以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备制造技术

以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备，包括沿基架1上的轨道横移寻址存放位的搬运器2，搬运器2内的升降架3的托部33可托举存放位上的载板4以及载板4所载车辆或者其他物品移至存取区，并将载板4降入底部的暂存区内；特别之处是，存取区底部至少包括两个并排的暂存位，降至一个暂存位的升降架3的托部33可平移到另一个暂存位，并将另一个载板4提升至顶位，并横移至空位放置。因设置了双暂存位，可让搬运器2在存取区无需等待人员完成对物品比如车辆的存取作业过程，就可不间断的进行后续存取作业，提高了存取速度。若将存取区中置，并布置双搬运器在两侧独立运行，交替进入存取区作业，还可更显著的提升设备运行效率。还可更显著的提升设备运行效率。还可更显著的提升设备运行效率。

【技术实现步骤摘要】
以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备


[0001]本专利技术属于机械式物品存取技术，尤其涉及一种利用带有升降架的搬运器提升并转移载板的存放设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，无论是机械式仓储设备还是机械式停车设备，都存在这样的相似系统：利用带升降架的可沿轨道横移的搬运器从用于存放载板的存放位队列上空横移至系统指定的存放位上方，并借助升降架在该存放位提升或者下放载板，并可横移到存取区后，在暂存位提升或者下放载板，以便于使用者经存取口从载板取放货物或者车辆。
[0003]这种常见的物品或者车辆存取设备存在运行效率低、存取速度慢、等待时间长、用户体验差的重要缺陷，造成这种缺陷的主要原因是：
[0004]1、当载板被升降架下放到暂存位后，须先等待货物或者车辆进入该载板，或者等待货物或者车辆从该载板取出，然后，搬运器才能开始下一个存取作业任务的步骤。显然，这个因人而异的等待时间段的时长难以限制和预定，严重影响了存取效率。
[0005]2、当搬运器处于横移运行状态时，即便有货物或者车辆正等待入库，暂存位也无法放入待存货物或者驶入待存车辆。
[0006]3、当用于存放车辆时，由于货物或者车辆必须穿过升降架端部才能进出载板，为了给进出载板的车辆提供尺寸合适的通道，升降架的至少一个侧端的两边构造须采用两根吊柱的构造，并且，这两根吊柱之间需要留足车辆进出尺寸，因而，妨碍了吊柱安装斜撑的所需空间，限制了吊柱结构的形状优化和材料简化。当升降架运行时，载板的重物容易造成吊柱的较大变形。
专利技术内容
[0007]为了解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提出如下技术方案：
[0008]这是一种以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备，其构成包括基架，包括布置在基架上的由多个并排布置的存放位构成的存放位队列；包括沿存放位队列的延伸方向布置的轨道；包括至少一台可沿轨道横移的搬运器；
[0009]存放位队列的延伸方向至少包括一个存取区；在存取区底部，设有暂存位，暂存位与物品存取口相连；存放位和暂存位均可停放载板；
[0010]搬运器包含竖向轨道以及可沿竖导轨升降的升降架；升降架装有托部；载板装有吊部；升降架的托部向存放位的吊部方向横向悬伸；载板的吊部向升降架的托部方向横向悬伸；
[0011]当未携带载板的搬运器沿着轨道横移时，其处于中位的升降架的托部在放置于存放位的载板的吊部下方穿行；
[0012]当未载有载板的搬运器对正停止于载板队列中的一个放置了载板的存放位后，搬运器的处于中位的升降架可上升，使其托部从下向上托起该载板的吊部，将该载板随升降
架升至顶位，并可使处于顶位的载板随搬运器横移；
[0013]当载有载板的搬运器对正停止于一个未放置载板的存放位后，由搬运器的处于顶位的升降架的托部承托的载板可随升降架降至该存放位，之后，再让升降架的托部降至与该载板的吊部脱离接触的中位位置；
[0014]当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器对正停止于一个存取区后，升降架承托的载板可随升降架降至该存取区内的暂存位内；
[0015]其特征是：
[0016]所述的存取区的底部，至少有两个并排布置的所述的暂存位；
[0017]当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器进入存取区，并对正移至一个未放置载板的暂存位后，由搬运器的升降架承托的载板可随升降架降至该暂存位内；
[0018]之后，搬运器的升降架可继续降至底位，使升降架的托部降至与载板的吊部脱离接触的底位位置；
[0019]之后，搬运器可对正移至相邻的另一个暂存位，让处于下极限位置的升降架的托部移入放置在该暂存位内的另一个载板的吊部的下方，再将该载板随升降架升至顶位；
[0020]之后，横移的搬运器可将处于顶位的载板移送至空置的存放位。
[0021]优选地，
[0022]所述的基架经由支柱架设在下方空间高度不小于1.8米的地面上空；布置在基架上的所述轨道包括前轨道和后轨道；所述的存放位队列和存取区均设置于前轨道和后轨道之间；所述的存取区底部的暂存位设置于地面；
[0023]所述的升降架设置在搬运器的中空构造内；所述的载板的吊部设置在载板的四个角的上部，并向载板外悬伸；所述的升降架的托部设置在升降架底部的四个角部，并向升降架内悬伸。
[0024]优选地，
[0025]所述的后轨道高于所述的前轨道至少1米；所述的后轨道下方由若干后支柱支撑，后支柱中部与后轨道底部之间设有斜撑。
[0026]优选地，
[0027]所述的存取区底部的并排布置的暂存位之间，设有防护隔离栏。
[0028]优选地，
[0029]所述的存取区位于所述的沿轨道排列的多个存放位的队列之内；包括至少两个可沿着相同轨道运行的所述的搬运器。
[0030]本专利技术由于在同一个存放区内布置了至少两个并排的暂存位，当搬运器将第一载板放入其中的一个空置的暂存位后，可立刻离开第一载板，横移到相邻的另一个非空置的暂存位进行针对第二载板的提升作业。当搬运器离开第一载板后，用户可立刻向第一载板进行货物或者车辆的存入或者取出操作。而用户向第一载板的存取作业过程可以与搬运器对第二载板的作业过程同时进行，互不干扰，无需相互等待或者避让。
[0031]同样的，当搬运器沿着存放位队列进行其他载板的取放横移作业的时间段内，暂存位内的一个载板可以接纳用户的存取作业。显然，这些操作过程的所耗时间可相互叠加抵消，从而极大提高了设备的运行效率，显著减少了用户的等待时间。而获得如此显著的有益效果的代价，仅仅是在现有技术基础上，增加了一个暂存位。
[0032]在相邻暂存位之间设置一层防护隔离栏的效果是：在一个暂存位正在接纳下降中的升降架的时间段内，用户可在安全的环境内，对相邻的另一个暂存位内的载板进行存取作业。这样，可在不降低设备运行效率的情况下，为用户提供更长的存取操作时间，进一步改善了用户体验。
[0033]由于搬运器先从一暂存位移至另一个暂存位之后，用户才开始向暂存位内的载板进行车辆存取作业，车辆无需从搬运器的升降架进出载板，所以，搬运器的升降架的端部可以兼顾力学性能和成本进行优化设计，在理想位置设置斜撑加固措施，因而，升降架的构造具有进行更好的力学性能优化条件。
[0034]下面的实施例将结合附图，对本专利技术的具体特征和有益效果进行更详细的描述。所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“上”、“下”、“竖”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备，包括基架，包括布置在基架上的由多个并排布置的存放位构成的存放位队列；包括沿存放位队列的延伸方向布置的轨道；包括至少一台可沿轨道横移的搬运器；存放位队列的延伸方向至少包括一个存取区；在存取区底部，设有暂存位，暂存位与物品存取口相连；存放位和暂存位均可停放载板；搬运器包含竖向轨道以及可沿竖导轨升降的升降架；升降架装有托部；载板装有吊部；升降架的托部向存放位的吊部方向横向悬伸；载板的吊部向升降架的托部方向横向悬伸；当未携带载板的搬运器沿着轨道横移时，其处于中位的升降架的托部在放置于存放位的载板的吊部下方穿行；当未载有载板的搬运器对正停止于载板队列中的一个放置了载板的存放位后，搬运器的处于中位的升降架可上升，使其托部从下向上托起该载板的吊部，将该载板随升降架升至顶位，并可使处于顶位的载板随搬运器横移；当载有载板的搬运器对正停止于一个未放置载板的存放位后，由搬运器的处于顶位的升降架的托部承托的载板可随升降架降至该存放位，之后，再让升降架的托部降至与该载板的吊部脱离接触的中位位置；当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器对正停止于一个存取区后，升降架承托的载板可随升降架降至该存取区内的暂存位内；其特征是：所述的存取区的底部，至少有两个并排布置的所述的暂存位；当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器进入存取区，并对正移至一个未放置载板的暂存位后，由搬运器的升降架承托的载板可随升降架降至该暂存位内；之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：于君，
申请(专利权)人：上海云街智能科技中心，
类型：新型
国别省市：