本发明专利技术涉及运动模特技术领域,尤其涉及一种运动模特,包括盆体外壳、间隔设于盆体外壳上方的胸脯外壳、间隔设于胸脯外壳上方的头外壳、铰接设于头外壳和胸脯外壳之间的第二气弹簧、设于胸脯外壳顶部横向两侧的连接环、铰接设于连接环与胸脯外壳之间的第三气弹簧、设于连接环内侧的仿真手臂、设于盆体外壳底部的仿真腿以及连接柱,其中仿真手臂的小臂在大臂上旋转时,第一充气硅胶可充气碰撞,仿真手臂的小臂与大臂为平行状态时,第一充气硅胶放气,可仿真人体肌肉运动状态,仿真效果好,解决了手臂运动状态时,肘部壳体坚硬,不会随着肘部运动进行相应变化仿真人体肌肉,运动模特仿真效果差的问题。效果差的问题。效果差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种运动模特
[0001]本专利技术涉及运动模特
,尤其涉及一种运动模特。
技术介绍
[0002]目前,中国专利申请号:CN202220392210.X公开了一种服装展示模特,包括包括头部壳体、颈部壳体、躯干壳体、肩部壳体、上臂壳体、肘部壳体、前臂壳体、手部及腕部壳体和支架,其用于模拟人体外形,作为上身衣物的承载体,和连接和保护内部的机械结构;电动舵机:十六自由度衣服模特机器人壳体内部共有16个电动舵机,由头部舵机3个、左、右肩臂舵机各6个,腰部舵机1个组成,所述左、右肩臂舵机的每条肩臂的舵机由以下舵机组成:肩部舵机2个、上臂舵机1个、肘部舵机1个、前臂舵机1个、腕部舵机1个,其用于控制机器人的各部分关节的转动,使衣服模特机器人形成并保持一定的姿态,或从某种姿态以一定的路径向另一种姿态运动,同时承载静止和运动过程中产生的扭矩,公开了现有一般展示模特,但是虽然该模特具有高自由度的机械结构,但是手臂运动状态时,肘部壳体坚硬,不会随着肘部运动进行相应变化仿真人体肌肉,运动模特仿真效果差。
技术实现思路
[0003]因此,针对上述的问题,本专利技术提出一种运动模特,其解决了手臂运动状态时,肘部壳体坚硬,不会随着肘部运动进行相应变化仿真人体肌肉,运动模特仿真效果差的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种运动模特,包括盆体外壳、间隔设于盆体外壳上方的胸脯外壳、铰接设于盆体外壳和胸脯外壳之间的第一气弹簧、间隔设于胸脯外壳上方的头外壳、铰接设于头外壳和胸脯外壳之间的第二气弹簧、设于胸脯外壳顶部横向两侧的连接环、铰接设于连接环与胸脯外壳之间的第三气弹簧、设于连接环内侧的仿真手臂、设于盆体外壳底部的仿真腿以及连接柱,所述连接柱底部穿过头外壳和胸脯外壳,所述连接柱底部与胸脯外壳相连接,所述胸脯外壳从底部到顶部面积逐渐减小;所述仿真手臂包括与连接环相连接的连接块、可转动地设于连接块上的第一旋转关节、用于驱动旋转关节x轴方向旋转的第一驱动装置、可转动地设于第一旋转关节相对连接块一侧的第一上大臂外壳、与第一旋转关节铰接的第二上大臂外壳、用于驱动第一上大臂外壳和第二上大臂外壳在第一旋转关节y轴方向旋转的第二驱动装置、可转动地设于第一上大臂外壳和第二上大臂外壳底部的下大臂外壳、用于驱动下大臂外壳在第一上大臂外壳z轴方向旋转的第三驱动装置、可转动地设于下大臂外壳底部的上小臂外壳、用于驱动上小臂外壳在下大臂外壳x轴方向旋转的第四驱动装置、可转动地设于上小臂外壳底部的下小臂外壳、用于驱动下小臂外壳在上小臂外壳z轴方向旋转的第五驱动装置、活动设于下小臂外壳底部的手掌外壳以及设于下小臂外壳内的第六驱动装置,所述第二上大臂外壳与第一上大臂外壳拆卸连接,所述第二驱动装置设于第一上大臂外壳和第二上大臂外壳内,所述第三驱动外壳设于下大臂外壳内,所述第四驱动装置可拆卸地设于上大臂外壳内,所述第五驱
动装置设于上小臂外壳内;所述第一上大臂外壳、第二上大臂外壳以及下大臂外壳包围拼接形成手臂骨架,所述手臂骨架顶面形状为平面,所述手臂骨架靠近上小臂外壳一侧具有下凹弧形,所述手臂骨架底部具有向上凹的凹部,所述手臂骨架左右两侧到中部逐渐向下凸起,所述手臂骨架顶部位于平面处设有第一充气硅胶。
[0005]进一步的,所述头外壳上设有用于覆盖连接柱的假发。
[0006]进一步的,所述第六驱动装置包括设于下小臂外壳内的第一电机、可转动地设于第一电机输出轴处的第一转盘、设于第一转盘远离圆心位置处的第一凸部、可转动地设于第一转盘凸部处的第一连杆、设于下小臂外壳内且位于第一电机下方的第二电机、设于第二电机上的第二转盘、设于第二转盘远离圆心位置处的第二凸部以及可转动地设于第二凸部上的第二连杆,所述手掌外壳设有分别与第一连杆和第二连杆活动连接的活动部,所述第一转盘和第二转盘不位于同一纵轴线上。
[0007]进一步的,所述手掌外壳横向一侧上可转动地设有大拇指,所述第二大拇指与手掌外壳轴方向进行铰接,所述大拇指与手掌外壳连接处设有铰接块,所述铰接块与手掌外壳进行铰接,所述铰接块外侧固设有拉线,所述手掌外侧内设有用于拉线卷绕的第一收线轮,所述第一收线轮与手掌外壳连接处设有扭力弹簧,所述手掌外壳位于大拇指下方设有第二收线轮,所述手掌外壳内设有用于驱动第二收线轮旋转的轮电机。
[0008]进一步的,所述第一充气硅胶底面与平面贴合,所述第一充气硅胶中部设有向上凸起的肱凸部,所述第一充气硅胶左部具有与肱凸部平滑过渡的小肱部,所述小肱部内设有多个支撑薄片,所述支撑薄片为从左到右、从小到上倾斜,位于所述小肱部中部的支撑薄片高度大于横向两侧的支撑薄片,所述支撑薄片中部均设有第一通气孔,所述小肱部与肱凸部交接处设有间隔薄片,所述间隔薄片上设有第二通孔,所述小肱部右侧设有第一封闭薄片,所述第一充气硅胶位于相邻支撑薄片处设有第一连通阀,所述第一充气硅胶位于间隔薄片和封闭薄片之间设有第二连通阀,所述第一连通阀和第二连通阀均与第一充气硅胶相连通。
[0009]通过采用前述技术方案,本专利技术的有益效果是:
[0010]本运动模特,通过第一充气硅胶的设置,其中仿真手臂的小臂在大臂上旋转时,第一充气硅胶可充气碰撞,仿真手臂的小臂与大臂为平行状态时,第一充气硅胶放气,可仿真人体肌肉运动状态,仿真效果好,解决了手臂运动状态时,肘部壳体坚硬,不会随着肘部运动进行相应变化仿真人体肌肉,运动模特仿真效果差的问题。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构示意图;
[0012]图2是本专利技术的结构左视示意图;
[0013]图3是本专利技术的仿真手臂结构正视示意图;
[0014]图4是本专利技术的仿真手臂爆炸状态结构示意图;
[0015]图5是本专利技术的仿真手臂局部结构示意图;
[0016]图6是本专利技术的仿真手臂局部结构正视示意图;
[0017]图7是本专利技术的仿真手臂结构正视示意图;
[0018]图8是本专利技术的仿真手臂结构剖面示意图;
[0019]图9是本专利技术的仿真手臂局部剖面结构示意图;
[0020]图10是本专利技术的仿真手臂运动前后状态对比结构示意图;
[0021]图11是本专利技术的A
‑
A结构示意图。
具体实施方式
[0022]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0023]参考图1至图11,本实施例提供一种运动模特,包括盆体外壳1、间隔设于盆体外壳上方的胸脯外壳2、铰接设于盆体外壳和胸脯外壳之间的第一气弹簧3、间隔设于胸脯外壳上方的头外壳4、铰接设于头外壳和胸脯外壳之间的第二气弹簧5、设于胸脯外壳顶部横向两侧的连接环6、铰接设于连接环与胸脯外壳之间的第三气弹簧7、设于连接环内侧的仿真手臂8、设于盆体外壳底部的仿真腿9以及连接柱10,所述连接柱底部穿过头外壳和胸脯外壳,所述连接柱底部与胸脯外壳相连接,所述胸脯外壳从底部到顶部面积逐渐减小;所述头外壳上设有用于覆盖连接柱的假发10a,假发可以做造型,不仅更美观,可以隐藏顶部的连接柱子。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动模特,其特征在于,包括盆体外壳、间隔设于盆体外壳上方的胸脯外壳、铰接设于盆体外壳和胸脯外壳之间的第一气弹簧、间隔设于胸脯外壳上方的头外壳、铰接设于头外壳和胸脯外壳之间的第二气弹簧、设于胸脯外壳顶部横向两侧的连接环、铰接设于连接环与胸脯外壳之间的第三气弹簧、设于连接环内侧的仿真手臂、设于盆体外壳底部的仿真腿以及连接柱,所述连接柱底部穿过头外壳和胸脯外壳,所述连接柱底部与胸脯外壳相连接,所述胸脯外壳从底部到顶部面积逐渐减小;所述仿真手臂包括与连接环相连接的连接块、可转动地设于连接块上的第一旋转关节、用于驱动旋转关节x轴方向旋转的第一驱动装置、可转动地设于第一旋转关节相对连接块一侧的第一上大臂外壳、与第一旋转关节铰接的第二上大臂外壳、用于驱动第一上大臂外壳和第二上大臂外壳在第一旋转关节y轴方向旋转的第二驱动装置、可转动地设于第一上大臂外壳和第二上大臂外壳底部的下大臂外壳、用于驱动下大臂外壳在第一上大臂外壳z轴方向旋转的第三驱动装置、可转动地设于下大臂外壳底部的上小臂外壳、用于驱动上小臂外壳在下大臂外壳x轴方向旋转的第四驱动装置、可转动地设于上小臂外壳底部的下小臂外壳、用于驱动下小臂外壳在上小臂外壳z轴方向旋转的第五驱动装置、活动设于下小臂外壳底部的手掌外壳以及设于下小臂外壳内的第六驱动装置,所述第二上大臂外壳与第一上大臂外壳拆卸连接,所述第二驱动装置设于第一上大臂外壳和第二上大臂外壳内,所述第三驱动外壳设于下大臂外壳内,所述第四驱动装置可拆卸地设于上大臂外壳内,所述第五驱动装置设于上小臂外壳内;所述第一上大臂外壳、第二上大臂外壳以及下大臂外壳包围拼接形成手臂骨架,所述手臂骨架顶面形状为平面,所述手臂骨架靠近上小臂外壳一侧具有下凹弧形,所述手臂骨架底部具有向上凹的凹部,所述手臂骨架左右两侧到中部逐渐向下凸起,所述手臂骨架顶部位于平面处设有第一充气硅胶。2.根据权利要求1所述的一种运动模特,其特征在于:所述头外壳上设有用于覆盖连接柱的假发。3.根据权利要求1所述的一种运动模特,其特征在于:所述第六驱动装置包括设于下小臂外壳内的第一电机、可转动地设于第一电机输出轴处的第一转盘、设于第一转盘远离圆心位置处的第一凸部、可转动地设于第一转盘凸部处的第一连杆、设于下小臂外壳内且位于第一电机下方的第二电机、设于第二电机上的第二转盘、设于第二转盘远离圆心位置处的第二凸部以及可转动地设于第二凸部上的第二连杆,所述手掌外壳设有分别与第一连杆和第二连杆活动连接的活动部,所述第一转盘和第二转盘不位于同一纵轴线上。4.根据权利要求3所述的一种运动模特,其特征在于:所述手掌外壳横向一侧上可转动地设有大拇指,所述第二大拇指与手掌外壳轴方向进行铰接,所述大拇指与手掌外壳连接处设有铰接块,所述铰...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松,陈嘉堉,肖俊楠,
申请(专利权)人:泉州市河兴陈列用品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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