一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪制造技术

本实用新型专利技术涉及辐照仪器技术领域，尤其是一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪，屏蔽舱内设有用于安装容器的回转台，所述回转台的一侧设有机械手组件，机械手组件包括直线模组、第一气缸、第二气缸及机械手，所述直线模组竖直安装在回转台的一侧，其输出端设有上下移动的滑块，所述第一气缸固定安装在滑块上，且用于驱动第二气缸沿水平方向移动，所述第二气缸固定在第一气缸的输出端，且用于驱动机械手的开闭，所述机械手与第二气缸固定连接，增加了X射线辐照仪的自动化程度，在屏蔽舱的舱门关闭时能根据系统控制，自动将多层辐照容器换位，降低开启仓门次数，从而间接地提高了操作人安全系数，降低样品被污染的风险，容器换层操作更稳定。更稳定。更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪


[0001]本技术涉及辐照仪器
，尤其是一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪。

技术介绍

[0002]X射线生物辐照仪是一种用于生物学、基础医学、药学、育种等领域的分析仪器。辐照育种是将目标种子在X射线生物辐照仪内部照射，以诱发突变，从中选出优良变异个体，通过一系列育种程序，培育出新品种。现有生物辐照仪进行照射工作时，由于X射线机的固有特性辐照范围内的均匀性不佳，对于多层辐照容器的上下部分辐照剂量会产生一定的误差，会影响被照物的剂量精准准性。当前需要人工开启舱门后调整容器的位置，多次开启仓门调整容器的位置会增加样品被污染的风险，而且可能出现操作失误，如打翻样品、操作员交接时误以为换层完成而实际未换层的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有问题的不足，本技术提供了一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪，屏蔽舱内设有用于安装容器的回转台，所述回转台的一侧设有机械手组件，所述机械手组件包括直线模组、第一气缸、第二气缸及机械手，所述直线模组竖直安装在回转台的一侧，其输出端设有上下移动的滑块，所述第一气缸固定安装在滑块上，且用于驱动第二气缸沿水平方向移动，所述第二气缸固定在第一气缸的输出端，且用于驱动机械手的开闭，所述机械手与第二气缸固定连接。
[0005]具体的，通过在屏蔽舱内设置二维机械手自动抓取容器，实现容器不开舱自动换层操作。直线模组控制机械手上下移动，第一气缸驱动机械手水平前后移动，第二气缸驱动机械手开闭以夹持或松开容器。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述直线模组包括安装架、驱动装置、导轨及丝杠，所述导轨及丝杠竖直安装在安装架上，所述滑块滑动安装在导轨上，且与丝杠的丝杠螺母固定连接，所述驱动装置固定在安装架上，且其输出端与丝杠连接。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述第一气缸为单杆防转气缸或双杆气缸。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述机械手包括安装板、侧板、夹爪及连杆，所述安装板固定安装在第二气缸的端面上，两个所述侧板固定安装在安装板的外侧，所述第二气缸的输出端穿过安装板伸入两个所述侧板之间，所述夹爪对称设有两个，且均铰接安装侧板之间，所述夹爪的前端夹持面为与容器的外圆相匹配的圆弧形，其后端均铰接连接有连杆，所述第二气缸为单杆防转气缸，所述连杆的另一端与第二气缸的输出端铰接连接。通过该设计使夹爪松开时张开尺寸较大，简化机械手驱动结构，降低设备成
本。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪的夹持面均设有两个凸台，所述凸台上固定有橡胶垫。通过设置凸台和橡胶垫，使容器夹持更稳定。
[0010]本技术的有益效果是，增加了X射线辐照仪的自动化程度，在屏蔽舱的舱门关闭时能根据系统控制，自动将多层辐照容器换位，降低开启仓门次数，从而间接地提高了操作人安全系数，降低样品被污染的风险，容器换层操作更稳定。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是第二气缸及机械手的结构示意图；
[0014]图3是第二气缸及机械手的部分结构示意图。
[0015]图中，直线模组1，滑块11，安装架12，驱动装置13，导轨14，丝杠15，第一气缸2，第二气缸3，机械手4，安装板41，侧板42，夹爪43，凸台431，橡胶垫432，连杆44，容器5，回转台6，机械手组件7。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
3是本技术的结构示意图，一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪，屏蔽舱内设有用于安装容器5的回转台6，所述回转台6的一侧设有机械手组件7，所述机械手组件7包括直线模组1、第一气缸2、第二气缸3及机械手4，所述直线模组1竖直安装在回转台6的一侧，其输出端设有上下移动的滑块11，所述第一气缸2固定安装在滑块11上，且用于驱动第二气缸3沿水平方向移动，所述第二气缸3固定在第一气缸2的输出端，且用于驱动机械手4的开闭，所述机械手4与第二气缸3固定连接。
[0017]所述第一气缸2、第二气缸3可以均为扁型气缸。
[0018]优选的，所述直线模组1包括安装架12、驱动装置13、导轨14及丝杠15，所述导轨14及丝杠15竖直安装在安装架12上，所述滑块11滑动安装在导轨14上，且与丝杠15的丝杠螺母固定连接，所述驱动装置13固定在安装架12上，且其输出端与丝杠15连接。
[0019]优选的，所述第一气缸2为单杆防转气缸或双杆气缸。
[0020]优选的，所述机械手4包括安装板41、侧板42、夹爪43及连杆44，所述安装板41固定安装在第二气缸3的端面上，两个所述侧板42固定安装在安装板41的外侧，所述第二气缸3的输出端穿过安装板41伸入两个所述侧板42之间，所述夹爪43对称设有两个，且均铰接安装侧板42之间，所述夹爪43的前端夹持面为与容器5的外圆相匹配的圆弧形，其后端均铰接连接有连杆44，所述第二气缸3为单杆防转气缸，所述连杆44的另一端与第二气缸3的输出端铰接连接。
[0021]优选的，所述夹爪43的夹持面均设有两个凸台431，所述凸台431上固定有橡胶垫432。
[0022]工作时，直线模组1带动机械手4先上升至高于最上层容器5的顶部，然后第一气缸2驱动机械手4向前移至容器5的正上方，第二气缸3驱动夹爪43夹持容器5，然后抬起最上层的容器5，第一气缸2带动容器5向后收回，直线模组1带动容器5下降至容器5落地，然后松开
夹爪43，机械手4再升至高于当前最上层容器5的顶部，前移至容器5的正上方，下降至最下层容器5的高度，抓取最下层容器5，抬起后后退至前一容器5的正上方，下降至容器5堆叠状态，然后松开夹爪43，机械手4下降至最下层容器5的高度，抓取最下层容器5，抬起后前移至回转台6正上方，再下降使容器5安装在回转台6内，然后松开夹爪43，机械手4回退，完成一个换层循环。
[0023]以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有自动换桶机构的X射线辐照仪，屏蔽舱内设有用于安装容器（5）的回转台（6），其特征是，所述回转台（6）的一侧设有机械手组件（7），所述机械手组件（7）包括直线模组（1）、第一气缸（2）、第二气缸（3）及机械手（4），所述直线模组（1）竖直安装在回转台（6）的一侧，其输出端设有上下移动的滑块（11），所述第一气缸（2）固定安装在滑块（11）上，且用于驱动第二气缸（3）沿水平方向移动，所述第二气缸（3）固定在第一气缸（2）的输出端，且用于驱动机械手（4）的开闭，所述机械手（4）与第二气缸（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的设有自动换桶机构的X射线辐照仪，其特征是，所述直线模组（1）包括安装架（12）、驱动装置（13）、导轨（14）及丝杠（15），所述导轨（14）及丝杠（15）竖直安装在安装架（12）上，所述滑块（11）滑动安装在导轨（14）上，且与丝杠（15）的丝杠螺母固定连接，所述驱动装置（13）固定在安装架（12）上，且其输出端与丝杠（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，李林豪，温燕杰，敖祥，王辉，王忠，
申请(专利权)人：常州赛锐仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：