本实用新型专利技术提供了一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人，涉及机器人的遇障检测技术领域，所述清扫机器人的遇障检测装置包括至少一个检测组件，检测组件包括碰撞板、滑动杆、感应器、被感应块及安装架，碰撞板设于滑动杆的两端，滑动杆滑动设置在安装架上，安装架用于安装在清扫机器人本体上，被感应块设于滑动杆上，安装架上与被感应块相对应位置设有感应器，感应器用于检测被感应块是否移出感应器的感应范围。本实用新型专利技术的清扫机器人的遇障检测装置，碰撞板在被碰撞时能够带动滑动杆及其上的被感应块移动，以使感应器无法检测到被感应块，根据感应器是否能够检测到被感应块判断是否遇到障碍，有效避免清扫机器人本体发生碰撞跌落现象。撞跌落现象。撞跌落现象。
【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人
[0001]本技术涉及机器人的遇障检测
，具体而言，涉及一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人。
技术介绍
[0002]光伏板阵列一般采用清扫机器人清扫灰尘，光伏板阵列在安装或者长期的使用过程中，部分可能会发生错位，也即光伏板阵列的一端被严重翘起，另一端下沉，光伏板表面的整体平整度变差。清扫机器人直接碾压该种障碍时，会与错位严重的光伏板阵列发生碰撞损坏，甚至从光伏板上滑落，造成损失。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提出一种清扫机器人的遇障检测装置，以解决现有清扫机器人因无法识别障碍，易与光伏板发生碰撞并跌落的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种清扫机器人的遇障检测装置，包括至少一个检测组件，所述检测组件包括碰撞板、滑动杆、感应器、被感应块及安装架，所述碰撞板设于所述滑动杆的两端，所述滑动杆滑动设置在所述安装架上，所述安装架用于安装在清扫机器人本体上，所述被感应块设于所述滑动杆上，所述安装架上与所述被感应块相对应位置设有所述感应器，当所述碰撞板被碰撞时，所述滑动杆适于相对所述安装架滑动以带动所述被感应块移动，所述感应器用于检测所述被感应块是否移出所述感应器的感应范围。
[0006]本技术所述的清扫机器人的遇障检测装置，由于固定在清扫机器人本体上，会随着清扫机器人本体一起在光伏板阵列上往复移动，若在清扫机器人本体走行方向的前方出现障碍，碰撞板会先与障碍物发生碰撞，带动滑动杆相对安装架向后滑动，此时滑动杆上的被感应块也会随之一起向后移动，从原先的感应器的感应范围移出，感应器将无法检测到被感应块，表明前方有障碍，清扫机器人本体需要做出相应措施；若感应器能够正常检测到被感应块，则表明前方没有障碍，清扫机器人本体可正常走行清扫。根据感应器能否感应到被感应块来判断是否遇到障碍，判断方式简单、有效，及时帮助清扫机器人本体做出正确的应对措施，避免因直接碾压障碍处而发生碰撞跌落，造成不必要的损失。
[0007]可选地，所述安装架包括安装架本体及至少一个第一安装支架，所述第一安装支架设于所述安装架本体上，所述安装架本体用于与所述清扫机器人本体连接，所述滑动杆穿过所述第一安装支架并与所述第一安装支架滑动连接。
[0008]可选地，所述检测组件还包括导向装置，所述碰撞板通过所述导向装置与所述第一安装支架连接。
[0009]可选地，所述导向装置包括上导向杆，所述上导向杆与所述滑动杆平行设置，所述上导向杆穿过所述第一安装支架并与所述第一安装支架滑动连接，所述上导向杆的两端与所述碰撞板连接。
[0010]可选地，所述导向装置还包括固定块和弹簧，所述上导向杆和所述滑动杆通过所述固定块固定，所述固定块位于所述碰撞板与对应的所述第一安装支架之间，所述弹簧设于所述固定块与所述第一安装支架之间，当所述滑动杆相对所述第一安装支架滑动时，所述弹簧适于被压缩。
[0011]可选地，所述导向装置还包括下导向杆，所述下导向杆与所述滑动杆平行设置，所述下导向杆的一端与所述碰撞板连接，所述下导向杆的另一端与所述安装架滑动连接。
[0012]可选地，所述安装架还包括第二安装支架，所述第二安装支架设于所述安装架本体上，所述下导向杆与所述第二安装支架滑动连接。
[0013]可选地，该清扫机器人的遇障检测装置还包括碰撞连杆，所述碰撞连杆设于相邻两所述检测组件的对应所述碰撞板之间。
[0014]可选地，所述感应器采用感应传感器。
[0015]本技术的另一目的是提供一种清扫机器人，包括清扫机器人本体及所述的清扫机器人的遇障检测装置，所述清扫机器人的遇障检测装置设于所述清扫机器人本体上。
[0016]本技术所述的清扫机器人，根据清扫机器人的遇障检测装置的感应器能否感应到被感应块来判断是否遇到障碍，判断方式简单、有效，及时帮助清扫机器人本体做出正确的应对措施，避免因直接碾压障碍处而发生碰撞跌落，造成不必要的损失。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的清扫机器人的结构示意图；
[0018]图2为图1的局部示意图；
[0019]图3为本技术实施例的清扫机器人在光伏板阵列上走行时的示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、碰撞板；2、滑动杆；3、感应器；4、被感应块；5、安装架；51、安装架本体；52、第一安装支架；53、第二安装支架；6、导向装置；61、上导向杆；62、固定块；63、弹簧；64、下导向杆；7、碰撞连杆；8、清扫机器人本体；81、动力走行装置；82、圆管架；9、光伏板。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]另外，还需要说明的是，在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0025]本文中设置有坐标系XZY，其中，X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0026]如图1
‑
2所示，本技术实施例的一种清扫机器人的遇障检测装置，包括至少一个检测组件，所述检测组件包括碰撞板1、滑动杆2、感应器3、被感应块4及安装架5，所述碰撞板1设于所述滑动杆2的两端，所述滑动杆2滑动设置在所述安装架5上，所述安装架5用于安装在清扫机器人本体8上，所述被感应块4设于所述滑动杆2上，所述安装架5上与所述被感应块4相对应位置设有所述感应器3，当所述碰撞板1被碰撞时，所述滑动杆2适于相对所述安装架5滑动以带动所述被感应块4移动，所述感应器3用于检测所述被感应块4是否移出所述感应器3的感应范围。
[0027]在本实施例中，所述清扫机器人本体8跨设在光伏板9上，其包括沿光伏板9的相对两侧分别设置的动力走行装置81及将两个动力走行装置81连接起来的圆管架82，如图1所示，检测组件可设置两个且分别安装在动力走行装置81上，清扫机器人的遇障检测装置可随着清扫机器人本体8的移动而移动。
[0028]所述滑动杆2沿清扫机器人本体8的走行方向设置，也即沿Y轴所示方向设置，所述碰撞板1设有两个，且分别连接在所述滑动杆2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人的遇障检测装置，其特征在于，包括至少一个检测组件，所述检测组件包括碰撞板(1)、滑动杆(2)、感应器(3)、被感应块(4)及安装架(5)，所述碰撞板(1)设于所述滑动杆(2)的两端，所述滑动杆(2)滑动设置在所述安装架(5)上，所述安装架(5)用于安装在清扫机器人本体(8)上，所述被感应块(4)设于所述滑动杆(2)上，所述安装架(5)上与所述被感应块(4)相对应位置设有所述感应器(3)，当所述碰撞板(1)被碰撞时，所述滑动杆(2)适于相对所述安装架(5)滑动以带动所述被感应块(4)移动，所述感应器(3)用于检测所述被感应块(4)是否移出所述感应器(3)的感应范围。2.根据权利要求1所述的清扫机器人的遇障检测装置，其特征在于，所述安装架(5)包括安装架本体(51)及至少一个第一安装支架(52)，所述第一安装支架(52)设于所述安装架本体(51)上，所述安装架本体(51)用于与所述清扫机器人本体(8)连接，所述滑动杆(2)穿过所述第一安装支架(52)并与所述第一安装支架(52)滑动连接。3.根据权利要求2所述的清扫机器人的遇障检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括导向装置(6)，所述碰撞板(1)通过所述导向装置(6)与所述安装架本体(51)连接。4.根据权利要求3所述的清扫机器人的遇障检测装置，其特征在于，所述导向装置(6)包括上导向杆(61)，所述上导向杆(61)与所述滑动杆(2)平行设置，所述上导向杆(61)穿过所述第一安装支架(52)并与所述第一安装支架(52)滑动连接，所述上导向杆(61)的两端与所述碰撞板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：余大强，王俊玮，徐玉豪，魏笑，
申请(专利权)人：溧阳市昱博智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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