在所述可切换电控气夹具上方，所述自动气缸为电气自动控制。
[0020]优选的，所述支撑横梁上表面外部固定安装有便于吊装的吊环，且所述立柱通过轨道托盘与所述地轨组成拆卸安装结构，利用吊环可以利用吊装机构将悬臂钢结构框架吊起移动，最终利用轨道托盘安装在地轨上进行使用。
[0021]优选的，所述立柱后方安装有与之转动连接的桶丝转盘，且所述桶丝转盘用于放置焊丝，在装置工作时利用桶丝转盘的转动实现动放卷焊丝，从而避免手动抽取焊丝的繁琐操作。
[0022]优选的，所述可切换电控气夹具上方分布有Z向压头、Y向垫片和Z向支撑块。
[0023]优选的，所述Z向压头与所述可切换电控气夹具组成转动结构，且所述Y向垫片和Z向支撑块均与所述可切换电控气夹具组成滑动结构，利用Z向压头的转动和Y向垫片的滑动可以实现对车身零件的固定夹持和定位，从而提高加工的精度。
[0024]优选的，所述Z向压头下方设置有Z向调整垫片，且所述Y向垫片下方设置有Y向调整片，利用Z向调整垫片和Y向调整片可以分别对Z向压头和Y向垫片的位置进行微调，从而消除误差。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该悬臂机器人侧墙弧焊工作站，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用弧焊机器人代替人工焊接，提高整体的焊接效率，并且可以在较长的工作范围内保证更高的加工精度，同时避免人工操作中整理电缆和抽取焊丝的繁琐操作，其具体内容如下：
[0026]1.可切换电控气夹具的使用可以在将车身零件放置在其上方时，首先利用自动气缸控制部分夹持机构对车身零件进行初步夹持定位，之后利用手动气缸带动最终定位装置(即Z向压头)对车身零件进行最终定位固定，从而提高加工时的精度。
[0027]2.地轨、悬臂钢结构框架和弧焊机器人之间的配合使用，通过电气系统控制悬臂钢结构框架在地轨上左右滑动，此时利用弧焊机器人的六轴结构控制其进行焊接操作，在移动的过程中不必整理电缆，并且利用桶丝转盘可以实现自动上焊丝操作。
附图说明
[0028]图1为本专利技术立体主视结构示意图；
[0029]图2为本专利技术可切换电控气夹具立体主视结构示意图；
[0030]图3为本专利技术悬臂钢结构框架立体主视结构示意图；
[0031]图4为本专利技术图2中A处放大结构示意图。
[0032]图中：1、地轨；2、悬臂钢结构框架；201、立柱；202、支撑横梁；203、吊环；204、机器人安装板；205、轨道托盘；206、桶丝转盘；3、弧焊焊机焊枪系统；4、弧焊机器人；5、可切换电控气夹具；501、车身零件；502、Z向压头；503、Z向调整垫片；504、手动气缸；505、Y向调整片；506、自动气缸；507、Y向垫片；508、Z向支撑块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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图4，本专利技术提供技术方案：悬臂机器人侧墙弧焊工作站，包括：
[0035]地轨1，整体水平安装在加工车间内，地轨1长度为30M，且地轨1由PLC电气控制；
[0036]悬臂钢结构框架2，安装在地轨1上方，悬臂钢结构框架2整体呈“7”字形结构，且悬臂钢结构框架2中还包括：
[0037]立柱201，由钢结构制成的纵向放置柱状结构，立柱201呈上窄下宽结构，
[0038]支撑横梁202，底端固定焊接在立柱201顶端，支撑横梁202之间呈垂直分布，且支撑横梁202与立柱201之间设置有弧形加强筋，
[0039]机器人安装板204，利用螺钉固定安装在支撑横梁202顶端侧面，机器人安装板204为方形结构；
[0040]弧焊焊机焊枪系统3，固定安装在悬臂钢结构框架2侧面外部，弧焊焊机焊枪系统3由自动控制器控制工作；
[0041]弧焊机器人4，利用机器人安装板204固定安装在悬臂钢结构框架2顶端侧面，弧焊机器人4由六轴机器人控制活动；
[0042]可切换电控气夹具5，固定安装在地轨1前侧，可切换电控气夹具5左右对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂机器人侧墙弧焊工作站，其特征在于，包括：地轨，整体水平安装在加工车间内，所述地轨长度为30M，且所述地轨由PLC电气控制；悬臂钢结构框架，安装在所述地轨上方，所述悬臂钢结构框架整体呈“7”字形结构，且所述悬臂钢结构框架中还包括：立柱，由钢结构制成的纵向放置柱状结构，所述立柱呈上窄下宽结构，支撑横梁，底端固定焊接在所述立柱顶端，所述支撑横梁之间呈垂直分布，且所述支撑横梁与所述立柱之间设置有弧形加强筋，机器人安装板，利用螺钉固定安装在所述支撑横梁顶端侧面，所述机器人安装板为方形结构；弧焊焊机焊枪系统，固定安装在所述悬臂钢结构框架侧面外部，所述弧焊焊机焊枪系统由自动控制器控制工作；弧焊机器人，利用所述机器人安装板固定安装在所述悬臂钢结构框架顶端侧面，所述弧焊机器人由六轴机器人控制活动；可切换电控气夹具，固定安装在所述地轨前侧，所述可切换电控气夹具左右对称共设置有2组，且所述可切换电控气夹具中还包括：车身零件，夹持放置在所述可切换电控气夹具上方，所述车身零件为框架结构，手动气缸，等间距均匀分布在所述可切换电控气夹具上方，所述手动气缸为手动摇把控制结构，自动气缸，与所述手动气缸对应安装在所述可切换电控气夹具上方，所述自动气缸为电气自动控制。2.根据权利要求1所述的悬臂机器人侧墙弧焊工作站，其特征在于：所述支撑横梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛丽新，王晋国，王元，
申请(专利权)人：上海磐沛自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：