一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，包括X轴翻转机构，所述X轴翻转机构包括支撑组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件和翻转组件均固定连接在支撑组件上；工装固定机构，所述工装固定机构包括X轴翻转组件、门架固定组件和定位组件。本发明专利技术通过设置X轴翻转机构和工装固定机构，实现了对固定中的钢结构门架框体进行双向翻转的功能，使得焊接工人无需手动进行翻转，不仅节省了焊接工人的体力、降低了手动翻转的风险，还极大提升了对钢结构门架的焊接效率，以及通过设置焊渣回收机构，实现了对焊接产生的焊渣进行回收的目的，并对焊渣的氧化层进行处理，方便对收集后的焊渣回收再利用。方便对收集后的焊渣回收再利用。方便对收集后的焊渣回收再利用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法


[0001]本专利技术涉及门架焊接工装
，具体为一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法。

技术介绍

[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN113909787B的“一种钢结构人防门骨架拼焊工装及其应用方法”，包括框架，及固定设置在框架上的固定基准工装，以及手持的活动基准工装；固定基准工装包括工作台及设置在工作台上的若干移动固定块；工作台的台面上开设有用于骨架边框梁定位的角部滑槽和用于定位骨架内部中间梁位置的间距滑槽，活动基准工装用于设置在骨架中间梁与边框梁围成封闭框内短梁的限位，包括放置在已完成点固焊一侧的定位部，及放置在需点固焊一侧的夹紧部。其有益效果是，通过固定基准工装和活动基准工装的设置，避免了人工操作误差，保证了骨架在拼接过程中焊缝间隙的均匀性，提高了骨架中各梁之间的定位精度和焊接精度，且通过移动固定块在角部滑槽和间距滑槽内的滑动，完成骨架的边框梁和中间梁的定位，再通过活动基准工装参照初始定位基准完成短梁的精准定位，采用分布式的定位点焊工序，降低了各梁之间的调整难度，便于更好的控制焊缝处的水平度和平面度，提高了焊缝的可靠性和牢固性。
[0004]但现有技术中，无法对固定中的钢结构门架进行翻转，使得焊接工人只能够对钢结构门架的一侧进行焊接，无法进行全面的焊接，在需要对钢结构门架的其余面进行焊接时，需要工人手动去操作翻转，这样不仅翻转的危险系数大，还会影响焊接的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，以解决上述
技术介绍
提出的现有的焊接工装无法对固定中的钢结构门架进行翻转，使得焊接工人只能够对钢结构门架的一侧进行焊接，无法进行全面的焊接，在需要对钢结构门架的其余面进行焊接时，需要工人手动去操作翻转，这样不仅翻转的危险系数大，还会影响焊接效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，包括X轴翻转机构，所述X轴翻转机构包括支撑组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件和翻转组件均固定连接在支撑组件上；
[0007]工装固定机构，所述工装固定机构包括X轴翻转组件、门架固定组件和定位组件，所述X轴翻转组件的两侧分别与限位组件和翻转组件固定连接，且门架固定组件和定位组件均固定在X轴翻转组件上；
[0008]焊渣回收机构，所述焊渣回收机构包括与支撑组件固定连接的回收处理组件，所述回收处理组件的内部设置有驱动组件和搅拌组件，所述驱动组件与搅拌组件传动连接，
且回收处理组件的上方设置有与驱动组件传动连接的清洁组件。
[0009]优选的，所述支撑组件包括固定基座、支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二均焊接在固定基座的顶部，所述限位组件与支撑架二固定连接，所述翻转组件与支撑架一固定连接，且支撑架二开设有多个限位孔。
[0010]优选的，所述限位组件包括与支撑架二转动连接的转轴一，所述转轴一的一端固定连接有限位盘，所述限位盘的两个通孔内圈均活动套设有限位销，两个限位销的一端分别贯穿两个限位孔，且两个限位销通过连接部一固定连接，所述连接部一的一侧焊接有把手一，所述限位销的外圈活动套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与限位盘和连接部一固定连接。
[0011]优选的，所述翻转组件包括与支撑架一固定连接的电机架一，所述电机架一通过螺栓固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有转轴二，所述转轴二的一端贯穿支撑架一。
[0012]优选的，所述X轴翻转组件包括与转轴一和转轴二固定连接的外框架，所述外框架的一侧通过螺栓固定连接有电机架二，所述电机架二固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有转轴三，所述转轴三的一端贯穿外框架的一侧，且转轴三固定连接有内框架，所述内框架的一侧固定连接有转轴四，所述转轴四的一端贯穿外框架的一侧，且外框架的一侧开设有多个定位孔。
[0013]优选的，所述门架固定组件包括固定在内框架内壁上的上固定板和下固定板，所述上固定板的螺纹孔内圈转动套设有单向螺杆，所述单向螺杆的一端固定连接有压紧板。
[0014]优选的，所述定位组件包括固定在转轴四上的定位板，所述定位板的两个通孔内均活动套设有定位销，两个定位销通过连接部二固定连接，且两个定位销的一端分别贯穿两个定位孔，所述连接部二的一侧焊接有把手二，所述定位销的外圈活动套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与连接部二和定位板固定连接。
[0015]优选的，所述回收处理组件包括回收箱，所述回收箱的顶部固定连接有顶板，所述顶板固定套设在固定基座的内圈里，且顶板的顶部固定连接有导板，所述回收箱的内圈固定套设有隔板，且回收箱的内壁固定安装有齿轮传动件。
[0016]优选的，所述驱动组件包括通过螺栓固定安装在回收箱底部内壁上的伺服电机三，所述伺服电机三的输出端固定连接有转轴五，所述转轴五的一端贯穿隔板和顶板，且转轴五的外圈固定套设有锥齿轮一，所述回收箱的内壁通过支撑臂固定连接有密封罩，所述密封罩与转轴五转动连接，且密封罩的两侧均转动连接有转轴六，所述转轴六的一端与回收箱的内壁转动连接，转轴六的另一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，且转轴六的外圈转动套设有丝套，所述丝套的一侧通过滑杆与回收箱内壁上的滑槽滑动连接，所述清洁组件包括与转轴五固定连接的摆臂，所述摆臂的一侧固定连接有多个毛刷，所述搅拌组件包括与丝套转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴的外圈固定套设有搅拌叶和直齿轮，所述齿轮传动件包括固定在回收箱内壁上的固定臂，所述固定臂的一端固定连接有齿条，所述齿条与直齿轮啮合。
[0017]本专利技术还提供了一种应用于人防工程的钢结构门架焊接方法，包括以下步骤：
[0018]步骤1:首先，转动单向螺杆通过与上固定板的螺纹配合带动压紧板远离下固定板，这时将钢结构门架框体放置在上固定板和下固定板的中间，在放置完毕后反向转动单
向螺杆，推动压紧板将钢结构门架框体固定牢固，从而可以对其进行焊接；
[0019]步骤2：在需要对钢结构门架框体沿X轴进行翻面时，拉动把手一通过连接部一带动限位销从限位孔的内圈里拔出，这时启动伺服电机一即可通过转轴二带动工装固定机构整体沿X轴进行翻转；
[0020]步骤3：在翻转到所需面时松开把手一，通过弹簧一的作用力会推动限位销重新插入限位孔内，对工装固定机构进行限位；
[0021]步骤:4：在需要对钢结构门架框体沿Y轴进行翻面时，拉动把手二通过连接部二带动定位销从定位孔的内圈里拔出，这时启动伺服电机二即可通过转轴三带动内框架和固定在门架固定组件上的钢结构门架框体整体沿Y轴进行翻转；
[0022]步骤5：在翻转到所需面时松开把手二，通过弹簧二的作用力会推动定位销重新插入定位孔内，对内框架进行限位；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于，包括：X轴翻转机构(1)，所述X轴翻转机构(1)包括支撑组件(11)、限位组件(12)和翻转组件(13)，所述限位组件(12)和翻转组件(13)均固定连接在支撑组件(11)上；工装固定机构(2)，所述工装固定机构(2)包括X轴翻转组件(21)、门架固定组件(22)和定位组件(23)，所述X轴翻转组件(21)的两侧分别与限位组件(12)和翻转组件(13)固定连接，且门架固定组件(22)和定位组件(23)均固定在X轴翻转组件(21)上；焊渣回收机构(3)，所述焊渣回收机构(3)包括与支撑组件(11)固定连接的回收处理组件(31)，所述回收处理组件(31)的内部设置有驱动组件(32)和搅拌组件(34)，所述驱动组件(32)与搅拌组件(34)传动连接，且回收处理组件(31)的上方设置有与驱动组件(32)传动连接的清洁组件(33)。2.根据权利要求1所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述支撑组件(11)包括固定基座(111)、支撑架一(112)和支撑架二(113)，所述支撑架一(112)和支撑架二(113)均焊接在固定基座(111)的顶部，所述限位组件(12)与支撑架二(113)固定连接，所述翻转组件(13)与支撑架一(112)固定连接，且支撑架二(113)开设有多个限位孔(114)。3.根据权利要求2所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述限位组件(12)包括与支撑架二(113)转动连接的转轴一(121)，所述转轴一(121)的一端固定连接有限位盘(122)，所述限位盘(122)的两个通孔内圈均活动套设有限位销(123)，两个限位销(123)的一端分别贯穿两个限位孔(114)，且两个限位销(123)通过连接部一(124)固定连接，所述连接部一(124)的一侧焊接有把手一(125)，所述限位销(123)的外圈活动套设有弹簧一(126)，所述弹簧一(126)的两端分别与限位盘(122)和连接部一(124)固定连接。4.根据权利要求3所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述翻转组件(13)包括与支撑架一(112)固定连接的电机架一(131)，所述电机架一(131)通过螺栓固定连接有伺服电机一(132)，所述伺服电机一(132)的输出端固定连接有转轴二(133)，所述转轴二(133)的一端贯穿支撑架一(112)。5.根据权利要求4所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述X轴翻转组件(21)包括与转轴一(121)和转轴二(133)固定连接的外框架(212)，所述外框架(212)的一侧通过螺栓固定连接有电机架二(213)，所述电机架二(213)固定连接有伺服电机二(214)，所述伺服电机二(214)的输出端固定连接有转轴三(215)，所述转轴三(215)的一端贯穿外框架(212)的一侧，且转轴三(215)固定连接有内框架(211)，所述内框架(211)的一侧固定连接有转轴四(217)，所述转轴四(217)的一端贯穿外框架(212)的一侧，且外框架(212)的一侧开设有多个定位孔(216)。6.根据权利要求5所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述门架固定组件(22)包括固定在内框架(211)内壁上的上固定板(221)和下固定板(222)，所述上固定板(221)的螺纹孔内圈转动套设有单向螺杆(223)，所述单向螺杆(223)的一端固定连接有压紧板(224)。7.根据权利要求5所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述定位组件(23)包括固定在转轴四(217)上的定位板(236)，所述定位板(236)的两个通孔内均活动套设有定位销(234)，两个定位销(234)通过连接部二(231)固定连接，且两个定位销
(234)的一端分别贯穿两个定位孔(216)，所述连接部二(231)的一侧焊接有把手二(232)，所述定位销(234)的外圈活动套设有弹簧二(235)，所述弹簧二(235)的两端分别与连接部二(231)和定位板(236)固定连接。8.根据权利要求2所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述回收处理组件(31)包括回收箱(311)，所述回收箱(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，黄跃，
申请(专利权)人：安徽勤桑建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：