一种并联机器人快速更换末端的快换接头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种并联机器人快速更换末端的快换接头，包括：固定组件和快换组件；所述的固定组件包括法兰固定板(2)、法兰盘销(3)和搭扣上半部分(6)，法兰固定板(2)设置在并联机器人动平台(1)的底面上，且法兰盘销(3)底部与法兰固定板(2)连接，法兰盘销(3)顶部与并联机器人动平台(1)连接；所述的快换组件包括吸盘安装套(4)、搭扣垫片(5)和搭扣下半部分(7)，吸盘安装套(4)设置在法兰固定板(2)底面上，搭扣下半部分(7)通过搭扣垫片(5)的配合与吸盘安装套(4)相连。吸盘安装套(4)相连。吸盘安装套(4)相连。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人快速更换末端的快换接头


[0001]本技术属于机器人末端执行设备领域，尤其是涉及一种并联机器人快速更换末端的快换接头。

技术介绍

[0002]并联机器人是一种以并联方式驱动且具有两个或两个以上自由度的闭环机构，因其具有无累积误差、重量轻、速度高和动态响应好等特点，被广泛的运用在物流、食品、化工及包装等行业的分拣工作当中。
[0003]为方便进行物料的分拣拾取，工作人员会在并联机器人的动平台上设置吸盘等吸具，当并联机器人移动至物料上方后，吸具会对物料的表面进行吸附，从而使物料跟随并联机器人移动至预设的工位上。但是，在产线多种产品对并联机器人的末端执行器的吸盘有不同要求情况下：现有末端执行器的吸具都是一体式的，由于一条产线会生产不同的产品，每种产品尺寸、外观各不相同。如需更换，必须将整个末端与并联机器人连接处螺栓全部拆除，然后再重新安装，非常浪费时间影响产能。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种并联机器人快速更换末端的快换接头，以解决上述技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种并联机器人快速更换末端的快换接头，包括固定组件和快换组件；
[0007]所述的固定组件包括法兰固定板、法兰盘销和搭扣上半部分，法兰固定板设置在并联机器人动平台的底面上，且法兰盘销底部与法兰固定板连接，法兰盘销顶部与并联机器人动平台连接；
[0008]所述的快换组件包括吸盘安装套、搭扣垫片和搭扣下半部分，吸盘安装套设置在法兰固定板底面上，搭扣下半部分通过搭扣垫片的配合与吸盘安装套相连。
[0009]作为进一步改进，搭扣上半部分、搭扣下半部分和搭扣垫片形成搭扣结构，所述的搭扣结构的数量至少为2个，搭扣结构呈环状布置在法兰固定板和吸盘安装套的周测。
[0010]作为进一步改进，所述的法兰固定板(2)包括上半部分的安装法兰与下半部分的吸盘安装套筒，安装法兰与并联机器人动平台(1)的底面相连，吸盘安装套筒与吸盘安装套(4)相连，安装法兰的周侧设有若干个第一气孔，吸盘安装套筒自上而下设有若干圈凹槽(22)，相邻的两圈凹槽(22)之间设有第二气孔，每个第二气孔均通过法兰固定板(2)内部的气道与安装法兰上对应的一个第一气孔相连，凹槽(22)内设有密封圈(10)，相邻的两个密封圈(10)将吸盘安装套(4)与吸盘安装套筒之间的空间隔成若干个密封腔体，每个密封腔体的侧壁即吸盘安装套(4)上设有第三气孔，第一气孔与第三气孔均与一个气管接头(8)相连。
[0011]作为进一步改进，法兰固定板与吸盘安装套上设有气管接头，法兰固定板上的气
管接头的数量与吸盘安装套上气管接头的数量均至少为4个，气管接头呈环状布置在法兰固定板、吸盘安装套的周侧。
[0012]作为进一步改进，所述的固定组件包括定位销，法兰固定板与吸盘安装套上均设有若干个呈环状分布的销孔，定位销一端插入法兰固定板销孔，定位销另一端插入吸盘安装套销孔。
[0013]作为进一步改进，所述的固定组件包括密封圈，法兰固定板凹槽至少为5个，密封圈至少为5个。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种并联机器人快速更换末端的快换接头具有以下优势：
[0015]本技术所述的一种并联机器人快速更换末端的快换接头，内部采用可快速拆卸式，能根据产线上的不同产品来快速更换吸具部分，实现更加高效的更换。当工人需要更换吸具时，只需将搭扣打开，取出吸盘安装套，并更换与产品相配套的吸盘安装套即可。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例所述的快换接头的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所述的快换接头的爆炸图；
[0019]图3为本技术实施例所述的固定组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例所述的快换组件的爆炸图；
[0021]图5为本技术实施例所述的快换接头的剖视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
并联机器人动平台；2
‑
法兰固定板；21
‑
法兰固定板销孔；22
‑
法兰固定板凹槽；3
‑
法兰盘销；4
‑
吸盘安装套；41
‑
吸盘安装套销孔；5
‑
搭扣垫片；6
‑
搭扣上半部分；7
‑
搭扣下半部分；8
‑
气管接头；9
‑
定位销；10
‑
密封圈；11
‑
气道。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]一种并联机器人快速更换末端的快换接头，通常作为并联机器人的执行末端安装在并联机器人上，在产线上一种产品结束生产后，工人打开搭扣，更换与需要生产产品配套的吸具，然后扣紧搭扣即可。
[0029]附图1
‑
附图4为本实施例中所述的快速更换末端的快换接头的示意图，如图所示，快速更换末端的快换接头包括：固定组件和快换组件。其中固定组件用于实现本装置与并联机器人的连接，快换组件用于快速更换吸具，从而节省更换末端所用的时间。
[0030]如图3所示，所述固定组件包括法兰固定板、法兰盘销、气管接头和搭扣上半部分，其中气管接头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联机器人快速更换末端的快换接头，其特征在于，包括固定组件和快换组件；所述的固定组件包括法兰固定板（2）、法兰盘销（3）和搭扣上半部分（6），法兰固定板（2）设置在并联机器人动平台（1）的底面上，且法兰盘销（3）底部与法兰固定板（2）连接，法兰盘销（3）顶部与并联机器人动平台（1）连接；所述的快换组件包括吸盘安装套（4）、搭扣垫片（5）和搭扣下半部分（7），吸盘安装套（4）设置在法兰固定板（2）底面上，搭扣下半部分（7）通过搭扣垫片（5）的配合与吸盘安装套（4）相连。2.根据权利要求1所述的一种并联机器人快速更换末端的快换接头，其特征在于：搭扣上半部分（6）、搭扣下半部分（7）和搭扣垫片（5）形成搭扣结构，所述的搭扣结构的数量至少为2个，搭扣结构呈环状布置在法兰固定板（2）和吸盘安装套的周侧。3.根据权利要求1所述的一种并联机器人快速更换末端的快换接头，其特征在于：所述的法兰固定板（2）包括上半部分的安装法兰与下半部分的吸盘安装套筒，安装法兰与并联机器人动平台（1）的底面相连，吸盘安装套筒与吸盘安装套（4）相连，安装法兰的周侧设有若干个第一气孔，吸盘安装套筒自上而下设有若干圈凹槽（22），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特镇江机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：