用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统技术方案

本实用新型专利技术涉及粮食仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统。该用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，电控系统能够根据所述监测组件实时监测的螺旋驱动压力信息控制所述液压系统输出用于调整所述螺旋输送装置的螺旋参数，以使所述螺旋输送装置依据所述螺旋参数对所述粮食筒仓进行清仓作业。当筒仓内粮食出现严重板结时，螺旋输送装置的螺旋驱动压力升高，液压系统自动调节输出流量，螺旋转速降低，扭矩增加，在相同功率下驱动扭矩大、破板结能力更强，能够减少人员进入筒仓内作业，同时在筒仓内无任何电气元件，能够从根本上解决清仓机在散粮筒仓内的电气粉尘防爆问题，安全性更高。安全性更高。安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统


[0001]本技术涉及粮食仓储设备
，尤其涉及用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统。

技术介绍

[0002]粮食筒仓出粮时，粮食通过仓底中心卸料口自流完毕后，会剩余一定量的粮食，目前主要通过清仓机将剩余粮食清理出筒仓。由于筒仓内复杂的作业环境，粉尘浓度大且粮食易板结，因此要求清仓机必需具备粉尘防爆、抗压、抗弯、破板结、工作效率高、操作简单、使用维护方便等特点。
[0003]目前，使用的清仓机主要是电动螺旋清仓机，但目前电动螺旋清仓机主要存在以下问题：
[0004]1、根据粮食筒仓最新粉尘防爆标准，筒仓内部为20区防爆级别，而目前还没有获得20区粉尘防爆认证的防爆电机，采用电驱动方式存在一定的安全隐患；
[0005]2、仓内粮食发生板结时，板结物料分布情况复杂且每仓均不相同，而电机在低转速时，处于恒转矩输出状态，输出扭矩基本不变，不能满足大扭矩板结清仓作业要求，破板结能力差；
[0006]3、电动螺旋清仓机需要带载或满载启动，启动电流大，造成供电系统瞬间负荷大。

技术实现思路

[0007](一)要解决的技术问题
[0008]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，在相同功率下驱动扭矩大、破板结能力更强，能够减少人员进入筒仓内作业的需求，同时在筒仓内无任何电气元件，能够从根本上解决粮食筒仓内清仓机电气粉尘防爆问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0011]本技术提供了一种用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统包括：
[0012]螺旋输送装置，设置于粮食筒仓内用于对粮食筒仓进行清仓作业，螺旋输送装置中设置有监测该螺旋输送装置中螺旋驱动压力的监测组件；液压系统，液压系统与螺旋输送装置连接；电控系统，电控系统与监测组件电连接，电控系统根据监测组件实时监测的信息控制液压系统输出用于调整螺旋输送装置的螺旋参数，以使螺旋输送装置依据螺旋参数对粮食筒仓进行清仓作业。
[0013]优选地，还包括与螺旋输送装置配合的公转推进装置，公转推进装置用于带动螺旋输送装置的一侧沿设置在粮食筒仓内的公转轨道移动；公转推进装置连接液压系统，液压系统设置第一预设值和第二预设值，其中第一预设值大于第二预设值；当监测组件监测的螺旋驱动压力大于第一预设值或小于第二预设值时，电控系统根据监测组件实时监测的
信息控制液压系统输出用于调整公转推进装置的移动参数，以配合螺旋输送装置自动完成粮食筒仓内粮食的清仓作业。
[0014]优选地，电控系统还电连接信息采集组件；信息采集组件用于实时采集螺旋输送装置的运行阻力；当信息采集组件检测到螺旋输送装置的运行阻力达到板结程度时，电控系统控制液压系统达到恒功率设定压力。
[0015]优选地，液压系统包括液压变量柱塞泵、螺旋驱动马达、公转驱动马达和电液比例多路阀；螺旋驱动马达与螺旋输送装置连接，公转驱动马达与公转推进装置连接；液压变量柱塞泵通过第一回路与电液比例多路阀的入口端连通，用于为电液比例多路阀提供输入流量；电液比例多路阀的第一出口端通过第二回路与螺旋驱动马达连通，以调节螺旋驱动马达的第一输入流量，获得调整后螺旋输送装置的螺旋参数；电液比例多路阀的第二出口端通过第三回路和公转驱动马达连通，以调节公转驱动马达的第二输入流量，获得调整后公转推进装置的移动参数。
[0016]优选地，电液比例多路阀包括通过管路连通的输入联、至少一个螺旋驱动输出联和至少一个公转驱动输出联；当螺旋驱动输出联为一个时，螺旋驱动输出联通过第二回路与螺旋驱动马达连通；当螺旋驱动输出联为多个时，螺旋驱动输出联并联后通过第二回路与螺旋驱动马达连通；当公转驱动输出联为一个时，公转驱动输出联通过第三回路与公转驱动马达连通；当公转驱动输出联为多个时，公转驱动输出联并联后通过第三回路与公转驱动马达连通；输入联通过第一回路与液压变量柱塞泵连通。
[0017]优选地，液压系统还包括双向缓冲溢流阀，双向缓冲溢流阀设置在第二回路和/或第三回路上。
[0018]优选地，监测组件为螺旋驱动压力传感器，螺旋驱动压力传感器设置在第三回路上。
[0019]优选地，液压系统还包括液压过滤器和散热器；液压过滤器和散热器均通过连接管路与输入联连通。
[0020]优选地，螺旋驱动输出联包括设置在管路上的第一先导控制阀、第一多路阀芯和第一阀前压力补偿阀；和/或公转驱动输出联包括设置在管路上的第二先导控制阀、第二多路阀芯和第二阀前压力补偿阀；和/或输入联包括设置在管路上的先导压力产生阀、主溢流阀和梭阀。
[0021](三)有益效果
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]本技术提供的一种用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，电控系统能够根据监测组件实时监测的螺旋驱动压力信息控制液压系统输出用于调整螺旋输送装置的螺旋参数，以使螺旋输送装置依据螺旋参数对粮食筒仓进行清仓作业。当筒仓内粮食出现严重板结时，螺旋输送装置的螺旋驱动压力升高，液压系统自动调节输出流量，螺旋转速降低，扭矩增加，在相同功率下驱动扭矩大、破板结能力更强，能够减少人员进入筒仓内作业，同时在筒仓内无任何电气元件，能够从根本上解决清仓机在散粮筒仓内的电气粉尘防爆问题，安全性更高，并且，在物料未出现板结时，可自动进行清仓作业，无需人员进入，自动化无人化程度高，降低劳动强度。
附图说明
[0024]图1为本技术的用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统的正视图；
[0025]图2为本技术的用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统的俯视图；
[0026]图3为图1中的局部示意图；
[0027]图4为液压滑环的结构示意图；
[0028]图5为液压系统一实施例的示意图；
[0029]图6为液压系统另一实施例的示意图。
[0030]【附图标记说明】
[0031]1：机头传动装置；11：传动轴；12：液压滑环连接轴；13：液压滑环；131：固定部；132：转动部；14：防护罩；15：万向节；
[0032]2：旋转定心装置；
[0033]3：螺旋输送装置；
[0034]4：公转推进装置；
[0035]5：公转轨道；
[0036]6：机身支撑装置；
[0037]701：液压变量柱塞泵；702：螺旋驱动马达；703：公转驱动马达； 704：电液比例多路阀；705：第一回路；706：第二回路；707：第三回路；708：双向缓冲溢流阀；709：螺旋驱动压力传感器；710：液压过滤器；711：散热器；712：第一先导控制阀；713：第一多路阀芯；714：第一阀前压力补偿阀；715：第二先导控制阀；716：第二多路阀芯；717：第二阀前压力补偿阀；718：先导压力产生阀；719：主溢流阀；720：梭阀；721：泵站电机。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，其特征在于，包括：螺旋输送装置，设置于粮食筒仓内用于对所述粮食筒仓进行清仓作业，所述螺旋输送装置中设置有监测该螺旋输送装置中螺旋驱动压力的监测组件；液压系统，所述液压系统与所述螺旋输送装置连接；电控系统，所述电控系统与所述监测组件电连接，所述电控系统根据所述监测组件实时监测的信息控制所述液压系统输出用于调整所述螺旋输送装置的螺旋参数，以使所述螺旋输送装置依据所述螺旋参数对所述粮食筒仓进行清仓作业。2.如权利要求1所述的用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，其特征在于：还包括与所述螺旋输送装置配合的公转推进装置，所述公转推进装置用于带动所述螺旋输送装置的一侧沿设置在粮食筒仓内的公转轨道移动；所述公转推进装置连接所述液压系统，所述液压系统设置第一预设值和第二预设值，其中所述第一预设值大于第二预设值；当所述监测组件监测的所述螺旋驱动压力大于所述第一预设值或小于所述第二预设值时，所述电控系统根据所述监测组件实时监测的信息控制所述液压系统输出用于调整所述公转推进装置的移动参数，以配合所述螺旋输送装置自动完成所述粮食筒仓内粮食的清仓作业。3.如权利要求2所述的用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，其特征在于：所述电控系统还电连接信息采集组件；所述信息采集组件用于实时采集所述螺旋输送装置的运行阻力；当信息采集组件检测到所述螺旋输送装置的运行阻力达到板结程度时，所述电控系统控制所述液压系统达到恒功率设定压力。4.如权利要求2所述的用于粮食筒仓的全液压螺旋清仓系统，其特征在于：所述液压系统包括液压变量柱塞泵、螺旋驱动马达、公转驱动马达和电液比例多路阀；所述螺旋驱动马达与所述螺旋输送装置连接，所述公转驱动马达与所述公转推进装置连接；所述液压变量柱塞泵通过第一回路与所述电液比例多路阀的入口端连通，用于为所述电液比例多路阀提供输入流量；所述电液比例多路阀的第一出口端通过第二回路与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志平，陈国辉，罗建平，叶焕辉，杨锦虹，沈超宇，张肇伦，郭肇森，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：新型
国别省市：