车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器，其中，车辆轮胎的胎压检测装置包括主控模块和行驶关联参数检测模块；通过行驶关联参数检测模块记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给主控模块，主控模块用于获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，并结合设定距离，计算得到并判断第二轮胎转动圈数，是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，以根据判断结果确定轮胎是否正常，从而可以及时检测出车辆轮胎的实时胎压情况，并且解决因定位在某些路段不准确，无法连续进行胎压检测的问题，以此提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。的行车体验。的行车体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器


[0001]本专利技术涉及胎压检测
，具体涉及一种车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越来越多的人向往自然，他们通过骑行或自驾前往各地体验户外生活，而作为出行工具的车辆安全问题就显得尤为重要，尤其是车辆的轮胎安全，通常可以通过在行车过程中对轮胎气压进行实时检测，并将轮胎漏气、欠压、过压等情况反馈给驾驶员，以确保行车安全，在实际车辆应用中起着非常重要的作用。
[0003]现有的一种胎压检测方法可以借助定位模块获取车辆的行驶距离，再实时检测轮胎转动的圈数，当轮胎压力降低时，轮胎的直径变小，行驶相同的距离则轮胎需要转动的圈数就会增加进而检测出轮胎胎压的变化，但是，这种方法需要精确的定位，而对于户外骑行或自驾来说，需要常常穿过各种隧道、山洞等定位盲区的路段，导致不能够及时检测轮胎的胎压或者误报的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中基于定位检测胎压情况容易受到定位不准确、不连续的影响，而无法准确检测轮胎胎压的缺陷，提供一种车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术提供一种车辆轮胎的胎压检测装置，所述胎压检测装置包括主控模块、与所述主控模块通信连接且固设于车辆上设定位置处的行驶关联参数检测模块；
[0007]所述行驶关联参数检测模块用于记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；
[0008]所述主控模块用于获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；
[0009]根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；
[0010]判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。
[0011]较佳地，所述第一预设条件为所述第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，所述实际轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数。
[0012]较佳地，所述主控模块还用于计算所述待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，所述理论轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在所述预设距离时对应的转
动圈数；
[0013]判断所述理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。
[0014]较佳地，所述行驶关联参数检测模块还用于获取所述待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离；
[0015]所述主控模块还用于判断所述第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。
[0016]较佳地，所述第二预设条件为所述实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，所述理论轮胎行驶距离为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离。
[0017]较佳地，主控模块还用于判断基于所述第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于所述第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致；
[0018]若是，则输出胎压结果；
[0019]若否，则对所述第二轮胎转动圈数和所述理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的所述第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。
[0020]较佳地，所述行驶关联参数检测模块包括霍尔传感器单元和定位单元；
[0021]所述主控模块还用于在基于所述定位单元采集的所述待检测轮胎的实际位置信息，确定所述待检测轮胎的实际行驶距离达到所述设定距离时，触发所述霍尔传感器单元将采集得到对应的所述实际轮胎转动圈数发送给所述主控模块；
[0022]或，
[0023]所述主控模块还用于在基于所述霍尔传感器单元采集的所述待检测轮胎的实际转动圈数达到设定圈数时，触发所述定位单元将获取到的所述待检测轮胎的实际位置信息发送给所述主控模块，所述主控模块基于所述实际位置信息确定所述实际轮胎行驶距离。
[0024]较佳地，所述理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数，所述主控模块还用于基于若干所述负载和所述理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表；
[0025]所述胎压检测装置还包括负载检测模块，所述负载检测模块与所述主控模块通信连接；
[0026]所述负载检测模块用于获取所述待检测轮胎的实际负载；
[0027]所述主控模块还用于根据所述负载圈数关系表确定与所述实际负载相对应的所述理论轮胎转动圈数。
[0028]较佳地，所述主控模块还用于获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定距离与所述轮胎周长的比值以获取所述理论轮胎转动圈数；
[0029]或，
[0030]所述主控模块还用于获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定圈数与所述轮胎周长的乘值以获取所述理论轮胎行驶距离。
[0031]较佳地，所述主控模块还用于计算所述理论轮胎转动圈数和所述轮胎转动圈数的差值，并基于所述差值和预设充气表确定所述待检测轮胎的待充气值；
[0032]和/或，
[0033]所述胎压检测装置还包括报警模块；
[0034]所述报警模块与所述主控模块连接；
[0035]所述报警模块用于在所述待检测轮胎的胎压异常时发出报警提示。
[0036]本专利技术还提供一种车辆轮胎的胎压检测方法，所述胎压检测方法利用如上所述的车辆轮胎的胎压检测装置实现；
[0037]记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；
[0038]获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；
[0039]根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；
[0040]判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述胎压检测装置包括主控模块、与所述主控模块通信连接且固设于车辆上设定位置处的行驶关联参数检测模块；所述行驶关联参数检测模块用于记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；所述主控模块用于获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。2.如权利要求1所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述第一预设条件为所述第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，所述实际轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数。3.如权利要求1所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于计算所述待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，所述理论轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在所述预设距离时对应的转动圈数；判断所述理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。4.如权利要求3所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述行驶关联参数检测模块还用于获取所述待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离；所述主控模块还用于判断所述第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。5.如权利要求4所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述第二预设条件为所述实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，所述理论轮胎行驶距离为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离。6.如权利要求5所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，主控模块还用于判断基于所述第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于所述第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致；若是，则输出胎压结果；若否，则对所述第二轮胎转动圈数和所述理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的所述第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。7.如权利要求4所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述行驶关联参数检测模块包括霍尔传感器单元和定位单元；所述主控模块还用于在基于所述定位单元采集的所述待检测轮胎的实际位置信息，确
定所述待检测轮胎的实际行驶距离达到所述设定距离时，触发所述霍尔传感器单元将采集得到对应的所述实际轮胎转动圈数发送给所述主控模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文均，李美华，沈洪康，洪蔚蔚，彭翔，
申请(专利权)人：上海派智能源有限公司，
类型：发明
国别省市：